기존의 대표적인 입력장치는 키보드, 마우스 등으로 한정적이었으나 최근 들어 사용자들의 다양한 요구에 따라 새로운 형태의 입력장치들이 개발되는 추세이다. 이러한 추세에 맞춰 특수한 device 없이 영상의 hand motion을 분석해 명령을 부여하는 새로운 형태의 입력장치를 제안한다. Cam-Shift 기법으로 skin color 영역을 이진화 하여 tracking 한 후, labeling을 통해 분리한 손가락 영역과 손 중심점과의 각도를 동서남북으로 구분해 counting하여 손동작을 인식한다. 손동작에 대한 입력은 맨손에 배경처리를 하지 않은 경우 약 76.8%의 낮은 인식률을 보였으나, 붉은색 장갑을 착용하고 배경을 지정해 줄 경우 잡영 제거의 영향으로 인식률이 90.2%까지 향상된다.
본 논문에서는 실시간 손동작 분석을 위한 깊이정보 기반 손 영역 검출 및 추적 방법을 제안한다. 이를 위해 손 영역 검출단계에서는 깊이정보만을 이용하여 손 영역의 특징인 형태모델을 생성하고, 검출 시 움직임 정보와 영역 확장(Region Growing)을 통해 객체를 추출한다. 추출된 객체는 사전에 생성된 형태모델과 크기정보를 분석하여 최종 손 영역으로 판정한다. 판정된 손 객체는 추적단계에서 중심점 전이 과정을 통해 이전 중심점과의 최근접점을 획득하고, 최근접점으로부터 영역 확장과 깊이기반 적응적 평균 이동 기법(DAM-Shift)을 통해 새로운 중심점을 검출하여 추적한다. 마지막으로 성능 검증을 위해 다양한 손 모양과 속도 및 위치에 대한 다양한 환경에서 실험하고, 검출속도와 추적된 궤적의 정량적, 정성적 분석을 통해 제안하는 방법의 효율성을 입증한다.
본 논문은 비마커 증강현실(Marker-less Augmented Reality)을 위한 색상 및 깊이 정보를 융합한 Mean-Shift 추적 알고리즘 기반 손 자세의 추정 기법을 제안한다. 기존 비마커 증강현실의 연구는 손을 검출하기 위해 단순한 실험 배경에서 피부색상 기반으로 손 영역을 검출한다. 그리고 손가락의 특징점을 검출하여 손의 자세를 추정하므로 카메라에서 검출할 수 있는 손 자세에 많은 제약이 따른다. 하지만, 본 논문은 3D 센서의 색상 및 깊이 정보를 융합한 Mean-Shift 추적 기법을 사용함으로써 복잡한 배경에서 손을 검출할 수 있으며 손 자세를 크게 제약하지 않고 손 영역의 중심점과 임의의 2점의 깊이 값만으로 정확한 손 자세를 추정한다. 제안하는 Mean Shift 추적 기법은 피부 색상정보만 사용하는 방법보다 약 50픽셀 이하의 거리 오차를 보였다. 그리고 증강실험에서 제안하는 손 자세 추정 방법은 복잡한 실험환경에서도 마커 기반 방법과 유사한 성능의 실험결과를 보였다.
The method to obtain four speckle patterns with relative phase shift of ${\pi}/2$ by passive devices such as two waveplates and a linear polarizer, awl to calculate the phase at each point of the speckle pattern in shearography with a Wollaston prism is presented, and the feasibility of the proposed method is theoretically demonstrated by Jones vector.
NIST 표준에 정의된 이진체(binary field) 상의 233-비트 타원곡선을 지원하는 타원곡선 암호(elliptic curve cryptography; ECC) 프로세서를 설계하였다. 타원곡선 암호 시스템의 핵심 연산인 스칼라 점 곱셈을 수정형 Montgomery ladder 알고리듬을 이용하여 구현함으로써 단순 전력분석에 강인하도록 하였다. 점 덧셈과 점 두배 연산은 아핀(affine) 좌표계를 기반으로 유한체 $GF(2^{233})$ 상의 곱셈, 제곱, 나눗셈으로 구현하였으며, shift-and-add 방식의 곱셈기와 확장 유클리드 알고리듬을 이용한 나눗셈기를 적용함으로써 저면적으로 구현하였다. 설계된 ECC 프로세서를 Virtex5 FPGA로 구현하여 정상 동작함을 확인하였다. $0.18{\mu}m$ 공정의 CMOS 셀 라이브러리로 합성한 결과 49,271 GE로 구현되었고, 최대 345 MHz의 동작 주파수를 갖는다. 스칼라 점 곱셈에 490,699 클록 사이클이 소요되며, 최대 동작 주파수에서 1.4 msec의 시간이 소요된다.
