Kim, Choon-Kyung;Kim, Seog-Joo;Lee, Jong-Moo;Lee, Jang-Myung;Kwon, Soon-Man;Cheon, Jong-Min
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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pp.65.5-65
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2002
$\textbullet$ Introduction $\textbullet$ Description of Prototype CRDM $\textbullet$ Theoretical Approach for estimating the gap variation between lift pole and lift armature $\textbullet$ Experimental Setup $\textbullet$ Experimental Results $\textbullet$ Conclusions
목적: 방사선 치료 시 3차원 영상 획득에 방사선치료 전용으로 개발된 모의 CT를 사용하고 있으나 아직까지도 많은 병원에서는 일반 진단용 CT를 이용하고 있다. 따라서 본 연구에서는 21명의 유방암 환자를 대상으로 모의치료, 진단용 CT기를 이용한 CT 스캔, 및 치료 과정 사이의 준비 오차를 분석하였다. 대상 및 방법: 준비 오차는 isocenter, SSD, CLD, 및 수술 시 삽입된 클립의 위치들의 변화를 계산하여 분석하였다. 모의조사에서 얻어진 x-ray 영상에 나타난 해부학적 구조물과 CT 스캔 시 isocenter를 표시하기 위해 환자의 몸에 부착된 marker를 기준으로 정해진 isocenter에서 얻은 DRR 영상상의 구조물을 비교하여 잘 일치하지 않을 경우 새로운 isocenter가 정해졌고 이러한 isocenter의 위치 변화를 계산하였다. 결과: 21명의 환자 중 7명의 경우 DRR상과 모의치료 필름상의 해부학적 구조물이 21명의 환자 중 7명이 일치하지 않았으므로 치료계획을 실행하기에 앞서 새로운 isocenter를 정하였다. Isocenter 이동을 근거로 계산된 진단용 CT와 모의 치료간에 발생되는 평균 준비오차의 표준편차는 횡측 방향으로 2.3 mm, longitudinal 방향으로 1.6 mm, 그리고 AP 방향으로 1.6 mm이다. 모의치료와 CT data의 AP 방향 및 tangential 방향에서 측정된 SSD 값의 평균오차 및 표준편차는 각각 $1.9{\pm}2.3\;mm$ 및 $2.8{\pm}3.7\;mm$이다. 모의치료와 DRR간의 CLD 오차의 변화범위는 0에서 6 mm 이고 모의치료와 portal 영상간의 오차범위는 0에서 5 mm이다. 클립을 기준으로 계산된 그룹의 systematic error는 횡측 방향으로 1.7 mm, AP 방향으로 2.1 mm, 그리고 SI 방향으로 1.7 mm이다. 결론: 연구 결과 SSD, CLD, 클립의 움직임 및 isocenter의 위치변화 측면에서 분석될 경우 그다지 큰 오차는 발생하지 않았음을 보여준다. 그러므로 본 연구결과 유방암 환자의 경우 진단용 CT를 사용한다 하더라도 준비오차는 모의 CT를 사용하는 경우와 비교하여 차이가 없음을 알 수 있다. 그러나 모의치료와 CT스캔 사이의 준비오차를 감소하기 위해서는 CT 영상 획득 시 환자 위치고정에 특별한 주의를 기울여야 한다.
Broadband networks are designed to support a wide variety of services with different traffic characteristics and demands for Quality of Services. Bandwidth allocation methods can be classified into two major categories: static and dynamic. In static allocation, bandwidth is allocated only at call setup time and the allocated bandwidth is maintained during a session. In dynamic allocation, the allocated bandwidth is negotiated during a session. The purpose of this paper is to develop policies for deciding and for adjusting the amount of bandwidth requested for a best effort connection over such as ATM networks.. This method is to develop such policies that a good trade off between utilization and latency using cell delay variation to the forecast the incoming traffic in the next period. The performances of the different polices are compared by simulations.
This paper presents the possibility of the electric energy harvesting using piezoelectric actuator which is operated by geared motor. The geared motor consisting of oval shape cam and speed controller was operated in the range of 40${\sim}$172rpm. The PZT actuator of $36L{\times}13W{\times}0.6H$ was used for energy harvesting and the results of the theoretical model were verified by comparing it with the measured response of a experimental setup. Experimental study for obtaining the optimal operating conditions, such as displacement variation of the PZT actuator and motor speed variation, was achieved. A power of 0.02mW at the geared motor speed of 172rpm and the PZT actuator maximum displacement of $500{\mu}m$ was measured. In this study, it was confirmed that the wind power can be used for MEMS based sensor operating and windmill health monitoring one.
