Wire-suspensions in the conventional actuators mechanically support the moving part and guarantee the accuracy of the actuator without tangential tilt actuation. However, such a suspension configuration has considerable stiffness in the tangential tilt direction with two additional wire beams for the tangential tilt. Thus, we performed a design sensitivity analysis for the wire-suspension stiffness of 4-axis actuator and controlled the main parameters such as distance among wire-suspensions and wire-suspension length to allow tangential tilt flexibility. The elasticity of frame PCB that supports the moving part by wire-suspensions was also exploited to improve the flexibility of wire-suspension in the tangential tilt direction. A novel suspension structure was devised by establishing eight wire-suspensions at both sides of the moving part for electrical connection to coils. The magnetic circuit according to the proposed 4-axis actuator using multi-polar magnet and coils was also suggested for the generation of electromagnetic forces in the focusing, tracking, radial and tangential tilt directions.
In the case study of this paper, sensitivity experiments are carried out using the mesoscale non-hydrostatic Weather Research and Forecasting (WRF) model to investigate the impact of tropical cyclone (TC) Soudelor (2003) on the East Asian subtropical upper-level jet (EASJ) before TC Soudelor transformed into an extratropical cyclone. The physical mechanism for changes in the EASJ intensity and position caused by TC Soudelor is explored. Results indicate that TC Soudelor would warm the air in the middle and upper troposphere over the Japan Sea and the adjacent areas through stimulating northward propagating teleconnection pattern as well as releasing large amounts of latent heat, which led to increase (decrease) the meridional air temperature gradient to the south (north) below the EASJ axis. As a result, the geopotential height abnormally increased in the upper troposphere, resulting in an anomalous anticyclonic circulation belt along the EASJ axis. Correspondingly, the westerly winds to the north (south) of the EASJ axis intensified (weakened) and the EASJ axis shifted northward by one degree. The case study also suggests that before the extratropical cyclone transition of TC Soudelor, the TC activities had exerted significant impacts on the EASJ through thermodynamic processes.
제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.455-460
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1994
This paper presents a simple methodology for reducing the order of H$_{\infty}$ controllers in the mixed sensitivity control problems. The key point of this methodology is to transform the generalized plant expression to new one, where the control object and the weighting functions for the sensitivity function may have some poles on the imaginary axis. So that, this methodology makes it possible to use the standard method to solve the general H$_{\infty}$ design problems about the mixed sensitivity problems, even for a servo system or a oscillatory system. We derive that the order of H$_{\infty}$ controllers designed by this methodology may be reduced to n$_{p}$ where n$_{p}$ is the order of the denominator of the control object. It is clear that n$_{p}$ is lower than n$_{p}$ + n$_{s}$, which is the order of H$_{\infty}$ controllers obtained by the ordinary H$_{\infty}$ design method up to now, where n$_{s}$ is the order of the denominator of the weighting function for sensitivity. Finally, a numerical example is given to illustrate the results..lts.ts..lts.lts.
Unlike conventional CT scan, the helical CT scan uses continuous rotating CT equipment with a slip ring to move the patient's coach at a constant speed while continuously scanning. Slice sensitivity profiles in the Z-position(SSPz) using the conventional X-ray CT have a shape similiar to a rectangular wave, which slightly spreads out into plains below the mountain. However, in the helical CT, with an expansion of the base, the rectangular shape collapses and a mouatain-like shape can be seen. We need to investigate the fellowing factors in helical CT scanning;the ability to scan along the axis of the body, effective slice width, slice shape and the precision of coach velocity, Helical scanning with sprial X-ray track is different from the conventional scanning in terms of the principle of image reconstruction performed. We believe that the problems in helical scanning can be solved by understanding new the special parameters such as the bed moving speed and the interval of image reconstruction.
Azqandi, Mojtaba Sheikhi;Hassanzadeh, Mahdi;Arjmand, Mohammad
Advances in Computational Design
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제4권1호
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pp.15-32
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2019
One of the efficient and useful tools to achieve the optimal design of structures is employing the sensitivity analysis in the finite element model. In the numerical optimization process, often the semi-analytical method is used for estimation of derivatives of the objective function with respect to design variables. Numerical methods for calculation of sensitivities are susceptible to the step size in design parameters perturbation and this is one of the great disadvantages of these methods. This article uses complex variables method to calculate the sensitivity analysis and combine it with discrete sensitivity analysis. Finally, it provides a new method to obtain the sensitivity analysis for linear structures. The use of complex variables method for sensitivity analysis has several advantages compared to other numerical methods. Implementing the finite element to calculate first derivatives of sensitivity using this method has no complexity and only requires the change in finite element meshing in the imaginary axis. This means that the real value of coordinates does not change. Second, this method has the lower dependency on the step size. In this research, the process of sensitivity analysis calculation using a finite element model based on complex variables is explained for linear problems, and some examples that have known analytical solution are solved. Results obtained by using the presented method in comparison with exact solution and also finite difference method indicate the excellent efficiency of the proposed method, and it can predict the sustainable and accurate results with the several different step sizes, despite low dependence on step size.
