This paper presents a novel bearingless switched reluctance motor (BLSRM) with decoupled torque and suspending stator poles. BLSRM is different from conventional bearingless switched reluctance motors (SRMs) because its suspending poles are separated from the torque poles. Perpendicularly placed suspending poles are designed to produce a continuous radial force to suspend the rotor. Due to the independent suspending and torque poles, BLSRM produces a suspending force with excellent linearity according to the rotor position and independent characteristics of the torque current. The air-gap is easier to control than in conventional SRMs with their linear and independent characteristics. Furthermore, to verify the proposed structure, a mathematical model for the suspending force is derived. Finite element analysis is also employed to compare BLSRM and conventional SRMs expressions of suspending force. A prototype motoris designed and manufactured to verify the effectiveness of the proposed bearingless structure.
This paper presents a novel hybrid pole BLSRM (Bearingless Switched Reluctance Motor) and its radial force control scheme. The proposed hybrid pole BLSRM has separated radial force poles and rotating torque poles. According to the FEM analysis, the proposed BLSRM has an excellent linear characteristic of radial force and controllability that is independent from the torque current. The radial force can be produced by the radial force winding which is wound at the separated radial force poles. The rotating torque is produced by the excitation current of the torque windings which are wound at the torque pole. The proposed radial force control scheme is independent of the phase torque winding current. A simple PID controller and look-up table are used to maintain a constant rotor air-gap. The proposed BLSRM and its radial force control scheme are verified by FEM analysis and experimental tests.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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v.52
no.2
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pp.61-67
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2003
This paper describes a development of magnetic tomography system using two poles perpendicular magnetic field. In the system, the relative permeabilities of the object are detected by Hall sensors located along with tube circumference. The signals according to the size and position of the object could be separated in case the relative permeability of the object are over 10. Moreover, the size and location of the object could be determined in real time.
To obtain a high resolution microwave images, back scattering microwave fields from one, two, four poles on a rotating object is measured. A computation algorithm to reconstruct these poles images from measured data is programed. The program is tested for these poles on a rotating object for different frequency intervals in the X-Band. The more frequency data yield the reduction of side lobe level. The reconstructed image for the two pole objects having the diameter of 1cm and separated by 1 lamda, 2 lamda (lamda-3.75 cm) from the measured data is shown. And, the image of two objects having the different reflectivity coefficient from the measured data is also shown and it assumes that this reconstructing algorithm from the measured angular spectrum provides quite accurate images.
Lattice steel towers for overhead transmission lines have been replaced by tubular steel poles due to the visual impact of large and complex shape of truss type. Demand for tubular steel poles consisting of a single frame member continues to grow because of its advantages such as visual minimization, architectural appeal and minimal site consumptions. However, there are some constraints on the transportation and construction. As the diameter of tower base has been enlarged, it may exceed minimum height limit required to pass the tunnel in case of land transportation. Also, in a narrow place where it is not easy to secure the installation areas such as mountainous places, there might be some areas wherein it must secure a wide working space so that large vehicles and working cranes will be allowed to enter. In this paper, we presented a vertical separated tubular steel pole, which is a new type of support that can be implemented for general purpose such as mountainous areas or narrow areas to improve the issues raised by breaking away from the conventional design and fabrication methods. Technical approaches for overcoming the limit of the cross-sectional size is to separate and modularize the cross-section of the tubular steel pole designed with a size that cannot be carried or assembled, and to lighten it with a weight capable of being transported and assembled in a narrow space or mountainous area. As a result of this research, it will be possible to enter small and medium sized vehicles in locations where it is restricted to transport by large-sized vehicles. In the case of mountainous areas, it will be possible to divide it into a weight capable of being carried by a helicopter and it will be easy to adjust and fabricate it with individual modules. Furthermore, in order to break away from the traditional construction method, we proposed the equipment that can be applied to the assembly of Tubular Steel Pole without using a large crane in locations where there is no accessible road or in locations wherein large cranes cannot enter. In particular, this paper shows the movable assembling equipment and some methods that are specialized for vertical separated tubular steel pole consisting of members with reduced weight. The proposed assembly equipment is a device for assembling the body of the Tubular Steel Poles. It will be installed inside the support and the modules can be lifted by using the support itself.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1996.04a
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pp.330-335
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1996
The well-conditioned observer design method is extended for two-output systems where observer gains are not determined uniquely with respect to the desired observer poles. Similar to the previous results, this design method makes off-diagonal elements of the observer upper-left submatrix skew-symmetric and simulataneously, places the eigenvalues of the observer matrix widely separated by selecting upper two rows of the observer gain. The proposed design method is evaluated in a spindle-drive example where the load speed is estimated based on motor speed and the armature current.
