• 제목/요약/키워드: Shaped Input

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이송 자벌레로의 압전소자 응용 (Application of Piezoceramic Actuator for Inch-Worm)

  • 윤재헌;채재희;김인수
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.877-880
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    • 2001
  • This paper presents the new linear motion device so called "inch-worm" which gets large displacement by incrementally summing small displacements of PZT actuators. Dynamics stiffness of inch-worm is generally low compared to its driving condition due to the requirement of inch-worm like small size and light weight. This low stiffness may degenerate the positional precision of inch-worm. An inch-worm is realized using three PZT actuators, a monolithic moving device and a guide way frame. Driving input signal is shaped to reduce the residual vibration of inch-worm by LQG controller and cycloid step input. The practical feasibility of inch-worm is also examined by running test.ning test.

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드로잉 가공 성형폭약용기의 강판절단성능에 관한 수치해석적 연구 (Numerical Simulation on the Steel Plate Cutting Performances of Bent-Shaped Charge Holder Blasting)

  • 민경조;박훈;오세욱;박세웅;석철기;조상호
    • 화약ㆍ발파
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    • 제36권3호
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    • pp.19-28
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    • 2018
  • 지진 및 예기치 못한 외부하중에 의하여 손상된 구조물의 경우, 2차적인 국부손상 및 이로 인한 붕괴가 발생할 수 있어 발파해체공법에 의한 철거가 우선시 고려되고 있다. 특히 철재로 이루어진 교량 및 구조물의 경우 성형폭약을 이용한 발파해체기법이 적용되어 오고 있다. 최근에는 구리판을 드로잉 가공한 성형폭약용기에 상용폭약을 장전하여 두꺼운 철판을 절단하는 발파공법이 제안되었다. 본 연구에서는 LS-DYNA 동해석소프트웨어를 이용하여 드로잉 가공 성형폭약용기와 상용폭약을 적용한 25mm 두께의 철판 절단실험발파를 모사하고 절단형상 및 깊이를 비교분석하여 적용구성모델의 입력변수를 결정하였다. 해석모델을 이용하여 폭약의 종류, 구리 라이너의 두께, 이격거리의 변화에 따른 철판 내 관통깊이 및 관통 폭을 분석하였다.

원추형 코일스프링의 강성에 대한 연구 (A Study on the Stiffness of Frustum-shaped Coil Spring)

  • 김진훈;이수종;이경호
    • 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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    • 한국마린엔지니어링학회 2001년도 추계학술대회 논문집(Proceeding of the KOSME 2001 Autumn Annual Meeting)
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    • pp.21-27
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    • 2001
  • Springs are widely utilized in machine element. To find out stiffness of frustum-shaped coil spring, the space beam theory using the finite element method is adopted in this paper In three dimensional space, a space frame element is a straight bar of uniform cross section which is capable of resisting axial forces, bending moments about two principal axes in the plane of its cross section and twisting moment about its centroidal axis. The corresponding displacement degrees of freedom are twelve. To find out load vector of coil spring subjected to distributed compression, principle of virtual work is adapted The displacements of nodal points due to small increment of force are calculated by the finite element method and the calculated nodal displacements are added to coordinates of nodal points. The new stiffness matrix of the system using the new coordinates of nodal points is adopted to calculate the another increments of nodal displacements, that is, the step by step method is used in this paper. The results of the finite element method are fairly well agreed with those of various experiments. Using MATLAB program developed in this paper, spring constants and stresses can be predicted by input of few factors.

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T-모양 급전선을 갖는 개구 결합 광대역 마이크로스트립 안테나의 설계 및 그 특성 (The Design and Characteristics of Aperture Coupled Wideband Microstrip Antenna with the T-shaped Feedline)

  • 장용웅
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제37권12호
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    • pp.32-37
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    • 2000
  • T-모양 급전선을 갖는 개구-결합 마이크로스트립 안테나인 새로운 방법을 제안하였다. 시간영역 유한차분(FDTD) 법을 적용하여 안테나의 특성들을 해석하고, 최대 대역폭을 갖는 안테나를 설계하였다. 안테나를 모델링하여 파의 진행과정과 전계분포를 시간 영역에서 계산하였다. 그리고 FDTD 법으로 얻은 값들을 Fourier 변환시켜 반사손실, 전압 정재파비, 입력 임피던스를 주파수 영역에서 각각 계산하였다. 패치의 길이와 폭, 슬롯의 길이와 폭, T-모양 급전선의 길이, offset 따라 대역폭이 변하였다. 측정된 % 대역폭은 중심 주파수 2.5 GHz에서 49.2 %의 광대역 특성을 얻었으며, 이들 결과들은 계산값과 비교적 잘 일치하였 다.

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용달선의 횡 동요를 억제하기 위한 곡선레일의 수평유지장치 개발 (The Development of a Balancing Control System for the Anti-Rolling Rail of a Delivery Ship)

  • 변정환;여동준
    • 동력기계공학회지
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    • 제8권4호
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    • pp.17-23
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    • 2004
  • A delivery ship is used to handle the cargo with the crane to/from the ships. The ship is inclined in the direction of a cargo which is hung on a crane. In this case, a arc shaped rail should be in the equilibrium state to get good anti rolling performance. In this study, a device and control algorithm are developed to take accurate and quick equilibrium of the rail. The device is composed of a hinged immovable support and two screw jacks. And the control algorithm demands two controllers. One controller is designed such that the screw jack 1 and 2 follow the position reference signal generated by a tilt sensor. The other controller of two degree of freedom is designed to remove the synchronous error occurred between jack 1 and jack 2. The simulation results show that the desirable control performance is achieved.

