Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.9
no.11
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pp.925-936
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2003
The manipulability analysis of the parallel-type rolling mill proposed in Hong et al. [1] is re-visited. The parallel rolling mill uses two Stewart platforms in opposite direction for the generation of 6 degree-of-freedom motions of each roll. The objective of this new parallel rolling mill is to permit an integrated control of the strip thickness, strip shape, pair crossing angle, uniform wear of rolls, and tension of the strip. New forward/inverse kinematics problems, in contrast with [1], are formulated. The forward kinematics problem is defined as the problem of finding the roll-gap and the pair-crossing angle of two work rolls for given lengths of twelve legs. On the other hand, the inverse kinematics problem is defined as the problem of finding the lengths of twelve legs when the roll-gap, the pair-crossing angle, and the position and orientation of one work roll are given. The method of manipulability analysis used in this paper follows the spirit of [1]. But, because the rolling force and moment exerted from both upper and lower rolls have been included in the manipulability analysis, more accurate results than the use of a single platform can be achieved. Two. kinematic parameters, the radius of the base and the angle between two neighboring joints, are optimally designed by maximizing the global manipulability measure in the entire workspace.
Lee, Hyeon Min;Choi, Woo Chun;Cho, Chang Rae;Cho, Soon Ju
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.33
no.7
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pp.595-600
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2016
An orbital grinding system uses a special motion to machine crankshafts in ships. When a crankshaft is operated, eccentric pins rotate and a grinding wheel moves in order to grind the pins. Thermal error caused by heat generated in the grinding process decreases the quality of the final product. In this study, the thermal error of an orbital grinding system caused by heat generation was investigated in order to predict the extent of thermal error that can occur during the grinding process. Since the machine position changes during orbital grinding, the pin part is divided into 30 degree intervals and heat is generated. Total thermal error was measured by summing the thermal errors associated with the pin and the grinding wheel. Total thermal error was found to reach a maximum at 60 degrees and a minimum at 210 degrees because of the shape of the crankshaft.
As wine culture becomes popular among the people in modem society, the consumption of wine has increased due to the need to enjoy wine at home. Nonetheless, the development of wine cabinet has not made much progress. In order to compensate such matter, a wine cabinet that satisfies the taste of new generation as well as the need demanded in the modem living space is transcended its simple and solemn image embedded in wooden colored form, which is often found in existing products. First of all, the definition, kind, bottles, and glasses of wine are examined and then a cabinet is developed depending on the design process. The body of the wine cabinet is finished with black lacquer after attaching ash-patterned veneer on MDF and the front plate of the drawer is finished with the colors displayed in Mondrian's painting on MDF. The upper part is designed to store wine glasses and below the wine rack is the space for wine storage considering the overall shape. The storage at the lower part is equipped with drawers of different sizes to emphasize practicability. In conclusion, such a unique design is believed to introduce the importance of design to the domestic furniture market being a foundation for the furniture industry.
With uniform heat generation within the wall of the cylinder placed in a cross flow, heat flows by conduction in the circumferential direction due to the asymmetric nature of the fluid flow around the perimeter of the cylinder. The circumferential heat flow affects the wall temperature distribution to such an extent that in some cases significantly different results may be obtained for geometrically similar surfaces. In the present investigation, the effects of circumferential wall heat conduction on local convective heat transfer is investigated for the case of forced convection around horizontal cylinder in cross flow of air. Two-dimensional temperature distribution $T_w$/(${\gamma}$,${\theta}$) is presented through the numerical analysis. The one-dimensional and two-dimensional solutions are in good agreement with experimental results of local heat transfer coefficients.
The Korea navy has a vital national interest in maritime security. The national strategy for maritime security focuses on preventing terrorism, crime, and hostile acts in the maritime domain. This requires the development of high speed crafts for maritime security in the South Korea domain. This paper reviews the state of the art on the development of high speed craft internationally, including efforts by the U.S. navy, and analyses the riverine environment to operate high speed crafts in South Korea. This paper makes specific proposals for high speed craft such as their main dimensions, speed, endurance, hull structure material, propulsion system, and general arrangement and 3D shape. This paper was used in the generation of basic resources for future ROC (requirement of capability) of high speed crafts using an engineering methodology.
