3차원 모델간의 형상을 비교하는 것은 형상을 기반으로 하는 인식, 검색, 분류 등을 위해 매우 중요하다. 본 논문에서는 모델의 이동, 회전, 스케일 변화에 영향받지 않고, 모델을 구성하는 정점들이 비균일 하고 불완전한 경우에도 강인한 3차원 형상 비교 방법을 제안한다. 먼저 입력 데이터로부터 고유 모드를 이용한 모달 모델을 구성하고 모달 스트레인 에너지를 이용하여 형상 간의 유사성을 비교한다. 제안된 방법은 고유 진동수에 따라 고유 모드들을 순서화 함으로써 형태 변형을 전역적인 것에서부터 지역적인 것으로 체계화한다. 이렇게 체계화된 형상 표현과 모달 스트레인 에너지를 이용함으로써 국부적인 형태에 치우치지 않고 전체적인 형태의 유사성을 평가하였다.
Localization is one of the essential tasks necessary to achieve autonomous navigation of a mobile robot. One such localization technique, Monte Carlo Localization (MCL) is often applied to a digital surface model. However, there are differences between range data from laser rangefinders and the data predicted using a map. In this study, commonly observed from air and ground (COAG) features and candidate selection based on the shape of sensor data are incorporated to improve localization accuracy. COAG features are used to classify points consistent with both the range sensor data and the predicted data, and the sample candidates are classified according to their shape constructed from sensor data. Comparisons of local tracking and global localization accuracy show the improved accuracy of the proposed method over conventional methods.
A method for estimating the cylindrical shape of a sound radiator is presented. It assumes that sound field can be measured by a linear array. A sound field, due to the radiator vibrating with uniform velocity, can be determined by its shape, size, and orientations. Measured data also can be varying from the array's position. To predict the shape of radiators from these measured data, mathematical relation between geometric parameter and measured information is needed. Assume that a radiator is cylinder, the magnitude and phase of measured pressure is related with the length and diameter of radiator, respectively. In this paper, the method for estimating length and shape of a finite cylinder by using its radiated pressure is proposed and verified through experiment.
We propose an image based three-dimensional shape determination system. The shape, and thus the three-dimensional coordinate information of the 3-D object, is determined solely from captured images of the 3-D object from a prescribed set of viewpoints. The approach is based on the shape from silhouette (SFS) technique and the efficacy of the SFS method is tested using a sample data set. This system may be used to visualize the 3-D object efficiently, or to quickly generate initial CAD data for reverse engineering purposes. The proposed system potentially may be used in three dimensional design applications such as 3-D animation and 3-D games.
There is a limit to preventing various types of safety accidents in advance at construction sites. Even for buildings of the same total floor area, it is expected that the more complex the building shape or the higher the number of floors, the higher the probability of a safety accident. Therefore, it is necessary to analyze the effect of the shape of a building on safety accidents using safety accident data generated during actual construction. The purpose of this study is to analyze the impact of building shape on safety accidents. As a result, the R2 value of shape factor and safety accident was 0.901, and the R2 value of construction difficulty and safety accident was 0.944. In the future, the results of this study will be used as basic data for improving safety management related systems.
The purpose of this study was to analyze the direct measurement data of 20-25 years male university students of 7th Size Korea data and to characterize and to type the body shape of lower body. It was to provide basic data for male university students' pants pattern production. The lower body part consisted of the 'horizontal factor' of the lower body composed of circumference, thickness, width, and 'vertical factor' of the lower body composed of the length and height. This was consistent with the analysis of the body shape factor of the lower half of male adolescents. The lower body shape was classified into four types. Type 1 was thick and relatively long in the lower body and was named 'thick long leg'. Type 2 was named 'short bird legs' because the lower body was thin and relatively short. Type 3 was relatively thin and long, so the lower body was named 'long crane leg'. In Type 4, the lower body was relatively thick and short, which means 'short pillar leg'. In the case of 20-25 year-old male university students, they have different body shapes depending on the girth and length of the lower half of their body as they have reached adulthood. Therefore, it would be necessary to provide a sales system that allows the repair of the length of the pants to be facilitated, and the length of the pants to be repaired when the pants are selected according to the circumference. Future studies will need to classify the body shape according to angle and flatness.
