• 제목/요약/키워드: Shadow Area

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Estimating Indoor Radio Environment Maps with Mobile Robots and Machine Learning

  • Taewoong Hwang;Mario R. Camana Acosta;Carla E. Garcia Moreta;Insoo Koo
    • International journal of advanced smart convergence
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    • 제12권1호
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    • pp.92-100
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    • 2023
  • Wireless communication technology is becoming increasingly prevalent in smart factories, but the rise in the number of wireless devices can lead to interference in the ISM band and obstacles like metal blocks within the factory can weaken communication signals, creating radio shadow areas that impede information exchange. Consequently, accurately determining the radio communication coverage range is crucial. To address this issue, a Radio Environment Map (REM) can be used to provide information about the radio environment in a specific area. In this paper, a technique for estimating an indoor REM usinga mobile robot and machine learning methods is introduced. The mobile robot first collects and processes data, including the Received Signal Strength Indicator (RSSI) and location estimation. This data is then used to implement the REM through machine learning regression algorithms such as Extra Tree Regressor, Random Forest Regressor, and Decision Tree Regressor. Furthermore, the numerical and visual performance of REM for each model can be assessed in terms of R2 and Root Mean Square Error (RMSE).

Single-trait GWAS of Leaf Rolling Index with the Korean Rice Germplasm

  • ByeongYong Jeong;Muhyun Kim;Tae-Ho Ham;Seong-Gyu Jang;Ah-Rim Lee;Min young Song;Soon-Wook Kwon;Joohyun Lee
    • 한국작물학회:학술대회논문집
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    • 한국작물학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.17-17
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    • 2022
  • Leaves are an important organism for photosynthesis and transpiration. The shape of leaf is crucial factor affecting plant architecture. V-shape leaf rolling is enhancing canopy photosynthesis by increasing the CO2 penetration and the light capture by reducing the shadow between the leaves. Therefore, moderate leaf rolling is thought to more high grain yield per area than flat leaf. We investigated 278 KRICE_CORE accession's Adaxial Leaf Rolling Index (LRI) in first heading using the following equation. For each accession, genomic DNA was used for sequencing. We sequenced the genomics with ~8 X coverage to detect SNPS. Raw reads were aligned against the rice reference (IRGSP 1.0) for SNP identification and genotype calling. To generate genotype data for GWAS, SNPs were filtered with minor allele frequency 0.05. Finally, 841,134 high-quality SNPs were used for our GWAS. The significant threshold was -log10(P)>7.23. From the results, 2 significance SNP were detected. Considering the LD block of 250kbp, 60 candidate gene were selected including Hypothetical gene and Conserved gene. In this poster, we analyzed candidate gene affecting adaxial Leaf Rolling through single-trait GWAS.

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Single-trait GWAS of Leaf Rolling Index with the Korean Rice Germplasm

  • ByeongYong Jeong;Muhyun Kim;Tae-Ho Ham;Seong-Gyu Jang;Ah-Rim Lee;Min young Song;Soon-Wook Kwon;Joohyun Lee
    • 한국작물학회:학술대회논문집
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    • 한국작물학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.243-243
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    • 2022
  • Leaves are an important organism for photosynthesis and transpiration. The shape of leaf is crucial factor affecting plant architecture. V-shape leaf rolling is enhancing canopy photosynthesis by increasing the CO2 penetration and the light capture by reducing the shadow between the leaves. Therefore, moderate leaf rolling is thought to more high grain yield per area than flat leaf. We investigated 278 KRICE CORE accession's Adaxial Leaf Rolling Index (LRI) in first heading using the following equation. For each accession, genomic DNA was used for sequencing. We sequenced the genomics with ~8 X coverage to detect SNPS. Raw reads were aligned against the rice reference (IRGSP 1.0) for SNP identification and genotype calling. To generate genotype data for GWAS, SNPs were filtered with minor allele frequency 0.05. Finally, 841,134 high-quality SNPs were used for our GWAS. The significant threshold was -log10(P) >7.23. From the results, 2 significance SNP were detected. Considering the LD block of 250kbp, 60 candidate gene were selected including Hypothetical gene and Conserved gene. In this poster, we analyzed candidate gene affecting adaxial Leaf Rolling through single-trait GWAS.