In this paper, we suggest new music composition algorithm based on fractal theory. User can define and control fractal shape by setting an initial state and production rules in L-System. We generate an asymmetric fractal tree based on L-System and probability. Then a music is generated by the fractal tree image using sonification techniques. We introduce two composition algorithm using the fractal tree. First, monophonic music can be generated by mapping x and y axis to velocity and pitch, respectively Second, harmonic music also can be generated by mapping x and y axis to time and pitch, respectively Using our composition algorithm, user can easily generate a music which has repeated pattern created by recursive feature of fractal, and a music which has structure similar to fractal tree image.
Renewable energy or green energy is a hot issue in theses days. Since wind resource can be endlessly supplied by nature, researchers and common people are interested in study how to use that resource at home or company. Especially, many architects have tried to integrate wind power generator for a part of building. So in this paper, three buildings installed wind power turbine are targed to CFD analysis and these buildings are Bahrain trade center, Discovery tower, and Pearl river tower. Bahrain trade center is the first building installed real wind turbine, Discovery tower is constructing at Texas, and Pearl river tower is designed and proved by china researchers. These buildings have very different type of wind power turbine and each turbine has different conditions f3r best power generation. Therefor this paper will focus on characteristic shape of buildings, wind power turbine type, and expected purpose of construction. Moreover, CFD analysis will show wind flow pattern and wind speed while wind is passing through wind turbine of three tall buildings. CFD analysis for three buildings make comparison the wind flow patterns with experimental result.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2005.06a
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pp.177-180
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2005
Three dimensional shaded images are standard visualization method for CAD models on the computer screen. Therefore, much of the effort in the visualization of CAD models has been focused on how conveniently and realistically CAD models can be displayed on the screen. However, shaded 3D CAD data images captured from the screen may not be suitable for some application areas. Technical document, either in the paper or electronic form, can more clearly describe the shape and annotate parts of the model by using projected 2D line drawing format viewed from a user defined view direction. This paper describes an efficient method for generating such a 2D line drawing data in the vector format. The algorithm is composed of silhouette line detection, hidden line removal and cleaning processes.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2005.06a
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pp.1194-1197
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2005
Micro nozzle is employed as a dynamic passive valve in micro fluidic devices. Micro nozzle array is used in micro droplet generation in bio-medical applications and propulsion device for actuating satellite and aerospace ship in vacuum environments. Aperture angle and the channel length of the micro nozzle affect its retification efficiency, and thus it is needed to produce micro nozzle precisely. MEMS process has a limit on making a micro nozzle with high-aspect ratio. Reactive ion etching process can make high-aspect ratio structure, but it is difficult to make the complex shape. Focused ion beam deposition has advantage in machining of three-dimensional complex structures of sub-micron size. Moreover, it is possible to monitor machining process and to correct defected part at simultaneously. In this study, focused ion beam deposition was applied to micro nozzle production.
It is essential to predict the amount of wear and surface parameters for a surface where relative motion occurs. In the asperity-based model for wear prediction, only the average contact pressure can be obtained. Hence, the accuracy of wear analysis is poor. In this study, DC-FFT is used to obtain the pressure of each node, and wear analysis is performed by considering the effect of the pressure gradient. The numerical surface generation method is used to create Gaussian, negatively skewed, and positively skewed surfaces for wear analysis. The spatial and height distributions of each surface are analyzed to confirm the effectiveness of the generated surface. Furthermore, wear analysis is performed using DC-FFT and Archard's wear formula. After analysis, it is confirmed that all peaks are removed and only valleys remain on the surface. The RMS roughness and Sk continue to decrease and Ku increases as the cycle progresses. It is observed that the surface parameters are significantly affected by the radius of curvature of the asperity. This analysis method is more accurate than the existing average wear and truncation models because the change in asperity shape during the wear process is reflected in detail.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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