• 제목/요약/키워드: Self-Alignment

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가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘 (SDINS Closed Loop Self-Alignment Algorithm using Pseudo Initial Position)

  • 김태원
    • 한국항공우주학회지
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    • 제45권6호
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    • pp.463-472
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    • 2017
  • 관성항법장치(Inertial Navigation System)는 항법 수행 전 동체 좌표계(body frame)와 항법 좌표계(navigation frame)사이의 좌표 변환 행렬(Direction Cosine Matrix: DCM)을 결정하여 초기자세를 구하는데 이 과정을 정렬(alignment)이라 한다. 정렬을 시작하기 위해서는 INS의 초기 위치 정보가 필요한데 해당 정보가 INS에 미리 입력되어 있지 않거나 당장에 초기위치를 모를 경우 이로 인해 INS에 전원이 인가된 후 정렬에 진입하기까지의 대기시간이 존재한다. 이러한 대기시간을 제거하기 위하여 본 논문에서는 INS 전원 인가 즉시 현재위치와 상이한 가상의 초기위치 값을 장입하여 스트랩다운 INS 정렬을 시작하고 추후에 정확한 위치를 INS에 입력하여 자세오차를 보상하는 정렬 알고리즘을 제시하였다. 항법 좌표계에서의 INS 센서 오차가 시간이 지남에 따라 자세오차에 미치는 영향성을 분석하여 가상의 초기위치 값 입력 시 발생하는 자세오차 만큼을 보상하는 폐루프 정렬 알고리즘의 성능을 검증하였다.

폴리(실록산 신나메이트)의 광배향 메커니즘 연구 (Photo-Alignment Mechanism Study of Poly(siloxane cinnamate))

  • 최지원;임지철;송기국
    • 폴리머
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    • 제30권5호
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    • pp.417-421
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    • 2006
  • 신나모일 그룹의 광배향 메커니즘과 공정 조건들과의 관계를 이해하기 위하여 폴리(실록산 신나메이트) (PSCN)를 이용한 광배향 연구를 진행하였다. DSC와 편광현미경 실험에서 PSCN의 등방성 온도는 $105^{\circ}C$ 이상이었으며 액정 온도 구간에서 한 번 배열된 분자들은 저온이나 고온의 등방성 온도 구간에서도 없어지지 않는 열안정성을 보였다. UV/Vis 흡수 실험을 통해서는 광이량화 반응이 주된 광배향 반응이며 신나모일기가 스스로 배열되는 경향이 강하여 광이량화 반응의 효율을 높이는데 기여하지만 광조사가 지나칠 경우 경쟁 관계에 있는 photo-fries 반응이 증가하여 오히려 광배향 성질이 떨어짐을 알 수 있었다. 한편, photo-fries 반응은 UV의 파장을 조절하여 억제할 수 있었다.

A retrospective computed tomography analysis of maxillary fractures and the clinical outcomes of their unreduced parts

  • Chung, Chan Min;Tak, Seung Wan;Lim, Hyoseob;Cho, Sang Hun;Lee, Jong Wook
    • 대한두개안면성형외과학회지
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    • 제20권6호
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    • pp.370-375
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    • 2019
  • Background: Some parts of a maxillary fracture-for example, the medial and posterior walls-may remain unreduced because they are unapproachable or hard to deal with. This study aimed to investigate the self-healing process of unreduced maxillary membranous parts of fractures through a longitudinal computed tomography (CT) analysis of cases of unilateral facial bone injuries involving the maxillary sinus walls. Methods: Thirty-two patients who had undergone unilateral facial bone reduction surgery involving the maxillary sinus walls without reduction of the medial and posterior walls were analyzed in this retrospective chart review. Preoperative, immediate postoperative, and 3-month postoperative CT scans were analyzed. The maxillary sinus volume was calculated and improvements in bone continuity and alignment were evaluated. Results: The volume of the traumatized maxillary sinuses increased after surgery, and expanded significantly by 3 months postoperatively (p< 0.05). The significant preoperative volume difference between the normal and traumatized sides (p= 0.024) resolved after surgery (p> 0.05), and this resolution was maintained at 3 months postoperatively (p > 0.05). The unreduced parts of the maxillary bone showed improved alignment and continuity (in 75.0% and 90.6% of cases, respectively), and improvements in bone alignment and bone continuity were found to be correlated using the Pearson chi-square test (p= 0.002). Conclusion: Maxillary wall remodeling through self-healing occurred concomitantly with an increase in sinus volume and simultaneous improvements in bone alignment and continuity. Midfacial surgeons should be aware of the natural course of unreduced fractured medial and posterior maxillary walls in complex maxillary fractures.

