• 제목/요약/키워드: Second order deadbeat response

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연산시간지연 및 민감성을 고려한 UPS 인버터용 2차 데드비트 제어기 (2nd Order Deadbeat Controller Considering Calculation Time Delay and Sensitivity for UPS Inverter)

  • 김병진;최재호
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제50권4호
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    • pp.170-178
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    • 2001
  • Deadbeat technique has been proposed as a digital controller for an UPS inverter to achieve the fast, response to a load variation and to conserve a very low THD under a nonlinear load condition. This scheme contains a fatal drawback, sensitivity against parameter variation and calculation time delay. This paper proposes a second order deadbeat controller, which fundamentally solves the calculation time delay problem and certainly guarantees the robustness of the parameter's variation. RLP(Repetitive Load Predictor) which predicts the load current ahead of two sampling time and FVR(Fundamental Voltage Regulator) which eliminates the fundamental errors of the output voltage are also proposed for the second order deadbeat controller to apply to UPS inverter systems. These are shown theoretically and practically through simulation and experiment.

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UPS inverter의 2차 데드비트 응답을 위한 반복부하예측기법 (Repetitive Load Prediction for Second Order Deadbeat Response Applied to UPS Inverter)

  • 최재호
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.339-342
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    • 2000
  • Repetitive Load Prediction is proposed for the UPS inverter application of the second order deadbeat controller which is robust against the calculation time delay and the parameter variation and which gets fast response against the load variation. The proposed technique predicts the load current ahead of two sampling time using that the load current is periodic. This is effective under nonlinear load condition. The proposed technique is derived theoretically and verified through simulation and experimental result.

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연산시간지연을 고려한 UPS 인버터용 2차 데드비트 전류 제어기의 강인 제어 (Robust control of End order deadbeat current controller considering calculation time delay for UPS inverter)

  • 김병진;최재호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1056-1058
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    • 2000
  • Deadbeat technique has been proposed as a digital controller for an UPS inverter to achieve the fast response to a load variation and to conserve a very low THD under a nonlinear load condition. This scheme contains a fatal drawback, sensitivity against parameter variation and calculation time delay. This paper proposes a second order deadbeat current controller, which fundamentally solves the calculation time delay problem and certainly guarantees the robustness of the parameter's variation. This is shown theoretically and practically through simulation and experiment.

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연산지연시간과 파라미터 변동에 강인한 UPS 인버터의 내부모델제어 (Internal Model Control of UPS Inverter with Robustness of Calculation Time Delay and Parameter Variation)

  • 박지호;계중읍;김동완;안영주;박한석;우정인
    • 전기학회논문지P
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    • 제51권4호
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    • pp.175-185
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    • 2002
  • In this paper, a new fully digital current control method of UPS inverter, which is based on an internal model control, is proposed. In the proposed control system, overshoots and oscillations due to the computation time-delay are compensated by explicit incorporation of the time-delay in the current control loop transfer function. The internal model controller is adopted to a second order deadbeat reference-to-output response which means that its response reaches the reference in two sampling time including computational time-delays. That is, the average current of filter capacitor is been exactly equal to the reference current with a time lag of two sampling intervals. Therefore, this method has an essentially overshoot free reference-to-output response with a minimum possible rise time. The effectiveness of the proposed control system has been verified by the simulation and experimental respectively. From the simulation and experimental results, the proposed system is achieved the robust characteristics to the calculation time delay and parameter variation as well as very fast dynamic performance, thus it can be effectively applied to the power supply for the critical load.

Multirate 샘플링을 이용한 CDBC의 설계 (Design of a CDBC Using Multirate Sampling)

  • 김진용;김성열;이금원;이준모
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2003년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.141-144
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    • 2003
  • This paper proposes a design method of a CDBC(Continuous-time Deadbeat Controller)system that takes into account the response between the sampling instant and using second-order smoothing elements. The continuous deadbeat controller is composed of a serial integral compensator and a local feedback compensator introduced into the state feedback loop. A DC servo motor is chosen for implementing CDBC algorithm. Especially according to the variable input and disturbance, corresponding CDBC design method is suggested. A Matlab Simulink is used for simulation with the Motor parameter. By computer simulations, control inputs and system outputs are shown to have desirable property such as smoothness.