NiFe/Cu/NiFe/IrMn/NiFe/Cu/NiFe 이중 거대자기저항-스핀밸브(GMR-SV) 박막의 진공 후열처리 온도의존성을 조사하여 강자성층 자화용이축을 유도하였다. 자유층과 고정층의 자화용이축에 의존하는 이중 스핀밸브 박막의 자기저항곡선은 외부자기장 각도를 다르게 하면서 측정하였다. 열처리온도가 $105^{\circ}C$일 때, $0^{\circ}$와 $90^{\circ}$ 사이 임의 측정 각도에서 약 2.0 %/Oe인 자장감응도 특성을 얻었다. 이러한 결과는 면상 강자성층과 자유층을 면상에서 서로 직교한 자화방향 유도를 통하여 이중구조 GMR-SV 박막이 고감도 바이오센서로 사용할 가능성을 제시하였다.
In this study, the design of a tri-axis micromachined gyroscope is proposed and the vibration characteristic of the structure is analyzed. Tri-axis vibratory gyroscopes that utilize Coriolis effect are the most commonly used micromachined inertial sensors because of their advantages, such as low cost, small packaging size, and low power consumption. The proposed design is a single structure with four proof masses, which are coupled to their adjacent ones. The coupling springs of the proof masses orthogonally transfer the driving vibrational motion. The resonant frequencies of the gyroscope are analyzed by finite element method (FEM) simulation. The suspension beam spring design of proof masses limits the resonance frequencies of four modes, viz., drive mode, pitch, roll and yaw sensing mode in the range of 110 Hz near 21 kHz, 21173 Hz, 21239 Hz, 21244 Hz, and 21280 Hz, respectively. The unwanted modes are separated from the drive and sense modes by more than 700 Hz. Thereafter the drive and the sense mode vibrations are calculated and simulated to confirm the driving feasibility and estimate the sensitivity of the gyroscope. The cross-axis sensitivities caused by driving motion are 1.5 deg/s for both x- and y-axis, and 0.2 deg/s for z-axis.
본 논문에서는 반응표면법을 이용하여 양항력형 수직축 풍력발전기 블레이드의 구조 최적설계를 수행하였다. 선행연구의 구조해석 결과를 살펴보면 양항력형 수직축 풍력발전기 블레이드가 항복강도 이상의 응력이 발생하였으므로, 구조적 안전성을 확보하고자 최적화 기법을 적용한 구조설계를 재수행하였다. 이를 위해 먼저 블레이드에 발생하는 응력에 큰 영향을 주는 설계인자를 선정하였다. 이에 실험계획법 기반 반응표면법을 적용하였다. 목적함수 및 제한조건은 각각 중량 및 허용응력으로 설정하였다. 또한 중량 및 응력에 대한 설계인자의 영향을 평가하기 위한 민감도 해석을 수행하였다. 이러한 과정을 통해 양항력형 수직축 풍력발전기 블레이드의 구조 최적 설계를 수행하였다.
The corrosion of reinforcement leads to a gradual decay of structural strength and durability. Several models for crack occurrence prediction and crack width propagation are investigated in this paper. Analytical and experimental models were used to predict the bond strength in the period of corrosion propagation. The manner of flexural strength loss is calculated by application of these models for different scenarios. As a new approach, the variation of the concrete beam neutral axis height has been evaluated, which shows a reduction in the neutral axis height for the scenarios without loss of bond. Alternatively, an increase of the neutral axis height was observed for the scenarios including bond and concrete section loss. The statistical properties of the parameters influencing the strength have been deliberated associated with obtaining the time-dependent bending strength during corrosion propagation, using Monte Carlo (MC) random sampling method. Results showed that the ultimate strain in concrete decreases significantly as a consequence of the bond strength reduction during the corrosion process, when the section reaches to its final limit. Therefore, such sections are likely to show brittle behavior.
This paper introduces the experimental results of ride values assessed for several passenger cars. The experiment was conducted at four vehicles on two roads for three persons by measuring the acceleration in the 12-axis of human. The results include the comparison of the ride values, such as the component ride values, overall ride value, and seat effective amplitude transmissibiity. It is proved that acceleration between 1 and 15Hz is the most significant in evaluating the ride quality. The contribution of the acceleration in each measurement axis is quantified from the component ride value. SEAT value shows a relatively low sensitivity for the road condition and human mass.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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