• 센서학회지
• /
• 제14권6호
• /
• pp.430-437
• /
• 2005

In this paper, we proposed a biologically inspired light-adaptive edge detection circuit based on the human retina. A saturating resistive network was suggested for light adaptation and simulated by using HSPICE. The light adaptation mechanism of the edge detection circuit was quantitatively analyzed by using a simple model of the saturating resistive element. A light-adaptive capability of the edge detection circuit was confirmed by using the one-dimensional array of the 128 pixels with various levels of input light intensity. Experimental data of the saturating resistive element was compared with the simulated results. The entire capability of the edge detection circuit, implemented with the saturating resistive network, was investigated through the two-dimensional array of the $64{\times}64$ pixels

• ETRI Journal
• /
• 제29권1호
• /
• pp.59-69
• /
• 2007

We designed and fabricated a vision chip for edge detection with a $160{\times}120$ pixel array by using 0.35 ${\mu}m$ standard complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) technology. The designed vision chip is based on a retinal structure with a resistive network to improve the speed of operation. To improve the quality of final edge images, we applied a saturating resistive circuit to the resistive network. The light-adaptation mechanism of the edge detection circuit was quantitatively analyzed using a simple model of the saturating resistive element. To verify improvement, we compared the simulation results of the proposed circuit to the results of previous circuits.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2005년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.538-541
• /
• 2005

Most realistic control systems contain nonlinearities of some form. One nonlinearity commonly found in control systems is a saturating element. If integral control is applied to such a system to eliminate steady state error, an undesired side effect known as integrator windup may occur when lage setpoint changes are made. This effect leads to a characteristic step response with a large overshoot and a very high settling time. To avoid this situation, many different anti-windup strategies have been suggested. But existing strategies remain over shoot and high settling time. This paper proposes a new anti-windup strategy for PI speed controllers. When the speed control system is changed P controller to PI controller. Integrator has an appropriate initial value. This value results over shoot and high settling time. The SIMULINK/MATLAB-based comparative simulation results and experiment results of speed controller have shown its superior control performance to that of a proposed anti-windup speed controller.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
• /
• 제53권2호
• /
• pp.69-75
• /
• 2004

In this paper, we propose the shape of extremely small thrust VCM for application of the Nanoindenter, which enables control of very small force and displacement. We performed optimization of the VCM shape using conjugated gradient method. And the purposes of optimization are the minimization of the permanent magnet size for the efficient systems, minimization of deviation of flux density from the air gap for operate on regular thrust and a linearization of thrust for a good control characteristic. The finite element method is used for characteristic analysis. The node moving method is used to redundant changes of design variables. As a result, the VCM produces a yew small force by the difference of flux density of lower part from higher one. Also, in a wide range of current (0［A］-1［A］), the VCM produces linear driving thrust by saturating the magnetic circuit path and operate on regular thrust by minimizing deviation of flux density of the air gap.

• 한국태양에너지학회 논문집
• /
• 제32권spc3호
• /
• pp.255-261
• /
• 2012

Since PV PCS uses output current sensor for ac output current control, the sensor's sensing value includes unnecessary offset inevitably. If PV inverter is controlled by the included offset value, it's output current will generate DC offset. The DC offset of output current for trans-less PV inverter is fatal to grid, which results in saturating grid side transformer. Usually DSP controller of PV inverter reads several times sensing value during initial operation and, finally, it's average value is used for offset calibration. However, if temperature changes, the offset changes, too. And also, the switch device is not ideal, both each switching element of the voltage drop difference and on & off time delay difference generate DC offset. Thus, to compensate for deadtime and the switch voltage drop, feedback control by output current DC offset should be provided to compensate additional distortion of the output current. The validity of the proposed method is confirmed through PSIM simulation.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제16권7호
• /
• pp.1332-1340
• /
• 1992

본 연구에서는 제어기에 관심을 갖던 기존의 방법에서 탈피해서 포화요소에 촛점을 맞추어 와인드업 현상을 해결하는 방법을 제시하고자 한다. 이 방법은 단입 출력 시스템에서는 역계산방법(back calculation method)과 동일하나 제어기와 보상기 를 분리하여 설계한 후 보상기를 각각의 엑추에이터 앞에 설치함으로써 다입 출력 시 스템에 쉽게 적용될 수 있다는 점에서 새로운 제안이라 할 수 있다. 또한 제어기를 바꾸지 않고도 보상기만을 추가로 설치하여 와인드업을 방지할 수 있으므로 이미 설치 된 시스템에의 적용이 용이함도 특기할 만하다.

