The OPRoS (Open Platform for Robotic Services) framework is proposed as an application runtime environment for service robot systems. For the successful deployment of the OPRoS framework, fault tolerance support is crucial on top of its basic functionalities of lifecycle, thread and connection management. In the previous work [1] on OPRoS fault tolerance supports, we presented a framework-based fault tolerance architecture. In this paper, we extend the architecture with component-based fault tolerance techniques, which can provide more simplicity and efficiency than the pure framework-based approach. This argument is especially true for fault detection, since most faults and failure can be defined when the system cannot meet the requirement of the application functions. Specifically, the paper applies two widely-used fault detection techniques to the OPRoS framework: 'bridge component' and 'process model' component techniques for fault detection. The application details and performance of the proposed techniques are demonstrated by the same application scenario in [1]. The combination of component-based techniques with the framework-based architecture would improve the reliability of robot systems using the OPRoS framework.
Kim, Dasol;Gil, Myeong-Seon;Nguyen, Minh Chau;Won, Heesun;Moon, Yang-Sae
ETRI Journal
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제43권5호
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pp.835-855
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2021
With the recent increase in data disclosure, the Comprehensive Knowledge Archive Network (CKAN), which is an open-source data distribution platform, is drawing much attention. CKAN is used together with additional extensions, such as Datastore and Datapusher for data management and Harvest and DCAT for data collection. This study derives the problems of CKAN itself and Harvest Extension. First, CKAN causes two problems of data inconsistency and storage space waste for data deletion. Second, Harvest Extension causes three additional problems, namely source deletion that deletes only sources without deleting data themselves, job stop that cannot delete job during data collection, and service interruption that cannot provide service, even if data exist. Based on these observations, we propose herein an improved CKAN that provides a new deletion function solving data inconsistency and storage space waste problems. In addition, we present an improved Harvest Extension solving three problems of the legacy Harvest Extension. We verify the correctness and the usefulness of the improved CKAN and Harvest Extension functions through actual implementation and extensive experiments.
과학빅데이터 실험 장비와 ICT 기술의 비약적인 발전으로 엑사바이트 이상 규모의 데이터가 생성되고 있으나, 이러한 빅데이터를 전송하는 기술은 응용과학연구자의 요구에 맞는 수준에 이르지 못하고 있다. 과학빅데이터에 대한 고성능 데이터 전송을 위하여 QoS(Quality of Service) 기반의 다양한 기술이 개발되고 있지만, 기반이 되는 인프라 네트워크의 전반적인 변경을 요구하기도 한다. 반면 ScienceDMZ 기술은 전송 성능에 큰 지장을 초래하는 방화벽을 우회함으로써, 과학빅데이터 전송 성능 향상을 도모하며, 또한 기존 네트워크의 큰 변화 없이 구현이 가능하다. 본 논문에서는, KREONET(국가과학기술연구망) 기반의 국제간 장거리 환경에서 과학빅데이터 고속 전송을 통하여 ScienceDMZ를 구축하고 성능을 검증하였다. 또한, ScienceDMZ의 확장으로써, GPU 플랫폼을 분산 환경에서 연계하는 방안을 소개하고자 한다.
스마트폰 시장의 급격한 성장으로 기업 업무들이 모바일 환경으로 이전되는 추세와 함께 다양한 모바일 운영체제들의 등장으로 개발 환경의 파편화가 발생하였고 이는 응용 프로그램의 개발 및 유지 보수를 저해하는 요소로 작용하였다. 이러한 문제를 해결하기 위한 모바일 환경의 크로스 플랫폼 기술로 하이브리드 앱이라는 방법론이 제시되었다. 하지만 하이브리드 앱이 가지고 있는 성능적 제약과 기능적 제약으로 시장에서의 주력 기술로 사용되지 못하고 있다. 이러한 단점들을 극복하기 위해 네이티브 환경의 장점을 활용할 수 있도록 하는 범용실행엔진, 자동변환 저작엔진 등의 시도들이 있다. 이 논문에서는 해당 문제를 또 다른 방법으로 접근한 개방형 모바일 클라우드 플랫폼을 소개한다. 모바일 클라우드 환경을 구성하여 모바일 사용자들에게 단말의 하드웨어나 운영체제와는 무관하게 다양한 모바일 환경을 제공할 수 있고 기존 모바일 환경에 비해 고성능의 컴퓨팅을 제공할 수 있게 하는 동작 메커니즘과 기술 특징을 설명한다.
오프라인 쇼핑몰은 온라인과 비교하여 고객들의 방문 정보를 얻기 어렵기 때문에 맞춤형 제품 추천 시스템의 수준이 온라인과 비교하면 빈약하다. 본 논문에서는 MS Azure의 Face API를 이용해 오프라인 쇼핑몰을 방문하는 고객들의 얼굴을 인식하여 얻은 성별과 나이 정보를 이용해 맞춤형 광고를 제공하는 이동형 로봇 플랫폼을 개발하였다. 개발한 로봇은 구동 실험을 통해 프로세스가 정상 동작하는 것을 보였고, 오픈 얼굴 데이터셋(AFAD)을 사용해 API의 성능을 검증하였다. 개발된 로봇은 오프라인 쇼핑몰의 방문 고객층을 실시간으로 파악하여 맞춤형 광고를 제공함으로써 효율적인 마케팅 효과를 기대할 수 있다.