Over- and under-application of pesticides to crops have recently become main concerns regarding the environment conservation, product cost and firmer's safety. Thus, a uniform and optimal application method of pesticides was needed. The objective of study was to evaluate flow compensating characteristics of a variable flow control system for a boom sprayer using a laboratory setup. At the most variable conditions, the control system was acceptable with the flowrate control strategy. However, the sprayer control system became unstably fluctuating at the long execution time with small tolerance because of the constant valve on-time. This problem was solved by employing a variable on-time control. The optimal values for the damping ratio and the execution time were 2 and 1.0 sec, respectively, with the tolerances less than 3%. The performance of the control system at the optimal conditions were the response time of 3.8sec and the absolute steady-state error of 0.5% with the stable RCV and ROS ( < 1.0).
During the CareBeijing campaign in September 2006, Imaging Differential Optical Absorption Spectroscopy (IDOAS) measurements were made over the city of Beijing, China using a spatial resolution of 146 pixels horizontally and 61 pixels vertically, each with a field of view of $0.133^{\circ}$ and $0.072^{\circ}$ in the horizontal and vertical directions, respectively. Using Fraunhofer reference spectra (FRS) for the evaluation of data for two consecutive days, the diurnal variation of $NO_2$ distributions was determined from data measured every single hour from 08:00 until 16:00 on September 9 and 10. Both days presented a fairly clear sky with high visibility. The setup allowed detailed images of the low surface $NO_2$ distribution over Beijing. Images with less than a 30-min temporal resolution showed variation of plume dispersal in both horizontal and vertical directions. An in-situ measurement was also conducted. Results from both instruments are interpreted by considering local emission sources and wind conditions.
Broadband networks are designed to support a wide variety of services with different traffic characteristics and demands for Quality of Services. Bandwidth allocation methods can be classified into two major categories: static and dynamic. In static allocation, bandwidth is allocated only at call setup time and the allocated bandwidth is maintained during a session. In dynamic allocation, the allocated bandwidth is negotiated during a session. The purpose of this paper is to develop policies for deciding and for adjusting the amount of bandwidth requested for a best effort connection over such as ATM networks. This method is to develop such policies that a good trade off between utilization and latency using cell delay variation to the forecast the incoming traffic in the next period. The performances of the different polices are compared by simulations.
This study was carried out to observe movement behavior of students about a change of physical condition in moving space of variation type using simulation technique. The moving pattern of students was checked by SIMULEX program. The width of corridor was adjusted to 2.4m, 3.0m and 3.9m and a flow coefficient of simulation was estimated with the change of width. The wider the width of corridor was, the lower a flow coefficient was, and the difference was large when the width of corridor was narrow. It was also observed that the flow coefficient was relatively high in all types of corridor setup individual locker. Unit occupation area with the change of width was additionally measured, as shown in the results, the occupation density was low when the width of corridor was wide and a stationary time was short.
The evaluation of shear modulus (or shear wave velocity) profile of the site is very important in various fields of geotechnical engineering. In the field, there exist spatial variations of shear modulus that case uncertainty in the geotechnical analysis or design. So it is necessary to evaluate the spatial variation of shear wave velocities of the soil site. In this study, the HWAW method is applied to the determination of a 3-D Vs map of soil site. The HWAW method, which is based on harmonic wavelet transforms, has been developed to determine phase and group velocities of waves. The HWAW method uses only the signal portion of the maximum local signal/noise ratio to evaluate the phase velocity in order to minimize the effect of the noise. The field testing of this method is relatively simple and fast because only one experimental setup, which consists of one pair of receivers on the surface, is needed using a short receiver spacing setup (1~3m). These characteristics make it possible to determine detailed local Vs profile in the site with lateral Vs variation and to evaluate 3-D Vs map by performing a series of tests on the grid. To estimate the applicability of the proposed method, field tests were performed. Through field applications validity and applicability of the proposed method were verified.
직장암의 방사선치료는 정지된 영상을 이용하였다. 하지만 방사선치료 시 환자의 움직임이 발생된다. 이에 직장암 환자 14명을 대상으로 치료시간과 체형에 따른 기법별 자세오차를 비교하고자 하였다. 또한 평균오차에 대한 기법별 선량학적 변화량을 비교하였다. 비교를 통해 치료기법 선택의 기준을 마련하고자 하였다. 측정결과 3DCRT와 VMAT은 치료시간 및 자세오차가 비슷하였다. 이에 비해 IMRT는 치료시간이 약 2배, 자세오차는 약 4배 증가하였다. 체형에서는 비만형일수록 모든 치료기법에서 자세오차가 증가하였다. 선량평가에서는 소장측면에서는 동일한 오차에 대해 IMRT와 VMAT이 3DCRT에 비해 큰 폭의 선량증가를 보였다. 따라서 비만형인 직장암 환자의 경우 치료시간이 짧은 3DCRT를 적용하여야 한다. 소장의 피폭이 많을 경우에는 IMRT보다는 VMAT을 선택하여야 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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