• 자원환경지질
• /
• 제23권1호
• /
• pp.35-57
• /
• 1990

This study has been carried out on the Pegmatites, Naedeogri Granites, Nonggeori Granites and Metasedimentary rocks in the middle area of Taebaeksan region to investigate the geochemical properties and possibility of productivity. Pegmatites are characterized by metamorphosed anatectic pegmatite and differentiated magmatic pegmatite, and are mixed type of rare-element pegmatite and mica-bearing pegmatite by the classification of Ginsburg(1979). The petrological type of the igneous rocks is thought to be calcalkali, subalkaline and peralumious. According to chemical variations against D. I., differentiation trends from Naedeogri and Nonggeori Granites through non-mineralized pegmatites to mineralized pegmatites are supposed. From the relationship between oxided and $SiO_2$, pegmatites and Nonggeori Granite have shown similar tendencies and bulk composition of pegmatites and similar to metasedimentary rocks near the intrusives. By judging the correlations of trace elements, it is elucidated that pegmatites adjacent to Naedeogri and Nonggeori Granites have been originated in magma differentiation from these granites and the others have been differentiated by remelting or partial melting from metasedimentary rocks. $Sp_5$, $Sp_8$, and $Sp_9$ pegmatites are considered as productive rocks, and $Sp_4$, $Sp_6$, $Sp_7$, $Sp_{10}$, $Sp_{11}$, and $Sp_{12}$ pegmatites and granites are supposed to have a weak productivity, in terms of element ratios related with Sn mineralizations. Tourmalines in productive pegmatites are formed under the circumstance of Li-poor granitoids and associated with pegmatites, and the others are seemed to be originated in metapelites and metapsammites which are not coexisting with an Al-saturating phase. Three types of chemical zoning are noticed in tourmalines: (1) apparently homogeneous compositional patterns, (2) a continuous core-to-rim zoning and, (3) a discontinuous core-to-rim zoning. From results of EPMA of tourmalines, Al, Mg and Ca increase closer to rim, while Fe decreases.

• 전기화학회지
• /
• 제4권4호
• /
• pp.166-171
• /
• 2001

KOH 강염기성 전해질을 사용하는 알루미늄-공기 단위전지에서 합금원소. 전해질에 첨가하는 억제제의 종류, 억제제의 농도, 전해질 온도, KOH 농도, 방전전류밀도 등을 변화시키면서 수소발생속도를 측정하였으며, 각 실험 변수들이 미치는 영향에 대해 조사하였다. 전해질 용액에 ZnO를 포화농도로 첨가하면 첨가하지 않은 경우에 비해 수소발생속도를 $50\%$ 정도로 억제시킬 수 있는 반면에, ZnAc(Zinc Acetate)는 반응억제제로서 역할을 하지 못하였다. KOH 농도와 전해질온도가 높을수록 ZnO의 반응속도 억제효과가 상승하였다. 알루미늄의 수소발생속도는 KOH 농도와 전류밀도에 대해 1차선형 증가함수의 경향을 가지며, 온도에 대해 지수형 증가함수로 나타났다.

• 전기화학회지
• /
• 제2권3호
• /
• pp.117-122
• /
• 1999

본 연구에서는 알칼리 용액에서 알루미늄의 부식속도를 측정하면서, 합금원소, 알칼리도(KOH농도),용액온도, 그리고 용액에 첨가하는 부식 억제제의 종류와 그 농도 등이 미치는 영향에 대해 조사하였다. 알루미늄 제품에 따라서는 순도 $99\%$ 이상인 AA-1050의 부식속도가 가장 낮은 반면에 Mg나 Mn이 포함된 합금은 상대적으로 높게 측정되었다. KOH 수용액에 ZnO를 포화농도로 첨가하면 부식속도가 $50\%$ 이상 억제되는 효과가 나타났지만. ZnAc는 부식 억제제로서 역할하지 못하였다. 알칼리도와 용액온도가 높을수록 ZnO의 부식 억제효과는 상승하였다 부식속도는 KOH농도에 대해 1차 선형 증가함수 그리고 온도 역수에 대해 지수형 감소함수로 나타났다. SEM과 EDS를 사용하여 부식 표면에 부착된 물질의 성분을 분석하였으며, XRD의 기기분석을 통하여 KOH 용액에서의 알루미늄의 부식 생성물이 $Al(OH)_3$임을 확인하였다.

• 한국지반공학회논문집
• /
• 제27권12호
• /
• pp.17-25
• /
• 2011

흙입자의 구조는 흙을 구성하는 용해성 입자의 용해작용, 건조작용 그리고 고결화 현상과 같은 특정요인에 의해 영향을 받으며 입자구조의 변화는 흙의 역학적 거동에 큰 영향을 미친다. 본 논문에서는 흙속에 포함된 용해성입자의 용해작용이 전단강도에 미치는 영향을 조사하였다. 직접전단실험을 위해 소금과 모래로 구성된 혼합재를 이용하여 시료를 조성하고 전체시료에 대한 용해성 입자의 부피비를 조절하면서 실험을 수행하였으며 실험과 동일한 조건하에 서 수치해석을 수행하였다. 입자의 소실과정을 위해 실험에서는 소금-모래 혼합재를 포화시켜 소금을 용해시켰으며 수치해석에서는 용해성 입자의 크기를 줄이는 것으로 용해과정을 모사하였다. 실험결과, 용해성 입자의 부피비가 증가할수록 내부마찰각은 감소하였고, 시료의 수직변형은 팽창거동에서 수축거동으로 변화하였다. 수치해석은 실험 결과와 유사한 거시적 거동을 보여주었다. 미시적관점에서, 입자가 용해됨에 따라 간극비의 증가, 접촉점 수의 감소, 전단접촉력의 증가, 접촉력 연결고리의 이방성에 의해 새로운 입자구조가 생성됨을 보여주었다. 이러한 미시적 거동의 변화는 입자의 용해작용 후 전단거동에 영향을 주게 된다. 본 연구에서는 기초나 지반구조물의 설계와 시공 시 지반재료의 용해에 따른 전단강도을 고려해야 함을 보여준다.