• 센서학회지
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• 제33권4호
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• pp.187-195
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• 2024

Light detection and ranging (LiDAR), a widely used sensor in mobile robots and autonomous vehicles, has its most important function as measuring the range of objects in three-dimensional space and generating point clouds. These point clouds consist of the coordinates of each reflection point and can be used for various tasks, such as obstacle detection and environment recognition. However, several processing steps are required, such as three-dimensional modeling, mesh generation, and rendering. Efficient data processing is crucial because LiDAR provides a large number of real-time measurements with high sampling frequencies. Despite the rapid development of controller computational power, simplifying the computational algorithm is still necessary. This paper presents a method for estimating the presence of curbs, humps, and ground tilt using range measurements from a single horizontal or vertical scan instead of point clouds. These features can be obtained by data segmentation based on linearization. The effectiveness of the proposed algorithm was verified by experiments in various environments.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.97-106
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• 2015

본 논문에서는 DIRCM의 개발단계에서 수행하는 기만 성능검증을 위한 시뮬레이터인 위협체모사기 구축에 관한 내용에 대해 기술한다. 기존의 PC기반의 성능분석 시뮬레이터와 달리 본 연구에서 개발된 위협체모사기는 DIRCM의 레이저를 실제 운용하는 거리에서 직접 조사하는 방식으로 실제 환경에서 기만효과를 정확히 분석 할 수 있다. 또한, 실험실에서 시준기를 통해 레이저를 조사하는 방식의 기만효과 시험도 가능하도록 개발하여 기만코드 개발에 필요한 시간과 비용을 절약할 수 있도록 하였다. 본 연구에서 개발한 위협체모사기는 실제 1,2세대 탐색기와 같은 F넘버와 같은 구조의 반사광학계로 개발하였다. 그리고 코드재밍 기법에 대한 성능분석 기능과 4세대 이상의 탐색기에 적용되는 면형검출기의 포화기만 분석도 가능한 구조로 개발하였다. 실험결과, 1,2세대 모의위협체는 정확한 추적성능과 기만효과를 나타내었다.

• 중소기업융합학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.25-31
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• 2012

최근 중소기업의 현장에서도 무선 통신 기술을 활발히 활용하고 있는 추세이다. 무선 메쉬 네트워크는 기존의 무선 네트워크의 단점을 해결하기 위한 차세대 네트워크 기술로 많은 연구가 이루어지고 있다. 무선 메쉬 네트워크는 802.11을 사용하므로 메쉬 클라이언트의 이동시 하드 핸드오버가 발생된다. 네트워크에서 핸드오버의 지연시간의 증가는 이동성에 있어 매우 큰 문제가 된다. 따라서 본 논문에서는 핸드오버 지연시간을 줄이기 위해 이전 채널 정보를 이용한 PCISS(Previous Channel Information based Selective Scanning)을 제안한다. PCISS 기법은 이동하는 메쉬 클라이언트가 가지고 있던 이전 채널 정보를 기반으로 채널을 검색하여 사용하기 때문에 핸드오버 지연시간의 90%이상을 차지하는 프로브지연(Probe Delay)을 최소화할 수 있다. 제안하는 PCISS 기법은 기존 전체 검색과 선택적 검색에 비해 핸드오버 지연 시간을 감소시켜, 링크계층에서 기존 방식보다 6.5배 빠르게 채널을 검색함을 증명하였다.

• Composites Research
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• 제29권5호
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• pp.288-292
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• 2016

본 연구에서는 전영역 초음파전파영상화 시스템이라 불리는 새로운 초음파전파영상화 장치를 소개한다. 본 시스템은 비파괴적으로 구조를 2 축 선형 이동 스테이지 기반으로 검사한다. 일치된 초음파 센싱과 가진 레이저 빔이 구조를 스캔하며 동시에 펄스-에코 모드 레이저 초음파를 수집한다. 이 과정은 스캔영역만큼 큰 두께 방향의 전영역 초음파를 생성하는 것을 가능하도록 한다. 본 시스템을 사용하여 실제로 운용 중인 알루미늄 허니콤 구조 기반의 CN-235의 도색된 샌드위치 조종면를 검사 및 평가하고 구조 검사 결과로써 전영역 초음파전파 영상을 소개하였으며 기존 초음파 탐상 기법의 결과와 비교하여 성능 및 민감도를 검증하였다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제24권2호
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• pp.162-172
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• 2011