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소나무재선충 고사목 제거에 따른 산림훼손 보고 (Report on Forests Damaged Due to Cutting Trees Infected by Pine Wilt Disease)

  • 홍석환;이수동
    • 한국환경생태학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.590-598
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    • 2015
  • 소나무재선충병에 대한 다양한 방제방법에도 고사목은 해마다 급격히 증가하고 있다. 그러나 현 방제방법 문제에 대한 연구는 매우 미흡한 실정이다. 재선충 확산 방지를 위해 가장 널리 쓰이는 방법은 병의 매개충인 솔수염하늘소 유충 폐사를 위한 감염목 훈증처리방법이다. 본 연구는 산림 내 소나무재선충 감염목 훈증처리지역에서 훼손 정도를 확인하고자 경상남도 밀양시 일대에 $100m^2$의 조사구 32개소를 설치하여 근원단면적과 수관단면적을 분석하였다. 훼손되지 않은 수목에서 도출한 근원단면적과 수관단면적의 회귀식(침엽수: $R^2=57.4$, 낙엽활엽수: $R^2=63.8$)을 바탕으로 훼손된 수목의 수관단면적을 유추하였다. 분석결과 수관단면적을 기준으로 재선충감염목은 18.7%이었으며 재선충과 무관하게 베어진 수목은 35.5%에 달했다. 소나무류의 경우 8.4%가 재선충과 관계없이 훼손되었으나 참나무류를 포함한 낙엽활엽수류는 훼손비율이 62%에 달했다. 소나무재선충 방재를 위한 훈증처리작업에 따른 아교목층 낙엽활엽수의 무분별한 제거는 산림의 온도저감, 습도조절 등 공익적 기능을 저하할 우려가 높았다.

라이다와 광학영상을 이용한 토지피복분류 (Land Cover Classification Using Lidar and Optical Image)

  • 조우석;장휘정;김유석
    • 한국측량학회지
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    • 제24권1호
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    • pp.139-145
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    • 2006
  • 라이다 데이터는 데이터 취득시간과 처리시간이 짧으며 높은 점밀도와 정확도를 가지고 있다. 그러나 광학영상과는 달리 3차원 형태의 비정규 점군의 형태이기 때문에 지표면에 대한 정확한 분류가 어렵다. 본 연구에서는 라이다 데이터와 광학영상을 동시에 이용해서 감독분류 기법을 통해 토지피복분류를 수행하였다. 먼저 라이다 데이터로부터 격자 크기가 1m인 DSM 영상과 DEM 영상을 제작하고 이를 이용하여 nDSM 영상을 제작하였다. 또한 라이다 데이터의 인텐서티(intensity) 정보를 이용해서 인텐서티 영상을 제작하였다. 광학영상의 입력데이터는 CCD 영상의 적색, 청색, 녹색 파장영역과 IKONOS 영상의 근적외선 파장영역이다. 그리고 CCD 영상의 적생광 파장영역을 이용해서 제작한 식생지수 영상이다. 광학영상과 라이다 데이터를 동시에 이용해서 토지피복 분류를 수행한 결과 74%의 분류 정확도를 얻을 수 있었다. 추가적으로 그림자 지역의 재분류, 수계지역의 처리 그리고 숲과 건물의 오분류 수정 과정을 수행하여 최종적으로 81.8%의 분류 정확도를 얻을 수 있었다.

와이브로기반의 서비스영역 확대와 핸드오프 보장에 관한 연구 (The study for Increasing Service Coverage Area and Enhancing Handover in WiBro Networks)

  • 박지호;오영환
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제43권5호
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    • pp.113-120
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    • 2006
  • 이 논문은 휴대인터넷 통신 네트워크 구조 변경으로 커버리지 확대 및 음영지역 해소, 그리고 핸드오버 성능 향상에 관한 논문이다. 마이크로 셀 내의 RAS(Radio Access Station)를 중심으로 SS(Subscriber Station)와의 거리가 멀어질수록 전파감쇄로 인하여 통신환경의 질이 64QAM, 16QAM 그리고 QPSK로 떨어지게 된다. 그 결과 Throughput의 저하는 물론이고, 여러면에서 통신 품질의 질도 떨어지게 된다. 실제로 휴대인터넷의 대부분의 지역은 환경이 좋지 않은 QPSK 지역으로 사용자 대부분은 이러한 지역에서 휴대인터넷을 사용하게 된다. 그 결과 사용자들은 많은 불만을 가지게 될 것이다. 이런 셀 내의 통신환경으로 인한 문제점을 해결하기 위하여 RS(Relay Station)를 적용하여 셀의 커버리지 확대는 물론이고, 통신환경을 향상시켜 핸드오버 호 블록킹 성능 향상을 시키는데 그 목적이 있다.