일상 생활에서 매일 다른 뉴스가 보도되듯이 우리 주변에서 발생되는 데이터의 양은 엄청나다고 할 수 있다. 이런 데이터에는 개인적인 것도 있지만, 날씨나 교통 정보와 같이 모든 사람들에게 공통적인 것도 존재한다. 본 논문은 이런 정보를 효과적이며, 신속하게 사용하기 위해 공공데이터를 활용한 정보전달에 관해 연구로서, 공공데이터와 API기술을 바탕으로 한 오픈API에 대해 조사하였다. 이를 바탕으로 일상생활에서 쉽게 활용 가능한 오픈API를 사용하여 정보를 전달하는 방법을 설명하고, 이를 응용하여 다양한 오픈API를 활용하여 정보를 전달하는 방안을 제시한다. 제시된 방법을 사용하여 공공데이터를 활용한다면 보다 쉽고 정확한 정보를 전달할 수 있으므로 다양한 분야에 응용이 가능할 것으로 생각한다.
The smart media (SM) industry has demonstrated that it has the characteristics to increase user innovative activities, enhance open innovativeness, and increase the segmentation of innovation value. This study introduces and evaluates an innovation system that reflects the characteristics of the SM industry. We categorize the SM industry into hardware, network, platform, and content industries and perform an AHP analysis (based on a survey of 96 experts) to evaluate the relative importance of the factors/factor groups affecting the creation of innovation. The results show that 'collaboration activity" is a more important factor than other innovation factor groups (financial support, R&D, policy environment, human resources) in the SM industry. The results also show that the important factors/factor groups differ by industry.
Purpose - Open source software has high utilization in most of the server market. The utilization of open source software is a global trend. Particularly, Internet infrastructure and platform software open source software development has increased rapidly. Since 2003, the Korean government has published open source software promotion policies and a supply promotion policy. The dynamism of the open source software market, the lack of relevant expertise, and the market transformation due to reasons such as changes in the relevant technology occur slowly in relation to adoption. Therefore, this study proposes an assessment model of services provided in an open source software service company. In this study, the service level of open source software companies is classified into an enterprise-level assessment area, the service level assessment area, and service area. The assessment model is developed from an on-site driven evaluation index and proposed evaluation framework; the evaluation procedures and evaluation methods are used to achieve the research objective, involving an impartial evaluation model implemented after pilot testing and validation. Research Design, data, and methodology - This study adopted an iteration development model to accommodate various requirements, and presented and validated the assessment model to address the situation of the open source software service company. Phase 1 - Theoretical background and literature review Phase 2 - Research on an evaluation index based on the open source software service company Phase 3 - Index improvement through expert validation Phase 4 - Finalizing an evaluation model reflecting additional requirements Based on the open source software adoption case study and latest technology trends, we developed an open source software service concept definition and classification of public service activities for open source software service companies. We also presented open source software service company service level measures by developing a service level factor analysis assessment. The Behavior-Structure-Evolution Evaluation Model (BSEM) proposed in this study consisted of a rating methodology for calculating the level that can be granted through the assessment and evaluation of an enterprise-level data model. An open source software service company's service comprises the service area and service domain, while the technology acceptance model comprises the service area, technical domain, technical sub-domain, and open source software name. Finally, the evaluation index comprises the evaluation group, category, and items. Results - Utilization of an open source software service level evaluation model For the development of an open source software service level evaluation model, common service providers need to standardize the quality of the service, so that surveys and expert workshops performed in open source software service companies can establish the evaluation criteria according to their qualitative differences. Conclusion - Based on this evaluation model's systematic evaluation process and monitoring, an open source software service adoption company can acquire reliable information for open source software adoption. Inducing the growth of open source software service companies will facilitate the development of the open source software industry.
모바일 RFID 환경의 태그 및 모바일 리더에서는 높은 제약성 때문에 기존의 암호기술 및 프로토콜 기술의 적용이 불가하다. 모바일 RFID 환경에 맞는 정보보호기술 및 프라이버시 보호기술을 개발하기 위해서는 RFID 각 구성 요소별 특성과 각 요소의 전체 연동 관점에서 정보보호기술 및 프라이버시 보호기술을 개발해야 한다. 본 논문에서 제안된 모바일 RFID 단말 보안 S/W 플랫폼 시스템은 모바일 RFID 정보의 보호를 위한 보안 라이브러리를 이식 및 확장하여 RFID 리더부터 응용 서버까지 모든 데이터의 이동 경로에 보안을 적용하도록 지원한다.
International Journal of Knowledge Content Development & Technology
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제8권1호
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pp.25-36
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2018
Research data must be testable. Science is all about verification and testing. To make data testable, tools used to produce, collect, and examine data during the research must be available. Quite often, however, these data become inaccessible once the work is over and the results being published. Hence, information and the related context must be provided on how research data are preserved and how they can be reproduced. Open Science is the international movement for making scientific research data properly accessible for research community. One of its major goals is building data repositories to foster wide dissemination of open data. The objectives of this research are to examine the features of research data, common repository platforms, and community requests for the purpose of designing functional requirements for research data repositories. To analyze the features of the research data, we use data curation profiles available from the Data Curation Center of the Purdue University, USA. For common repository platforms we examine Fedora Commons, iRODS, DataONE, Dataverse, Open Science Data Cloud (OSDC), and Figshare. We also analyze the requests from research community. To design a technical solution that would meet public needs for data accessibility and sharing, we take the requirements of RDA Repository Interest Group and the requests for the DataNest Community Platform developed by the Korea Institute of Science and Technology Information (KISTI). As a result, we particularize 75 requirement items grouped into 13 categories (metadata; identifiers; authentication and permission management; data access, policy support; publication; submission/ingest/management, data configuration, location; integration, preservation and sustainability, user interface; data and product quality). We hope that functional requirements set down in this study will be of help to organizations that consider deploying or designing data repositories.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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