Security robot has gradually developed and deployed in order to protect civilian's lives as well as fortune and subjugate the shortcomings of CCTV which lacks of mobility. We have developed a security robot for outdoor environment and the main purpose of the driving mechanism is to overcome the bumps or projections with high speed. The robot platform consists of 4 omnidirectional wheel-based driving mechanisms and suspension for each driving mechanism. In this paper, principal suspension parameters of outdoor security robot for overcoming obstacles with stability are studied and approximately optimized using Response Surface Methodology (RSM) since it is difficult to find the exact relationship between suspension parameters and the shock, which is significantly associated with stability of the robot, at the robot platform. Simulation using ADAMS is conducted for assessing the feasibility of optimized design parameters.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.8
no.5
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pp.1069-1075
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2007
New BESA cryptographic algorithm is suitable network environment and wire/wireless communication network, on implement easy, security rate preservation, scalable & reconfigurable. Though proposed algorithm strengthens security vulnerability of TCP/IP protocol and keep security about many user as that have authentication function in network environment, there is important purpose. So that new BESA cryptographic algorithm implemented by hardware base cryptosystem and en/decryption is achieved at the same time, composed architecture.
Park, Jong-seop;Park, Sang-ho;Park, Chanam;Lee, Jong-ho;Shin, Donghwi
Annual Conference of KIPS
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2012.04a
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pp.661-664
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2012
스마트폰 사용이 급증하고 있는 현재, 안드로이드 OS 기반 스마트폰 점유율이 가장 큰 상승세를 보이고 있다. 하지만 안드로이드 OS는 자가-서명 인증서(self-signed certificate)로 애플리케이션을 검증하여, 많은 보안상의 취약점을 내재하고 있다. 자가-서명 인증서의 검증 취약점을 이용하여, 악의적인 공격자는 기존 정상 애플리케이션에 악성코드를 삽입, 리패키징(Repackaging) 하여 마켓에 유포할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서, 본 논문에서는 안드로이드 애플리케이션의 서명 파일을 이용한 애플리케이션 리패키징 여부를 탐지하는 기술을 설계 및 구현한다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.13
no.4
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pp.1904-1921
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2019
In this paper, we investigate the problem of secure communications in multiple-input-multiple-output interference networks from the perspective of physical layer security. Specifically, the legitimate transmitter-receiver pairs are divided into different categories of active and inactive. To enhance the security performances of active pairs, inactive pairs serve as cooperative jammers and broadcast artificial noises to interfere with the eavesdropper. Besides, active pairs improve their own security by using joint transceivers. The encoding of active pairs and inactive pairs are designed by maximizing the difference of mean-squared errors between active pairs and the eavesdropper. In detail, the transmit precoder matrices of active pairs and inactive pairs are solved according to game theory and linear programming respectively. Experimental results show that the proposed algorithm has fast convergence speed, and the security performances in different scenarios are effectively improved.
The Journal of Economics, Marketing and Management
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v.10
no.6
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pp.17-26
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2022
Purpose: This study analyzes advanced cases of overseas smart cities and examines policy implications related to the creation of smart cities in Korea. Research design, data, and methodology: Analysis standards were established through the analysis of best practices. Analysis criteria include Technology, Privacy, Security, and Governance. Results: In terms of technology, U-City construction experience and communication infrastructure are strengths. Korea's ICT technology is inferior to major countries. On the other hand, mobile communication, IoT, Internet, and public data are at the highest level. The privacy section created six principles: legality, purpose limitation, transparency, safety, control, and accountability. Security issues enable urban crime, disaster and catastrophe prediction and security through the establishment of an integrated platform. Governance issues are handled by the Smart Special Committee, which serves as policy advisory to the central government for legal system, standardization, and external cooperation in the district. Conclusions: Private technology improvement and participation are necessary for privacy and urban security. Citizens should participate in smart city governance.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.7
no.3
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pp.117-128
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1997
When computer systems with mandatory access control mechanism are interconnected each other for enforcing the MHS(Message Handling System) security on the multilevel secure distributed network environment, illegal information flow may occurs due to the unexpected cascade vulnerability problem. In this paper, new MHS security policy and security property functions are proposed for preventing the cascade vulnerability.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.9
no.3
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pp.53-62
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1999
The rapid growth of Internet supports a base that share useful information. It needs for mass of information that requires a fast processing capability. It needs a meta0information system. Meta-information system supports fast search service but occurs a problem in case of information security. In this paper we propose a information security attribute that are user access control for meta-information system to solve the problem.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.33
no.2
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pp.337-344
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2023
Modern OSs, including Linux, show high scalability by adopting a monolithic kernel design, but have weak security because they share all memory space. This study presents a kernel module that are isolated inside the kernel using WebAssembly. WebAssembly provides a high-performance virtual machine by defining a low-level instruction set while guaranteeing memory safety. In this paper, the WebAssembly execution environment is implemented inside the kernel, allowing developers to control the operation of kernel modules and achieving higher security.
International journal of advanced smart convergence
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v.4
no.1
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pp.1-10
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2015
Automotive Theft has been an obstinate problem around the world. Design and manufacture of anti-theft systems have become more and more complex due to the rise in complexity of theft in the system. Most of the anti-theft systems available in the market, are the alarm types which audibly deter some thieves away but do not prevent one's car from being stolen and even are not good enough to meet the growing complexity of theft in the country. This paper presents a simple and an efficient anti-theft system which provides improved security by the use of efficient access mechanisms and immobilization systems. This security system can immobilise an automobile and its key auto systems through remote control when it is stolen. It hence deters thieves from committing the theft. It also effectively prevents stealing of key auto systems for reselling by introducing four layers of security features written in the form of firmware and embedded on the Electronic Control Units (ECUs). The particulars of system design and operation are defined in the paper. The experimental outcomes show that this system is practicable and the owner can steadily control his vehicle within a few seconds.
As increasing of Internet user and fast development of communication, many security problems occur. Because of Internet is design and development for speed not security, it is weak to attack from malicious user. furthermore attack is more developed to have high efficiency and intelligent. We proposed effective traceback system in network and consider that ability of constitution. Traceback by Selected Router system is consists of managed router and manager system. Selected router marks router ID to packet which passing selected router, and use this router ID for traceback and filtering. Consequently this system reduce damage of attack.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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