The consequences associated with ships running aground depend very much on the soil characteristics of the sea bed and the geometrical shape of the ship bow. The penetration into the sea bed depends on these factors and the penetration is an important factor for the ship motion because it influences the ship heave and pitch motions as well as the friction between the ship and the soil. In this paper a rational calculation model is presented for the sea bed soil reaction forces on the ship bottom. The model is based on the assumption that the penetration of the ship bow generates a flow of pore water through the grain skeleton of the soil. The flow is governed by Darcy\`s law and it is driven by the pressure of the pore water at the bow. In addition to this pore water pressure, the bow is subjected to the effective stresses in the grain skeleton at the bow surface. These stresses are determined by the theory of frictional soils in rupture. Frictional stresses on the bow surface are assumed to be related to the normal pressure by a simple Coulomb relation. The total soil reaction as a function of velocity and penetration is found by integration of normal pressure and frictional stresses over the surface of the bow. The analysis procedure is implemented in a computer program for time domain rigid body analysis of ships running aground and it is verified in the paper through a comparison of calculated stopping lengths, effective coefficients of friction, and sea bed penetrations with corresponding experimental results obtained by model tests as well as large, scale tests.
Before salvaging a wrecked ship, the physics-based simulation is needed to predict lifting force before real operation by floating crane or barge. Procedures affecting lifting force for the salvage can be divided into three stages. At the first stage, the bottom breakout force for the wrecked ship to escape from seabed sediment should be calculated. At the second step, the current force acting on the wrecked ship while lifting from the seabed to near sea surface should be considered. Finally, buoyancy change near at the sea surface when the wrecked ship start to escape from the water should be considered. In the previous studies, only the breakout force at the first stage was calculated based on simple assumption of embedment depth and contact area of the wrecked ship. Therefore, we develop a program for salvage simulation including whole stages. It is composed of four modules such as the equations of motion, time integration, force calculation, and visualization. As a result, it is applied to simulate lifting the wrecked ship according to various environmental loads including seabed sediments.
Journal of information and communication convergence engineering
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제8권5호
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pp.473-478
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2010
Today's engineering design is carried out in a distributed fashion geographically or physically. This places new requirements on the computational environments such as efficient integration and collaboration. With the advances of the Internet and Network environment recently, many researches have been proposed and at the same time, Web-based distributed design gives to a new paradigm in design and manufacturing fields. That is, Web-based technologies lead to reduce the product development times and to ensure a competitive product in order to exchange and interact of real-time design information that integrates the distributed design environment between departments as well as companies via Internet and Web. So, an efficient data communication for design information sharing is the foundation for collaborative systems in the distributed environment. Design data communication techniques such as CORBA, DCOM and RMI have been considered in the existing research but they have some problems that are limitations of interoperability and firewall problems in the Web. Therefore, this paper presents a Web-based distributed design application where distributed design information resources are integrated and exchanged using Web Services for supporting XML and HTTP without the interoperability and firewall problems through the 330K VLCC case.
The anchor is laid on seabed and the main engine is worked to against incident environmental loads in typoon. As the main engine is broken down in the storm, the anchor chain is cutted and the vessel is drifted. Although a ship is moored by two point mooring lines to keep the her position, a ship is crashed into a rock because of typoon and the accident of oil spilling may be occured. In this paper, we studied the position-keeping of a ship which is analyized based on the slow motion maneuvering equations considering wave, current and wind. The direct integration method is employed to estimate wave loads. The current forces are calculated by using mathematical of MMG. The two point mooring forces are quasisatatically evaluated by using the catenary equation. The coefficeints of wind forces are modeled from Isherwood’s emperical data and the variation of wind speed is estimated by wind spectrum. The nonlinear motions of a two point moored ship are simulated considering wave, current, wind load in time domain.
IMO를 중심으로 2019년 시행 예정인 e-Navigation은 전 세계적으로 관련 연구가 활발히 진행 중에 있으며, 다양한 선박용 시스템이 개발되어지고 있다. 선박 INS는 대표적으로 RADAR ECDIS, BAM 등의 시스템과 더불어 e-avigation 시스템을 지원하기 위한 다양한 서비스 시스템과 통합되어 질 것이며, 이에 대한 통합 운영 및 관리의 필요성이 매우 높아지고 있다. 본 논문에서는 다양한 선박용 시스템을 보다 효율적으로 운영하고, 확장할 수 있으며, 유지 및 보수가 쉬운 Platform 기반의 선박 항해 시스템 통합 방법에 대한 연구를 소개한다.
미래의 해양 전장 환경에 대비하고 다양한 요구사항을 만족하기 위해 함정을 구성하는 여러 체계의 기능이 고도화되고 다양화되고 있다. 함정의 승조원 수는 제한되어 있어 결국 한명의 승조원이 담당하는 임무와 운용 화면의 수는 늘어나고 있다. 본 논문에서는 REST 아키텍처를 이용하여 함정 내 각 체계와의 연동을 통해 체계의 정보와 서비스를 자함 객체로 통합하고 HTTP와 JSON 기반의 API 형태로 제공하는 함정 통합 서비스 프레임워크를 제안한다. 그리고 이를 전투체계 테스트베드에서 구현하고 성능을 측정하여 해군함정에 적용 가능함을 입증하였다. 본 논문에서 제시된 프레임워크를 실제 함정에 도입한다면, 체계 간의 기능이 통합된 화면의 설계가 가능하게 되어 승조원이 효율적으로 함정을 운용할 수 있을 것이다.
