천리안위성의 안정적인 장기 일반운영과 예기치 못한 비상상황을 대비하기 위한 관제원 운영능력 유지를 위해 개발된 관제모의훈련시스템의 구조와 특징에 대해 설명한다. 본 논문에서 특히 교관 편의 기능을 강조한 GUI 환경의 고장주입 기능과 훈련 시나리오를 자동으로 동작시키는 스케줄러, 기존 시뮬레이터의 고장발생 기능개선 부분을 중점적으로 기술하여 훈련시스템의 차별적인 장점과 기대효과를 조명한다. 아울러 고장 복구 훈련 예제를 통하여 훈련시스템 동작과정의 이해를 돕는다.
최근 날씨와 주야 조건에 상관없이 지구 관측을 수행할 수 있는 영상레이더 탑재체가 활발하게 연구되고 있다. 한국항공우주연구원은 2013년 한국 최초의 영상레이더 위성인 다목적실용위성5호를 성공적으로 개발 및 발사하였으며 현재 영상레이더 차세대 시리즈 위성인 다목적실용위성6호를 개발하고 있다. 본 논문은 영상레이더 탑재체의 설계와 분석을 위하여 필수적인 영상레이더 탑재체 시스템 성능 분석 시뮬레이터의 개발에 관한 것이다. 시스템 성능 분석 시뮬레이터는 안테나 패턴 생성 시뮬레이터와 시스템 성능 분석 시뮬레이터, 그리고 영상 품질 분석 시뮬레이터로 이루어진다. 영상레이더시스템 성능 분석 시뮬레이터의 시뮬레이션 결과로부터 영상레이더 설계 단계에서 위성용 영상레이더 탑재체의 설계 및 분석 툴로써 적용 가능할 것으로 기대한다.
위성 기반 측위 시스템은 위치 기반 기술의 핵심 기술로서, CDMA 시스템을 사용한다. CDMA 시스템에서 원활한 위치 측위를 하기 위해서는 확산 부호의 정확한 동기가 이루어져야 한다. 본 논문은 확산 부호의 동기 기법 가운데 부호 추적 기법에 초점을 맞춘다. 특히 다중 경로 환경에서 기존의 부호 추적 기법인 DLL 방법은 적합하지 않다. 본 논문은 수신 신호에서 다중 경로 신호를 축출하여 이를 부호 추적 기법에 사용하는 방법을 제안한다. Spirent simulator를 이용하여 제안 기법을 검증하고 성능 평가를 보인다.
The ground-based spacecraft simulator is a useful tool to realize various space missions and satellite formation flying in the future. Also, the spacecraft simulator can be used to develop and verify new control laws required by modern spacecraft applications. In this research, therefore, Hardware-in-the-loop (HIL) simulator which can be demonstrated the experimental validation of the theoretical results is designed and developed. The main components of the HIL simulator which we focused on are the thruster system to attitude control and automatic mass-balancing for elimination of gravity torques. To control the attitude of the spacecraft simulator, 8 thrusters which using the cold gas (N2) are aligned with roll, pitch and yaw axis. Also Linear actuators are applied to the HIL simulator for automatic mass balancing system to compensate for the center of mass offset from the center of rotation. Addition to the thruster control system and Linear actuators, the HIL simulator for spacecraft attitude control includes an embedded computer (Onboard PC) for simulator system control, Host PC for simulator health monitoring, command and post analysis, wireless adapter for wireless network, rate gyro sensor to measure 3-axis attitude of the simulator, inclinometer to measure horizontality and battery sets to independently supply power only for the simulator. Finally, we present some experimental results from the application of the controller on the spacecraft simulator.
A thermal vacuum chamber is mainly used to simulate thermal environments of a test satellite in satellite orbits in which daily temperature variations range from 80K to above 400K depending on solar radiation under the vacuum below $10^{-4}$ torr. The test facility is quite complex and consists of expensive parts. So any modification of control software is discouraged in fear of unexpected system failure. The purpose of this study is to develop a realtime dynamics model of the thermal vacuum chamber in view of controller design and simulate its electrical inputs and outputs for interface with a PLC (programmable logic controller). A PLC program that was used in the thermal vacuum chamber is applied to the realtime simulator. The realized simulator dynamics is found to be quite similar to that of the thermal vacuum chamber and serve to an appropriate plant to verify the control performance of a programmed PLC.
본 논문에서는 최근 위성시뮬레이터 개발에 적용되고 있는 모델 주도형 구조의 설계 기술과 동향을 기술한다. 사용자의 요구사항을 만족시키고 개발자에게 비용 상의 이익을 주는 시뮬레이션 소프트웨어의 개발 방법론, 개발과정, 개발도구를 살펴본다. 아울러 시뮬레이션 모델의 재 사용성을 위한 우주비행체 시뮬레이션 소프트웨어 분야의 유럽표준의 내용과 산업 적용 사례를 설명하고 핵심 키워드별 최근 기술변화의 주요 특징을 부각하여 설명한다.
This paper proposed interface test method for performance verification of communication and broadcasting satellite between communication and broadcasting satellite payload and EGSE(Electrical Ground Support Equipment). We need ground support equipment for test them to performance verification and conform interface function of payload. This paper define tile telemetry transfer method for control payload using GSE(Ground Support Equipment) and receive telemetry data collected from GSE through bus simulator
Thermal vacuum test for satellites should be performed before launch to verify the feasibility of satellites' operation in a harsh space environment which is represented as an extremely cold temperature and vacuum condition. A large space simulator(${\Phi}8m{\times}L10m$) has been demanded to accomplish the thermal vacuum test for the huge satellites designed in compliance with the national space program of Korea. In this paper, the design and calculation of thermal shroud which is the core part of large space simulator were discussed. The characteristics of the large space simulator being constructed at Korea Aerospace Research Institute(KARI) were depicted.
EGSE is used to check out satellite payload during the development prior to launch. The EGSE represented in this paper is a test system for Ka band communication transponder of COMS. The EGSE consist of two subsystems as CTS subsystem and PCTS subsystem. Communication Test subsystem (CTS) performs satellite transponder RF performance testing, data analysis and trending. Most of transponder RF performances are automatically tested by the CTS subsystem. Power, Command & Telemetry subsystem (PCTS) monitor telemetry messages from the transponder and send tele-commands to satellite transponder for the configuration change. PCTS also provide simulated S/C power to the transponder during the ground validation testing. The EGSE test functions are verified by the transponder simulator testing and will be used for the flight model transponders testing.
SPICA(SPace Infrared Telescope for Cosmology and Astrophysics) is an infrared space observatory with cooled telescope of 3 m aperture. Because of its large aperture, near- and mid-infrared instruments onboard SPICA require fine guidance with attitude accuracy less than 0.1 arcsecond. The FPC-G is a focal plane camera to achieve this high attitude accuracy and KASI is leading its development. The SPICA project is now under the Risk Mitigation Phase 2 (RMP2) and one of major risks is to satisfy the requirement of pointing and attitude control. To assess the impacts of disturbance sources on the attitude control and devise methods to mitigate possible risks, a software simulator of the FPC-G is under the development. In this presentation, we report the status of development of the simulator and the development plan during the RMP2.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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