의료용 무영 촬영을 위한 링라이트 개발 (Development of Ring Light for Shadowless Shooting for Medical Purpose)

  • 천민우;조경재;박용필
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제23권9호
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    • pp.708-713
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    • 2010
  • In this research a ring light was developed so that a partial shadowless shooting for the patient's affected area at the medical treatment room and surgical operation room using high luminance light emitting diode (LED) for which attention is being paid as new lighting parts for medical purpose. LED which was applied to the development used high luminance three color LED for full color for which various color materialization and the adjustment of radiation intensity are possible and we can get white light in order to emphasize the delicate expression for generic tone of shooting object, strong highlight, simple shadow and three dimensional effect at the time of close-up shadowless shooting of the affected area. And at the time of design of ring light, the characteristics of LED and the loss of light at the time of penetrating light diffusion PC were considered so that intensity of illumination for over 150 lx can be obtained. The result of measurement of the intensity of illumination of the ring light that was developed revealed that maximum intensity of illumination of 225.7 lx was obtained, while smoke index was measured to be maximum 78 Ra in the case of Red(50%) Green(100%) and Blue LED(60%). We could confirm that response speed was also very fast as 1.72 ms.

제한수신 기능 기반 T-DMB 시스템 (T-DMB System Based on Limited Reception Function)

  • 이종원;강인식;유대상;김종문;정회경
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.957-962
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    • 2016
  • 현재 지상파 이동 멀티미디어방송(T-DMB)은 국지적인 재난경보 방송을 실시하거나 다양한 방송을 시청할 수 있다. 그러나 전파 음영 지역에는 시설 투자의 한계로 인해 서비스가 제한되고 있는 실정이다. 또한 T-DMB 시청이 불가능한 모바일 디바이스들도 있기에 T-DMB는 제한된 지역과 모바일 디바이스들만 시청할 수 있는 방송이라는 문제점이 있다. 본 논문에서는 T-DMB의 문제점을 해결하기 위한 방법으로 T-DMB 방송을 수신하여 모바일 디바이스로 재전송해주는 시스템을 연구하였다. 이를 통해 T-DMB 수신이 불가능한 모바일 디바이스에서도 방송을 수신하여 시청할 수 있으며 제한수신 기능을 통한 단방향/양방향 인증 메커니즘을 제공하여 등록되어 있는 사용자에 한해서 방송을 시청할 수 있도록 시스템을 구성하였다.

800MHz 대역 고격리 이중급전 ICS 중계기 안테나 (800MHz Band Dual-fed ICS Repeater Antenna with High Isolation)

  • 고진현;김건균;이승엽;이종익
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.867-873
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    • 2016
  • 무선통신 시스템에서 ICS 중계기는 Donor와 Service 사이의 거리를 많이 이격시켜야 높은 격리도를 확보할 수 있는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 음영지역을 해소하여 통화권 영역을 확대하기 위해 높은 격리특성을 갖는 ICS(Interference Cancellation System)중계기 일체형 안테나를 설계하고 제작 및 측정을 통하여 성능을 평가하였다. 대역폭과 이득은 주방사 패치 및 기생 패치의 크기, 스터브 길이 등을 조정하여 구현하였다. 제작된 안테나는 CDMA 이동통신 주파수인 824~894 MHz 대역에서 이득은 3 dBi 이상, 격리도는 -56 dB 이하의 양호한 특성을 나타내었다.

Zigbee 기반 네트워크의 확장을 위한 어드레스 방식과 라우팅 방법 (Addressing and Routing Method for Zigbee Network Expansion)

  • 최성철;정우정;김태호;정규석;김종헌;이인성
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제9권7호
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    • pp.57-66
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    • 2009
  • Zigbee는 USN에서 쓰고 있는 대표적인 통신 표준이며 다양한 어플리케이션에 쓰이고 있다. Zigbee 프로토콜은 하나의 PAN망 안에서 어드레스를 부여하는데 DAA라는 방법을 이용을 하는데 이는 16Bit어드레스 구역을 Depth에 따라 일정한 크기의 블록으로 나누어서 각각의 노드에게 할당을 하는 방식이다. 그러나 이 방식은 노드수가 Depth가 증가함에 따라서 하나의 Depth에 부여하는 최대 Router수의 지수승으로 증가를 하기 때문에 16Bit로 부여할 수 있는 어드레스에 제한이 생긴다. 따라서 넓은 지역이나 음영지역이 많은 곳처럼 많은Router수를 가지고 Depth가 큰 네트워크를 구성하기가 힘들다. 또한 하나의 PAN망 안에서 동작하기 때문에 여러 PAN을 하나의 네트워크로 구성하기가 힘들다. 본 논문에서는 Zigbee 기반의 네트워크를 확장하여 여러 PAN망을 하나의 네트워크로 구성할 수 있고 Router수와 Depth에 제한이 덜하여 넓은 지역을 묶을 수 있는 새로운 어드레스 방식과 라우팅 방법을 제안을 하였다. 그리고 이를 실험을 통하여 그 동작을 확인하고 실증 시험을 통하여 활용할 수 있음을 보였다.