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스트립휜 히트싱크의 냉각특성 (Cooling Characteristics of a Strip Fin Heat Sink)

  • 박철우;김현우;장충선;유갑종
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제29권1호
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    • pp.16-26
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    • 2005
  • Air-cooled heat sinks are employed in many electronic cooling applications since they provide significant heat transfer enhancement and operational flexibility. Strip-shaped fin heat sink is of interest and needs to be investigated as general cooling products for more applicability. The purposes of this study are to evaluate heat sink performance without bypass flow condition and to determine optimal heat sink geometries. The results show that the decreasing rate of thermal resistance of a heat sink decreases with increasing inlet air velocity, and the increasing rate of pressure drop increases with increasing inlet air velocity, but is not affected by input power. The increasing rate of optimal longitudinal fin spacing is larger than that of transverse fin spacing. The strip fin heat sink tested in this study showed better cooling performance compared to that of other plate fin type.matism. 2004; 50(11): 3504-3515.

높은 입력 임피던스를 가지는 테라헤르츠 Yagi-Uda 안테나 (A Terahertz Yagi-Uda Antenna with High Input Impedance)

  • 한경호;;박익모;한해욱
    • 한국광학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.65-70
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    • 2009
  • 본 논문에서는 높은 입력 임피던스를 가지는 테라헤르츠 Yagi-Uda 안테나를 제안하였다. 제안된 Yagi-Uda 안테나는 두께가 얇은 기판 위에 설계하여 기판의 비유전율에 의한 안테나의 임피던스 저하를 줄이고 Yagi-Uda 안테나 고유의 복사패턴을 가지도록 하였다. 전 파장 길이를 가지는 U-형태의 다이폴을 driver로 사용하여 공진주파수에서 $4,400{\Omega}$ 정도의 높은 입력저항을 얻을 수 있었다. 따라서 제안된 Yagi-Uda 안테나는 기존의 테라헤르츠 안테나들에 비하여 증가된 테라헤르츠파 출력을 얻을 수 있다.

오디오 D/A 컨버터를 위한 인터폴레이티드 디지털 델타-시그마 변조기 (Interpolated Digital Delta-Sigma Modulator for Audio D/A Converter)

  • 노진호;유창식
    • 전자공학회논문지
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    • 제49권11호
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    • pp.149-156
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    • 2012
  • 디지털 입력 D급 증폭기는 보청기에서 사용되고 있으며 D급 증폭기는 디지털 회로와 아날로그 회로로 구성되어진다. 아날로그 회로는 가청 주파수 대역에서 잡음을 억제하고 디지털 입력을 아날로그 신호로 변환한다. 본 논문에서 제안한 인터폴레이티드 디지털 델타-시그마 변조기는 디지털 신호 처리기의 출력 신호를 D/A 변조기 입력에 적합하도록 데이터를 변조시킨다. 디지털 필터는 16-bit, 25-kbps 펄스 코드 변조 신호를 16-bit, 50-kbps 신호로 보간 작업을 한다. 이 보간 필터 출력은 3차 디지털 델타-시그마 변조기를 통하여 노이즈 쉐이핑(noise shaping) 처리된다. 최종적으로, 1.5-bit, 3.2-Mbps 신호가 D/A 변조기 입력으로 인가된다.

적응 미지입력 관측기를 이용한 무인항공기의 조종면 구동기 고장진단 (Actuator Fault Diagnosis of UAVs using Adaptive Unknown Input Observers)

  • 조신제;신성식;최승기;문정호;노은정
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권12호
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    • pp.1177-1183
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    • 2010
  • 본 논문은 항공기의 신뢰도를 높이기 위한 목적으로, 항공기 조종면에 장착된 구동기에 고장이 발생하여 특정위치에 고정되어 움직이지 않을 때, 다중 미지입력 관측기(UIO, Unknown Input Observer)와 적응기법을 이용하여 고장이 발생한 구동기를 구분하고 해당 조종면의 고정된 위치를 추정하여, 조종력 할당 알고리듬 등의 조종면 고장에 대한 재형상 제어를 위한 입력을 제공하는 방법을 다룬다. 구동기의 개수와 동일한 관측기를 구성하되, 각 구동기의 고장이 반영된 선형모델을 사용함으로써 정상인 경우의 관측기에서 출력된 잔차와 고장이 발생한 경우의 관측기에서 출력된 잔차를 비교하여 고장을 분리하고, 적응기법을 이용하여 1초 내에 고장의 정도를 추정한다. 그러나 2개의 동일 형상의 러더가 존재할 경우, 고장분리가 불가함을 밝힌다.

A 0.18-μm CMOS UWB LNA Combined with High-Pass-Filter

  • Kim, Jeong-Yeon;Kim, Chang-Wan
    • Journal of electromagnetic engineering and science
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    • 제9권1호
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    • pp.7-11
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    • 2009
  • An Ultra-WideBand(UWB) Low-Noise Amplifier(LNA) is proposed and is implemented in a $0.18-{\mu}m$ CMOS technology. The proposed UWB LNA provides excellent wideband characteristics by combining a High-Pass Filter (HPF) with a conventional resistive-loaded LNA topology. In the proposed UWB LNA, the bell-shaped gain curve of the overall amplifier is much less dependent on the frequency response of the HPF embedded in the input stage. In addition, the adoption of fewer on-chip inductors in the input matching network permits a lower noise figure and a smaller chip area. Measurement results show a power gain of + 10 dB and an input return loss of more than - 9 dB over 2.7 to 6.2 GHz, a noise figure of 3.1 dB at 3.6 GHz and 7.8 dB at 6.2 GHz, an input PldB of - 12 dBm, and an IIP3 of - 0.2 dBm, while dissipating only 4.6 mA from a 1.8-V supply.