In this paper, a novel 12/14 hybrid pole type bearingless switched reluctance motor (BLSRM) with short flux path and no flux-reversal in the stator is proposed. The proposed BLSRM has separated rotating torque and suspending force poles. Because of independent characteristics between torque and suspending force poles, the torque control can be decoupled from the suspending force control. Due to the short flux path without any reversal flux, compared to the 8/10 hybrid stator pole BLSRM, the output torque is significantly improved and the air-gap is easier to control. Meanwhile, basic design principle for the proposed structure is described. To verify the proposed structure, finite element method (FEM) is employed to get characteristics of the proposed structure and 8/10 hybrid stator pole BLSRM. Based on the analysis, a prototype of the proposed BLSRM is designed and manufactured. Finally, validity of the proposed structure is verified by the experimental results.
Oyster fanning structures in tidal flats are well detected by SAR system. Each frame of these artificial structures is composed of two vertical and one horizontal wooden pole. We investigate characteristics of polarimetric features in the target structures. In this paper, the results of AIRSAR L-band POLSAR data and experiments in laboratory are discussed. The ratio of single bounce to double bounce scattering depends of vertical pole height, direction of horizontal pole to radar look direction, and incidence angle as well as sea surface condition. We have conducted laboratory experiments. According to target scale, Ku-band and targets downsized by scale of 10 are used. The results of the experiments are summarized as: i) total power of the backscattering is more affected by vertical poles than a horizontal pole; ii) and backscattering from a horizontal pole is sensitive to the relative radar look direction to target array. We conclude that water level can be effectively measured by using interferometric phase and backscattering intensity if vertical poles in the water are observed by L-band HH- or VV-polarization. Measurement of tide height can be further improved if double bounced components are separated from fully polarized SAR data.
Journal of electromagnetic engineering and science
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v.15
no.2
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pp.76-81
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2015
This paper presents a design of a transmission line negative group delay (NGD) circuit with multiple pole characteristics. By inserting an additional transmission line into a conventional NGD circuit, the proposed circuit provides further design parameters to obtain wideband group delay (GD) and to help reduce signal attenuation. As a result, the number of gain compensating amplifiers can be reduced, which can contribute to stable operation when integrated into RF systems. The multiple pole characteristics can provide wider NGD bandwidth and can be obtained by connecting resonators with slightly different center frequencies separated by quarter-wavelength transmission lines. For experimental validation, an NGD circuit with two poles GD characteristic is designed, simulated, and measured.
Meiosis and postmeiotic mitosis in Boletus rubinellus were examined ultrastructurally. Meriosis occurred at the apex of the basidium. A sausage-shaped spindle pole body(SPB) was observed along with the presence of synaptonemal complexes during pachytene and a diglobular SPB was present on late pachytene or diplotene nuclei. During metaphase I, the monoglobular SPB at the spindle pole was surrounded bya membrane and the nuclear enveloope was discontinuous. At anaphase I, the chromosomes became better defined and formed a central spindle. The nucleolus was extruded from the nucleus. During anaphase I, the SPB was excluded from the chromosomal region by a membrane and both poles were fully separated to opposite sides of the basidial wall. In meiosis II, the two nuclei divided synchronously and the spindles were parallel. The spindles were smaller than in meiosis I, while the SPB was approximately the same size as that of the similar stage in meiosis I. During anaphasetelophase II, the SPB was surrounded by a cap of endoplasmic reticulum (ER) that delimited it from the spindle. The postmeiotic interphase nuclei migrated to the mid-region of the basidium before migration to the spores. The SPB at this stage was diglobular. A postmeiotic mitosis occurred within the basidiospore, and the plane of the spindle was obique to the long axis of the spore. The spindle and SPB were smaller than at meiosis I and there were fewer nonchromosomal microtubules. At anaphase, the nucleolus was present inside the nuclear envelope but lateral to the spindle.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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