Naval ships are complex weapon systems which play the integrated performance by system integration of many kinds of weapon systems and their leading ships are usually not disposed after test and evaluation but militarised. Then, strict project management is required for naval ship building projects by identifying problems early and by taking prefer measures in time against unexpected situations encountered in the process of the projects. EVMS is a project management system which can manage the schedule and the budget of a project concurrently and estimate the project's time duration and the cost at project completion. In this paper, the applicability and usefulness of WMS is studied for a assumed navai ship building project, in the environment of monetary fluctuations such as price index, wage increase rate and exchange rate.
본 연구는 2000년 1월부터 2021년 12월까지의 대표적 원자재 운송 수단인 Capesize 중고선가를 대상으로 해운산업에 대한 분위수 모형을 추정한다. 본 연구는 두 가지 학술적 기여를 목표로 한다. 첫째, 혼재된 실증분석 결과가 제기되는 원자재 운송 시장의 대표적 선종인 Capesize 중고선과 운임시장의 연관성을 분석한다. 둘째, 분위수 회귀로 김현석·장명희(2020a) 연구에서 제기하는 구조변환을 고려하는 실증분석 모형을 제시한다. 분석 결과는 분위수 모형은 시계열 자료에서 구조변화를 분석에 반영함으로써 오차의 불안정성으로 제기되는 문제를 우회할 수 있음을 확인한다. 그리고 공적분 모형의 장기 균형관계를 장기와 단기 추정변수를 통해 외생변수의 장·단기 영향으로 구분하고, 이를 분위별로 세분화한 예측으로 확장한다. 이상의 추정결과는 해운 이론모형에 기반한 분석을 인공지능과 기계학습으로 확장할 수 있는 근거가 된다.
The primary effect of the far-field underwater explosion (UNDEX) is the whipping of the ship hull girder. This paper aims to verify why inelastic effects should be considered in the whipping response estimations from the UNDEX simulations. A navy ship was modeled using Timoshenko beam elements over the ship length uniformly keeping the constant midship section modulus. The transient UNDEX pressure was produced using two types of the Geers-Hunter doubly-asymptotic models: compressible and incompressible fluids. Because the UNDEX model based on incompressible fluid assumption provided more increased fluid volume acceleration in the bubble phase, the incompressible fluid-based UNDEX model was adopted for the inelastic whipping response analyses. The non-linear hull girder bending moment-curvature curve was used to embed inelastic effects in the UNDEX analyses where the Smith method was applied to derive the non-linear stiffness. We assumed two stand-off distances to see more apparent inelastic effects: 40.5 m and 35.5 m. In the case of the 35.5 m stand-off distance, there was a statistically significant inelastic effect in terms of the average of peak moments and the average exceeding proportional limit moments. For the conservative design of a naval ship under UNDEX, it is recommended to use incompressible fluid. In the viewpoint of cost-effective naval ship design, the inelastic effects should be taken into account.
동시공학개념이 최적화의 개념과 함께 대두되면서 최적화 적용을 위한 많은 노력들이 실제 설계 문제에 적용되어 왔다. 하지만 최적화가 적용될 수 있는 설계 문제들은 확대되었지만 선박 설계과정은 모든 관련된 설계 작업들의 전산적인 통합의 어려움으로 인해 많은 부분들이 여전히 반복적인 접근 방법에 의존되고 있다. 이러한 접근 방법은 전체 설계 문제를 쉽게 다룰 수 있는 많은 하위 문제로 분해한 후 많은 다른 팀에 의해 복잡한 내부 상호작용 통해 이루어지고 있다. 본 논문은 이러한 실제 선박 설계 초기과정에 대해 초점을 맞추고 있다. 본 논문에서는 워크플로우(workflow) 기반 설계 프로세스 관리 시스템 구축을 위한 첫 단계로서, 프로세스 중심의 통합 프레임워크를 제안한다. 이 프레임워크는 크게, 관리자가 설계 진행 상황을 모니터링하고 관리할 수 있는 부분과 설계자가 설계 워크플로우를 따라 효과적으로 설계 업무를 수행할 수 있는 설계 업무 관리 부분으로 나뉘어진다. 전체 시스템은 그 관리 대상에 따라 여러 개의 모듈로 나뉘어지고, 그 모듈간에는 전체 시스템의 기능 달성을 위해 합리적인 상호작용이 이루어질 수 있도록 설계되었다. 설계 프로세스 모델은 실제 선박설계 현실의 분석을 통해 최대한 합리적이고 적용 가능한 모델이 괼 수 있도록 제안되었다. 제안된 프레임워크는 상용 워크플로우 시스템을 통해 실제로 구현될 예정이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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