Park, Hwan-Hyung;Jung, Suk-Hwan;Yoon, Juil;Jee, Kwang Koo;Han, Jun Hyun;Baek, Seung-Hak
대한치과교정학회지
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제49권4호
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pp.214-221
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2019
Objective: To investigate the effects of reversing the coiling direction of nickel-titanium closed-coil springs (NiTi-CCSs) on the force-deflection characteristics. Methods: The samples consisted of two commercially available conventional NiTi-CCS groups and two reverse-wound NiTi-CCS groups (Ormco-Conventional vs. Ormco-Reverse; GAC-Conventional vs. GAC-Reverse; n = 20 per group). The reverse-wound NiTi-CCSs were directly made from the corresponding conventional NiTi-CCSs by reversing the coiling direction. Tensile tests were performed for each group in a temperature-controlled acrylic chamber ($37{\pm}1^{\circ}C$). After measuring the force level, the range of the deactivation force plateau (DFP) and the amount of mechanical hysteresis (MH), statistical analyses were performed. Results: The Ormco-Reverse group exhibited a significant shift of the DFP end point toward the origin point (2.3 to 0.6 mm), an increase in the force level (1.2 to 1.3 N) and amount of MH (1.0 to 1.5 N) compared to the Ormco-Conventional group (all p < 0.001), which indicated that force could be constantly maintained until the end of the deactivation curve. In contrast, the GAC-Reverse group exhibited a significant shift of the DFP-end point away from the origin point (0.2 to 3.3 mm), a decrease in the force level (1.1 to 0.9 N) and amount of MH (0.6 to 0.4 N) compared to the GAC-Conventional group (all p < 0.001), which may hinder the maintenance of force until the end of the deactivation curve. Conclusions: The two commercially available NiTi-CCS groups exhibited different patterns of change in the force-deflection characteristics when the coiling direction was reversed.
Recently Salkuyeh and Rahimian in (Comput. Math. Appl. 74 (2017) 2940-2949) proposed a modification of the generalized shift-splitting (MGSS) method for solving singular saddle point problems. In this paper, we present the spectral analysis of the MGSS preconditioner when it is applied to precondition the singular saddle point problems with the (1, 1) block being symmetric. Some eigenvalue bounds for the spectrum of the preconditioned matrix are given. We show that all the real eigenvalues of the preconditioned matrix are in a positive interval and all nonzero eigenvalues having nonzero imaginary part are contained in an intersection of two circles.
This paper describes an analysis of measuring error of on the machine measuring(OMM) system which directly measures machined surface dimensions using scanning probe on a CNC milling machine. 21 inch TV shadow mask mould clamped to a pallet was measured using PTP(point to point) measuring algorithm in OMM system and the results were compared with those using coordinate measuring machine(CMM). The OMM error was evaluated by probe error, stylus contact error, center shift error, repeatability, work-piece clamping error and etc. The results show that elastic deformation of the pallet is most affecting factor on the measuring error, thus pallet design and clamping method need very careful cosiderations.
This paper describes the analysis of measuring error of on the machine measuring(OMM) system which can directly measure the three dimensional machined free surface dimension using scanning probe on milling machine. 21 inch TV shadow mask mould was measured using PTP(point to point)measurement algorithm at pallet clamped and unclamped state on OMM system, and using coordinate measuring machine(CMM) one after another. The OMM system was evaluated probe error, stylus contact error, center shift error, repeatability and so on. Consequencely, the conclusion derived that elastic displacement of pallet had effect on measuring error mainly, and pallet design and setup method would be important.
In order to grasp a characterization of low boiling point chlorinated organic compounds, this study which were carried out at the 8 stations for precipitation samples in the Pusan area during the period from February to September 1995. As a result, low boiling chlorinated organic compounds were estimated that it was dissolved by a portion of precipitation, and it be able to shift at the surface of the each. Concentration of low boiling point chlorinated organic compounds in precipitation are increased with increase of temperature, and estimated that air pollution compounds of as a rule in atmosphere.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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