본 논문에서는 체적형 결함과 균열형 결함에 대한초음파산란 현상을 모델링하기 위한 두가지 이론을 설명하였다. 동탄성 Kirchhoff 근사 (EKA)와 기하학적 회절이론 (GTD)이 각각 원주형 기공과 반무한 균열에 적용되었다. 이 두 이론은 고주파수 근사법으로 알려져 있다. 모델 결함들에 평면파가 입사하는 경우의 2차원 동탄성 산란 문제를 고려하였으며 산란장을 반사계수와 회절계수의 항으로 구하였다. 원거리에서 산란파의 변위에 대한 입사파 변위의 비를 관찰 방향의 함수로 구했으며 그 결과를 경계요소법과 비교하였다.
본 논문에서는 TV 주파수에 있어서 건조물에 의해 발생하는 전자파장해를 평가하기 위해 건축물 주위의 산란전자계를 수치계산하였다. 건축물 외벽에 전파흡수체를 부분적으로 부착한 경우 콘크리트면의 노출면적과 반사전계강도와의 관계를 조사하였다. 계산된 산란 전자계로부터 DU 비를 구해 TV 고스트방지를 위하여 건축물 외벽에 부착할 전파흡수체에 요구되는 반사 감쇠량을 구하였다.
The scattered light intensity from a spherical particle passing through the cross-over region of two coherent laser beams, varies periodically. Photodetection of this light beams produces a periodic signal of varying amplitude. The phase of the signal varies with the particle size and refractive index, the beam crossing angle and wavelength, and the position and size of the scattered ligth collecting aperture. In this paper the phase variation with respect to the particle absorptive index of retraction, collecting lens size and beam crossing angle is calculated using both Mie scattering theory and reflection theory. The two theories show good agreement in phase predictions, especially for large absorptive indices and for small collection lenses. Both theories predict phase to be inversely proportional to the beam crossing angle.
Though the final goal of mobile robot navigation is to be autonomous, operators' intelligent and skillful decisions are necessary when there are many scattered obstacles. There are several limitations even in the camera-based tele-operation of a mobile robot, which is very popular for the mobile robot navigation. For examples, shadowed and curved areas cannot be viewed using a narrow view-angle camera, especially in bad weather such as on snowy or rainy days. Therefore, it is necessary to have other sensory information for reliable tele-operations. In this paper, sixteen ultrasonic sensors are attached around a mobile robot in a ring pattern to measure the distances to obstacles. A collision vector is introduced in this paper as a new tool for obstacle avoidance, which is defined as a normal vector from an obstacle to the mobile robot. Based on this collision vector, a virtual reflection force is generated to avoid the obstacles and then the reflection force is transferred to an operator who is holding a joystick to control the mobile robot. Relying on the reflection force, the operator can control the mobile robot more smoothly and safely. For this bi-directional tele-operation, a master joystick system using a hall sensor was designed to resolve the existence of nonlinear sections, which are usual for a general joystick with two motors and potentiometers. Finally, the efficiency of a force reflection joystick is verified through the comparison of two vision-based tele-operation experiments, with and without force reflection.
Holographic diffraction gratings which are the core element of the optical instruments such as a spectrophotometer have been fabricated using the photoresist as a recording material. A 488nm line from an argon laser is used in making the gratings. Transmission type surface-relief phase grating and reflection type which is fabsricated by coating the aluminum on the transmission type with thickness 2000\ulcornerare fabricated, the spatical frequency of which are 1200 lines/mm. Diffraction efficiency, scattered light and wave-front aberratin are measured to test the performance of the developed gratings. A marimum diffraction efficiency is given when light is incident at the Bragg angle. Theoretical efficiency is about 80%, but measured efficiency of the transmission type and reflection type is 50% and 45%, respectively.