In this paper, simulation was used to determine accuracies of genomic breeding values for polygenic traits associated with many thousands of markers obtained from high density genome scans. The statistical approach was based upon stochastically simulating a pedigree with a specified base population and a specified set of population parameters including the effective and noneffective marker distances and generation time. For this population, marker and quantitative trait locus (QTL) genotypes were generated using either a single linkage group or multiple linkage group model. Single nucleotide polymorphism (SNP) was simulated for an entire bovine genome (except for the sex chromosome, n = 29) including linkage and recombination. Individuals drawn from the simulated population with specified marker and QTL genotypes were randomly mated to establish appropriate levels of linkage disequilibrium for ten generations. Phenotype and genomic SNP data sets were obtained from individuals starting after two generations. Genetic prediction was accomplished by statistically modeling the genomic relationship matrix and standard BLUP methods. The effect of the number of linkage groups was also investigated to determine its influence on the accuracy of breeding values for genomic selection. When using high density scan data (0.08 cM marker distance), accuracies of breeding values on juveniles were obtained of 0.60 and 0.82, for a low heritable trait (0.10) and high heritable trait (0.50), respectively, in the single linkage group model. Estimates of 0.38 and 0.60 were obtained for the same cases in the multiple linkage group models. Unexpectedly, use of BLUP regression methods across many chromosomes was found to give rise to reduced accuracy in breeding value determination. The reasons for this remain a target for further research, but the role of Mendelian sampling may play a fundamental role in producing this effect.

• Journal of Animal Science and Technology
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• 제55권6호
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• pp.501-508
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• 2013

This study was conducted to determine genetic correlations among carcass traits measured by ultrasound and real carcass measurements and to estimate indirect selection responses for real carcass traits based on ultrasound measurements in Hanwoo cows. To accomplish this, 22,080 ultrasound measurement records from 17,926 cows collected from 2001 to 2012 and 11,907 carcass records obtained from fattened cattle from 2008 to 2012 were used. Genetic parameters were estimated based on eye muscle area (EMA), backfat thickness (BF) and marbling score (MS) measured by ultrasound-scanning of live cows and using the official technique on chilled bovine half-carcasses after slaughtering. Heritability and genetic correlation for carcass traits were estimated using a mixed model equation that consisted of environmental effects as fixed parameters and additive genetic effects and residual effects as random parameters, assuming that traits were different between ultrasound and carcass measurements. This statistical method was applied to the average information restricted maximum likelihood method. The heritability of EMA, BF and MS measured by ultrasound were 0.33, 0.61 and 0.46, respectively, while the heritability estimates of the corresponding traits based on carcass measurements were 0.29, 0.40 and 0.38, respectively and the genetic correlation between ultrasound and carcass traits for EMA, BF and MS were 0.41, 0.78 and 0.67, respectively. The genetic correlation between ultrasound and carcass traits was highly positive. Additionally, the selection response for marbling score was estimated to be 0.42 per generation if the cows were selected based on the ultrasound scan marbling score with an assumed selection intensity of 0.8. Overall, these results indicate that the ultrasound scan technique would be applicable to judging cow selection for genetically improved meat quality.

• 한국전자파학회논문지
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• 제27권12호
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• pp.1097-1104
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• 2016

적외선 카메라는 Mil-Std-461 항목 중 복사성 방사 잡음 시험, RE-102의 규격 만족에 어려움을 겪는다. 특히 무인항공기용 전자장비의 경우 차폐 케이블을 사용하지 않아 전자기적합성 규격 만족이 어려워 적절한 대응 설계가 필요하다. 무인정찰기용 적외선 카메라의 RE-102 시험 중 50~200 MHz 대역에서 30 dBuV/m 이상 규격을 초과하는 방사 잡음을 확인하였다. Pcb em scan 결과, 디지털 제어 신호 클록의 체배 주파수에 의한 첨두 잡음 발생을 확인하였고, 카메라의 제어 클록에 3 % 다운 스프레딩 방식의 확산 스펙트럼 클록 생성기를 적용하여 방사 잡음이 최대 22.9 dBuV/m 감소함을 확인하였다.

• 한국지리정보학회지
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• 제24권4호
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• pp.127-135
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• 2021

본 연구는 지상 라이다에 의해 획득된 두 가지 유형의 한국전통양식의 건축물에 대한 스캔 데이터로부터 3차원 모델을 생성하는 일련의 처리과정을 제시하고 전통건축물, 문화재, 고고학적 유적지 등을 수치적으로 기록·문서화하기 위한 3D 측량방법을 평가하는데 목적을 두었다. 지상레이저실측을 통한 수치적인 기록화를 필요로 하는 대부분의 고건축물이나 문화재 등은 모든 방향에서 데이터를 취득할 필요성이 있다. 본 논문에서는 대상물 주위의 다중 지점에서 데이터를 획득하여 통합하는 과정을 제시하였다. 또한 레이저 스캔 데이터로부터 건축물의 외부와 내부 양면을 동시에 자동적으로 재구성하는 접근법을 제시하였다.