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오존발생장치용 정출력 전원장치의 개발 (Development of Constant Output Power Supply System for Ozonizer)

  • 우정인;우성훈;노인배;박지호;김동완
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제19권7호
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    • pp.113-121
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    • 2005
  • 본 논문에서는 오존발생장치의 전원측 파형에 포함되는 고주파수의 노이즈를 제거하고, 디지털 궤환 제어에 의해 오존 출력을 제어하기 위하여 전원장치의 출력측 LC 필터와 방전관 용량으로부터 커패시터 전압과 전류를 검출하여 2중의 제어루프를 설계하였다. 디지털 제어기의 연산지연시간을 보상하기 위하여 연산지연시간을 전원장치 플랜트의 고유한 파라미터로 가정하고, 플랜트 모델에 포함시켜 모델링 하였다. 오존발생장치의 부하변동에 따르는 과도상태 응답특성을 개선하고, 파라미터 변동에 강인한 특성을 얻기 위하여 내부 전류 모델 제어기를 제안하였다. 또한 오존발생장치용 전원장치에서 영 오차의 정상 상태를 얻기 위하여 외부 전압 제어루프를 구성하여 비례 제어기와 공진 제어기를 병렬로 연결한 비례-공진 전압제어기를 제안하였다.

UPS 인버터의 성능 개선을 위한 강인한 2중 디지털 제어기의 설계 (Design of Robust Double Digital Controller to Improve Performance for UPS Inverter)

  • 박지호;노태균;김춘삼;안인모;우정인
    • 전력전자학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.116-127
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    • 2003
  • 본 논문에서는 UPS 인버터의 성능 개선을 위하여 출력측 LC 필터의 커패시터 전압과 전류의 2중 제어루프를 구성하고, 2중 제어루프에 디지털 제어시스템을 채택하였다 또한, 디지털 제어기의 연산지연시간을 보상하기 위하여 이러한 연산지연시간을 인버터 플랜트의 고유한 파라미터로 가정하고, 플랜트 모델에 포함시켜 모델링 하였다. UPS 인버터 출련전압의 과도상태 응답특실을 개선하고, 파라미터 변동에 강인한 특성을 얻기 위하여 2중 제어루프에서 내부 전류 제어루프는 내부 모델 제어기를 제안하였다. UPS 인버터 출력전압의 0의 정상상태 오차를 얻기 위하여 외부 전압 제어루프는 비례 제어기와 공진 제어기를 병렬로 연결한 비례-공진 진압제어기를 제안하였다.

UPS 인버터의 디지털 제어기 및 모니터링 시스템의 개발 (Development of Digital Controller and Monitoring System for UPS Inverter)

  • 박지호;황기현;김동완
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제44권1호
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    • pp.1-11
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    • 2007
  • 본 논문에서는 UPS 인버터의 성능 개선을 위하여 출력측 LC 필터의 커패시터 전압과 전류의 2중 제어루프를 구성하고, 2중 제어루프에 디지털 제어시스템을 설계하였다. 또한, 디지털 제어기의 연산지연시간을 보상하기 위하여 이러한 연산지연시간을 인버터 플랜트의 고유한 파라미터로 가정하고, 플랜트 모델에 포함시켜 모델링 하였다. UPS 인버터 출력전압의 과도상태 응답특성을 개선하고, 파라미터 변동에 강인한 특성을 얻기 위하여 2중 제어루프에서 내부 전류 제어루프는 내부 모델 제어기를 제안하였다. UPS 인버터 출력전압의 0의 정상상태 오차를 얻기 위하여 외부 전압 제어루프는 비례 제어기와 공진 제어기를 병렬로 연결한 비례-공진 전압제어기를 제안하였다. 또한, 사용자에게 쉽게 UPS의 동작 상태를 표시하기 위하여 그래픽 사용자 인터페이스를 이용한 UPS의 모니터링 시스템을 구현하였다.