The present investigation is to study the plane wave propagation and reflection of plane waves in a homogeneous transversely isotropic magnetothermoelastic medium with two temperature and rotation in the context of GN Type-II and Type-III (1993) theory of thermoelasticity. It is found that, for two dimensional assumed model, there exist three types of coupled longitudinal waves, namely quasi-longitudinal wave (QL), quasi-transverse wave (QTS) and quasi-thermal waves (QT). The different characteristics of waves like phase velocity, attenuation coefficients, specific loss and penetration depth are computed numerically and depicted graphically. The phenomenon of reflection coefficients due to quasi-waves at a plane stress free with thermally insulated boundary is investigated. The ratios of the linear algebraic equations. These amplitude ratios are used further to calculate the shares of different scattered waves in the energy of incident wave. The modulus of the amplitude and energy ratios with the angle of incidence are computed for a particular numerical model. The conservation of energy at the free surface is verified. The effect of energy dissipation and two temperatures on the energy ratios are depicted graphically and discussed. Some special cases of interest are also discussed.
2매의 비구면 렌즈로 구성된 카메라 폰 렌즈를 설계하고 상면에서 미광의 분포를 분석하였다. 미광분석에서는 렌즈 경통의 내면과 스페이서에서 대부분의 입사광은 흡수하고 일부만 균일하게 산란하는 것으로 가정하였으며, 경통과 스페이서에서 10%가 산란된다고 가정할 때, 미광의 최대치는 이상적인 상의 강도의 7.1%였다. 이 분석을 통하여 대부분의 미광은 렌즈 리브에서의 내부반사에 의하여 발생하며, 경통과 스페이서에 의한 산란의 기여는 상대적으로 작음을 알 수 있었다. 내부반사를 줄이기 위하여 렌즈사이에 얇은 흡광판을 삽입하고 스페이서의 모양을 수정하였으며, 경통의 재설계 후에는 산란광의 최대치가 이상적인 상의 강도의 1.1%로 감소하였다.
Numerical modeling of a nondestructive testing system plays an important role in many aspects of quantitative nondestructive evaluation (QNDE). The ultimate goal of a model is to predict test results for a specific flaw in a material. Thus, in ultrasonic testing, a system model should include the transducer, its radiation pattern, the beam reflection and propagation, and scattering from defects. In this paper attention is focused on the scattering model and the scattered fields by defects are observed by an elastodynamic boundary element method. Flaw types addressed are void-like and crack-like flaws. When transverse ultrasonic waves are obliquely incident on the flaw, the angular distribution of far-field scattered displacements are calculated and presented in the form of A-scan mode. The component signals obtained from each scattering problem are identified and their differences are addressed. The numerical results are also compared with those obtained by high frequency approximate solutions.
능동소나 시스템에서 표적신호의 근거리 정보가 중요해짐에 따라, 표적 음향산란 신호의 고유한 특성을 분석하기 위해 실험적인 방법과 시뮬레이션 기법이 사용된다. 본 논문에서는 표적신호 합성을 위해 축소표적 반향실험을 수행하였고. 자료의 분석 결과 축소표적의 음향산란은 거울면 반사의 영향이 큰 것으로 분석되어, 표적신호 합성에서 기하광학이론을 응용하였다. 복잡한 형태의 표적을 여러 표본형상으로 분리하고, 각 표본형상의 기여도를 신호의 위상과 강도를 줌으로써 계산하였으며, 표적신호 합성모델의 검증을 위해 실제 축소표적 실험 결과와 비교하였다.
Electromagnetic interference (EMI) is defined as the interaction phenomena of electromagnetic waves scattered from a large structure or complex terrain. In this study, the propagation of linear wave is modeled with ray theory, direct simulation Monte Carlo (DSMC), and some classical theories on flat plates. The wave physics of reflection, refraction, and diffraction are simulated for the investigation of front and back scattering of the one-dimensional plane wave from a tower with ray theory and DSMC, respectively. The effect of rotating disk idealized from the real wind-turbine blades is modeled with a simplified version of the classical electromagnetic theory as well as DSMC based on the ray theory.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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