A Dynamically Reconfiguring Backpropagation Neural Network and Its Application to the Inverse Kinematic Solution of Robot Manipulators (동적 변화구조의 역전달 신경회로와 로보트의 역 기구학 해구현에의 응용)
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- The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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- 제39권9호
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- pp.985-996
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- 1990
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