UV 처리된 자기 조립 단분자막을 사용한 액정 셀의 전기광학특성 분석 (Electro-optical characteristic analysis of liquid crystal cell using UV-treated self assembled monolayer )

  • 오찬우;박홍규
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.109-115
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    • 2023
  • 본 논문은 UV(ultraviolet) 처리된 자기 조립 단분자막(fluorinated self-assembled monolayers; FSAM)을 배향막으로 사용한 액정의 배향 특성을 분석하였다. 물리화학적 분석을 사용하여 UV 처리 전후의 ITO(indium-tin-oxide) 유리 기판의 FSAM 특성을 확인하였다. FSAM 표면은 UV 처리에 의해 소수성에서 친수성으로 변화하였다. LC(liquid crystal) 분자는 UV 처리된 FSAM 표면에서 수평방향으로 정렬되었고 선경사각도 90°에서 0°로 변화하였다. UV 처리된 FSAM을 배향막으로 사용하여 제작된 TN(twist nematic) 셀의 전기광학(electro optics; EO) 특성은 기존의 PI(polyimide) 배향막에 비해 응답 시간이 빠른 것을 확인하였다. 이는 UV 처리된 FSAM 이 LCD(liquid crystal display)의 기존 폴리이미드 배향막을 대체할 잠재적인 가능성을 가진다.

클로로메틸 폴리이미드(CMPI) 박막과 근접장 나노 프로브 레이저 패터닝을 이용한 미세 형상 가공 기술 (Micro Patterning Using Near-Field Coupled Nano Probe Laser Photo Patterning Of Chloromethylated Polyimide Thin Film)

  • 최무진;장원석;김재구;조성학;황경현
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.369-372
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    • 2004
  • Photo-induced surface alignment is charming as a non-contact photo-patternable alignment technology which can be used in the next generation of displays, such as large area, multi-domain. For decades, many polymer film have been investigated and developed to be used in the photo alignment. Among these photoreactive materials, recently developed polyimide, Chloromethylated Polyimide(CMPI) now became the focus of interests in this area because of its high photosensitivity and superior thermal stability. In this report, we present micro patterning method to form the nanoscale structure by Mask-Less laser patterning using this CMPI film and NSOM probe.

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Wide-Viewing Characteristics of Self-Formed Micro-Domains in a Liquid Crystal Display with Dielectric Surface Gratings

  • Yoon, Tae-Young;Park, Jae-Hong;Yu, Chang-Jae;Lee, Sin-Doo
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2002년도 International Meeting on Information Display
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    • pp.452-455
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    • 2002
  • We demonstrate the wide-viewing characteristics of a twisted nematic liquid crystal display (LCD) with self-formed micro-domains through the topographical alignment and fringe field effects of dielectric surface gratings (DSG). The mutual optical compensation between micro-domains within each pixel eliminates the contrast inversion phenomenon of TN mode without complex surface treatments.

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SFRSCC의 섬유 방향성에 미치는 입구 속도와 점성의 영향성에 대한 수치해석 (Numerical Investigation of the Density and Inlet Velocity Effects on Fiber Orientation Inside Fresh SFRSCC)