• The Journal of Advanced Prosthodontics
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• 제14권4호
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• pp.212-222
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• 2022

PURPOSE. To evaluate and compare the effect of impression type (conventional vs digital) and the number of implants on the time from the impressions to the generation of working casts of mandibular implant-supported fixed completearch frameworks, as well as on patient satisfaction. MATERIALS AND METHODS. 17 participants, 3 or 4 implants, received 2 types of digital impression methods (DI) and conventional (CI). In DI, two techniques were performed: scanning with the scan bodies (SC) and scanning with a device attached to the scan bodies (SD) (BR 10 2019 026265 6). In CI, the making of a solid index (SI) and open-tray impression (OT) were used. The outcomes were used to evaluate the time and the participant satisfaction with conventional and digital impressions. The time was evaluated through the timing of the time obtained in the workflow in the conventional and digital impression. The effect of the number of implants on time was also assessed. Satisfaction was assessed through a questionnaire based on seven. The Wilcoxon test used to identify the statistical difference between the groups in terms of time. The Mann-Whitney test was used to analyze the relationship between the time and the number of implants. Fisher's test was used to assess the patient satisfaction (P<.05). RESULTS. The time with DI was shorter than with CI (DI, $\tilde{x}=02:58$; CI, $\tilde{x}=31:48$) (P<.0001). The arches rehabilitated with 3 implants required shorter digital impression time (3: $\tilde{x}=05:36$; 4: $\tilde{x}=09:16$) (P<.0001). Regarding satisfaction, the DI was more comfortable and pain-free than the CI (P<.005). CONCLUSION. Digital impressions required shorter chair time and had higher patient acceptance than conventional impressions.

• Childhood Kidney Diseases
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• 제9권2호
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• pp.193-200
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• 2005

목 적 : 위축성 신반흔은 소아기 고혈압과 만성 신부전의 중요한 원인이다. 위축성 신반흔의 위험요인을 평가하고자 하였다. 방 법 : 1995년에서 2003년까지 이화의대 목동병원에 첫 발열성 요로감염으로 입원하여 시행한 $^{99m}Tc-DMSA$ 신스캔에서 신장의 크기가 전반적으로 작아진 위축성 신반흔을 보인 41명을 대상으로 하였다. 위축성 신반흔은 $^{99m}Tc-DMSA$ 신스캔에서 상대적 신섭취가 10$\%$ 미만인 중증 위축성 신반흔(n=14)과 10-35$\%$인 경증 위축성 신반흔(n=27)으로 구분하였다. 신반흔은 첫 번째 신스캔에서 확인된 경우는 선천성으로, 급성 신우신염 후 추적 신스캔에서 신반흔으로 진행된 경우는 후천성으로 정의하였다. 대조군은 분절성 신반흔으로 진단된 소아 중 무작위로 선택된 41명이었다. 위축성 신반흔의 발생시기, 성별에 따른 차이와 방광요관역류의 정도 및 ACE 유전자 다형성 등의 위험요인을 조사하였다. 결 과 : 위축성 신반흔군의 연령별 분포는 분절성 신반흔군과 유의한 차이가 없었다. 선천성 신반흔은 위축성 신반흔군에서 61.0$\%$(25/41)로 분절성 신반흔군의 9.8$\%$(4/41)에 비하여 유의하게 많았다(P<0.01). 성볕분포는 위축성 신반흔군에서 남아 58.3$\%$(28/41), 여아 ,31.7$\%$(13/41)이였으며 이는 분절성 신반흔군의 남아 41.4$\%$(17/41), 여아 58.6$\%$(24/41)에 비하여 유의하게 남아의 비율이 높았다(P<0.05). 방광요관역류의 동반률은 위축성 신반흔군에서 92.7$\%$(38/41)로 분절성 신반흔군의 53.7$\%$(22/41)에 비하여 유의하게 높았다(P<0.05). 방광요관역류가 동반되지 않은 경우는 위축성 신반흔과 분절성 신반흔간에 남녀비의 유의한 차이가 없었으나 방광요관역류가 동반된 경우에는 남아의 비율이 중증 위축성 신반흔군에서 85.7$\%$(12/14)로 분절성 신반흔군의 45.5$\%$(10/22)에 비하여 유의하게 높았다(P<0.05). ACE 유전자 다형성은 위축성 신반흔과 분절성 신반흔군 사이에 유의한 차이가 없었다(P>0.05). 결 론 : 위축성 신반흔은 생후 예방이 불가능한 선천성이 많았고 위험요인에는 남아와 방광요관역류가 중요하였다. ACE 유전자 다형성은 위축성 신반흔의 위험 요인으로 작용하지 않았다.