인체 골격의 모델생성과 형상변동을 파악하는 것은 생체역학의 응용분야에서 중요한 부분을 차지한다. 본 논문에서는 3 차원 대퇴골 모델의 데이터베이스로부터 대퇴골의 형상변동을 통계적으로 분석하고, 추출된 주요 파라미터를 사용하여 대퇴골의 형상을 직관적으로 모델링 할 수 있는 방법을 제안한다. 이를 위해서 먼저 통계적 기법 중에 하나인 주성분 분석(PCA)을 이용하여 대퇴골의 형상변동을 파악하였다. 주성분 분석을 수행하기 위해서는 3 차원 대퇴골 모델 간에 토폴로지(Topology)의 일치가 필요하다. 따라서 대퇴골의 형상에 해부학적 기준점(Landmark)을 정의하여 템플릿 모델이 대상 대퇴골 모델로 변형되기 위한 방향을 결정한 후 곡면 피팅(Surface fitting)을 수행하였다. 다음으로 주성분 분석을 통해 도출된 주성분과 대퇴골의 형상을 대표할 수 있는 해부학적 파라미터와의 상관관계를 정의하였다. 마지막으로 해부학적 파라미터로 대퇴골 모델의 생성 및 형상변동을 가시화 할 수 있는 프로그램을 개발하였다.
This study was designed to analyze the three-dimensional shapes of Hanbok Chima made with various fabrics and to clarify the relationship between fabric properties as well as the objective and subjective evaluations of the 3D shape. For 3D shape data, a dress form (9A2 (N; nude)) was scanned with eight Chima garments made with the same number of fabrics. The scanner used was a non-contact three-dimensional human body measuring system belonging to Bunka Women's University in Japan. Data concerning the objective evaluation of the 3D shape was obtained from the measurements of the vertical and horizontal sections: those for subjective evaluation were through the sensory test after exposure to photographs from a front and side view. Four fabric factors were extracted from fabric physical properties: softness, extension, thickness of threads, and weight of fabric. Such factors as expansion (volume), sag of rear train, shape of nodes were influential in explaining the 3D shape of Hanbok Chima. From the analysis of the 3D shape, it can be deduced that with the constituent fabric stiffer, lighter, and less stretchable, the more expanded the 3D shape appeared to be. Multiple regression results showed that vertical shape factors have a greater effect on the evaluation of the 3D shape. It also implies that dependent variables of this study such as the subjective evaluation and 3D shape can be derived from regression equations on independent variables as fabric property factors or 3D shape factors. These results can enable the manufacturers to predict the 3D shape of the garment as well as the human subjective assessment to improve the efficacy of production. The investigation method proposed in this study can also be applicable to other garment items.
Korean Sign Language (KSL) is a communication method for the Deaf in Korea, and hand shape is one of important elements in sign language. In this paper, we developed a KSL hand shape editor to simply compose hand shape and connect it to a database. We can edit hand shape by a graphical user interface (GUI) on 3D virtual reality environment. Hand shape codes are connected to a sign word editor to synthesize sign motion and to decrease total amount of KSL data.
The purpose of this study was to research on facial shape to suggest a quantified data for the domestic apparel and beauty industry. Conducted a measurement research of 278 female college students, We took the photographs of front view and lateral view of the subjects by digital camera and obtained the 69 measurements through the facial measurement program. 264 ,subjects' measurement data were analyzed by various statistical methods such as descriptive analysis, factor analysis and cluster analysis. Using the 69 measurement items,4 factors were selected as key factors for the factor analysis of facial shape, the factors are: \circled1 Front face height \circled2 Side face radial length \circled3 Front face breadth \circled4 Ear height and Gnathion radial length. We categorized the facial shape into four types by cluster analysis. Type 4 is the most common facial shape in female college students: \circled1 Type 1: Round face \circled2 Type 2: Oval face \circled3 Type 3: Square face \circled4 Type 4: Heart shaped face According to the facial shape analysis, facial shape of female college students are consisting of Heart shaped face(34.8%), Round face(29.2%), Square face(23.5%), oval face(12.5%).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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