  • ;이종재;이종한;이건준;안윤규
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제22권3호
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    • pp.16-20
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    • 2018
  • 강섬유 보강 자기충전 콘크리트(Steel Fiber Reinforced Self-Compacting Concrete, SFRSCC)는 사회기반 시설이나 초고층 빌딩, 원자력 발전 시설, 병원, 댐, 수로 등 전반적으로 널리 사용되어지고 있는 재료이다. SFRSCC는 짧고, 개별적인 보강 섬유로 인해 일반적인 자기충전 콘크리트(Self-Compacting Concrete, SCC) 보다 인장 강도, 연성, 휨 강성 등에서 뛰어난 성능을 보인다. 하지만 SFRSCC의 이러한 성능은 섬유의 방향성에 의해 크게 좌우되는 경향이 있다. 짧고 개별적인 섬유들은 타설 과정에서 섬유의 방향성을 컨트롤 할 수 없기 때문에 무분별하게 콘크리트 내에 위치하게 된다. 섬유의 방향이 제어되지 않은 상태에서 콘크리트의 경화가 진행될 경우 휨 강성과 인장 강도의 저하를 야기하고, 이는 예상 강도 미달의 원인이 될 수 있기 때문에 SFRSCC를 사용할 때 섬유의 정렬은 중요한 요소가 된다. 따라서 본 연구에서는 유한 요소법을 사용하여 타설 공정 중 콘크리트 매트리스의 점도 및 입구 속도가 섬유 방향에 미치는 영향에 대해 분석하였다.

$WN_x$ Self-Align Gate GaAs LDD MESFET의 제작 및 특성 (Fabrication and its characteristics of $WN_x$ self-align gate GaAs LDD MESFET)

  • 문재경;김해천;곽명현;강성원;임종원;이재진
    • 한국진공학회지
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    • 제8권4B호
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    • pp.536-540
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    • 1999
  • We have developed a refractory WNx self-aligned gate GaAs metal-semiconductor field-effect transistor(MESFET) using $SiO_2$ side-wall process. The MESFET hasa fully ion-implanted, planar, symmetric self-alignment structure, and it is quite suitable for integration. The uniform trans-conductance of 354nS/mm up to Vgs=+0.6V and the saturation current of 171mA/mm were obtained. As high as 43GHz of cut-off frequency hs been realized without any de-embedding of parasitic effects. The refractory WNx self-aligned gate GaAs MESFET technology is one of the most promising candidates for realizing linear power amplifier ICs and multifunction monolithic ICs for use in the digital mobile communication systems such as hand-held phone(HHP), personal communication system (PCS) and wireless local loop(WLL).

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Frictional property comparisons of conventional and self-ligating lingual brackets according to tooth displacement during initial leveling and alignment: an in vitro mechanical study

  • Kim, Do-Yoon;Lim, Bum-Soon;Baek, Seung-Hak
    • 대한치과교정학회지
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    • 제46권2호
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    • pp.87-95
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    • 2016
  • Objective: We evaluated the effects of tooth displacement on frictional force when conventional ligating lingual brackets (CL-LBs), CL-LBs with a narrow bracket width, and self-ligating lingual brackets (SL-LBs) were used with initial leveling and alignment wires. Methods: CL-LBs (7th Generation), CL-LBs with a narrow bracket width (STb), and SL-LBs (In-Ovation L) were tested under three tooth displacement conditions: no displacement (control); a 2-mm palatal displacement (PD) of the maxillary right lateral incisor (MXLI); and a 2-mm gingival displacement (GD) of the maxillary right canine (MXC) (nine groups, n = 7 per group). A stereolithographic typodont system and artificial saliva were used. Static and kinetic frictional forces (SFF and KFF, respectively) were measured while drawing a 0.013-inch copper-nickel-titanium archwire through brackets at 0.5 mm/min for 5 minutes at $36.5^{\circ}C$. Results: The In-Ovation L exhibited lower SFF under control conditions and lower KFF under all displacement conditions than the 7th Generation and STb (all p < 0.001). No significant difference in SFF existed between the In-Ovation L and STb for a 2-mm GD of the MXC and 2-mm PD of the MXLI. A 2-mm GD of the MXC produced higher SFF and KFF than a 2-mm PD of the MXLI in all brackets (all p < 0.001). Conclusions: CL-LBs with narrow bracket widths exhibited higher KFF than SL-LBs under tooth displacement conditions. CL-LBs and ligation methods should be developed to produce SFF and KFF as low as those in SL-LBs during the initial and leveling stage.