미국의 기존 고속도로인 LA-1 은 허리케인 대피 및 석유산업 등과 같은 수송수단에 대한 증가하는 지역적 요구를 해소하기 위해 교체되어야 할 필요가 있다. LA-1 고속도로 28km 구간은 습지를 가로지르며 예민한 지반으로 이루어져 있다. 본 지역에 대한 시료채취, 시료의 교란 그리고 시험 과정에서 있을 수 있는 고유의 오류들을 줄이기 위해 방대한 양의 지반조사 및 정밀한 실내시험을 수행하였으며 VFSF를 이용한 시료 운반은 지반에 대한 보다 정밀한 데이터를 얻을 수 있다.
피해가 급속히 확산중인 소나무재선충병 방제를 위해 항공방제를 실시하는 소나무림이 증가하면서, 항공방제시 농약침투로 인한 토양생태계 교란의 가능성이 제기되고 있다. 본 연구는 이러한 가능성을 평가하기 위해, 현지 외 야외실험을 BACI 실험설계하에 서울 홍릉시험림의 소나무림에서 면적 $25m^2$인 3개의 방제구와 3개의 대조구를 설치하여 실시하였다. 항공방제 약종인 fenitrothion을 항공방제직후 낙엽에서 검출된 잔류량인 0.0335 kg a.i/ha를 지면에 살포하였다. 농약살포는 2002년 6월 4일, 6월 11일, 6월 29일 3회에 걸쳐 실시하였는데, 살포일은 전년도 부산지역 항공방제일과 동일한 날짜로 선정하였다. 절족동물, 곰팡이, 세균, 방선균 등의 토양생물의 개체수 조사를 살포 전에 2회, 살포기간중에 2회, 마지막 살포후 3회 실시하였다. 살충제의 살포는 토양에 서식하는 절족동물, 곰팡이, 세균, 방선균의 개체수 변화와 이들 토양생물군집의 구조에 유의한 영향을 주지 않아. 항공방제가 소나무림의 토양생물에 큰 영향을 줄 가능성이 낮음을 나타내었다.
The deadbeat properties have been well known in designing digital control systems. But recently several researchers proposed a CDBC(Continuout-time DeadBeat Controller) in continuous time. They used delay or smoothing elements from the finite Laplace Transform. A delay element is made by the exponential terms. A smoothing element is used to smooth the digital control input. And eventually the process is argumentd with smoothing elements and then well-known digital deadbeat controller is designed Sometimes samplings are done in continuous time systems and some hold devices are used to relate to digital systems. So multirate sampling may enhance the efficiency of the CDBC. A DC servo motor is chosen for implementing CDBC algorithm. Especially Outputs according to the variable input and disturbance are simulated. by use of Matlab Simulink.
Strength evaluation of soft soils is a formidable task because of difficulties in sampling, specimen preparation and setting in triaxial cells. In undrained triaxial testing, sampling disturbance, verticality of specimen and bedding effect give a great influence on shear strength measurements. In the other hand, shear wave measurements of specimens are less influenced by these factors. In this research, the bender elements were attached top cap and base pedestal of triaxial cell and shear wave velocities were measured. To initiate a methodology to evaluate shear strength indirectly by measuring shear wave velocity, a relationship between shear strength and shear wave velocity was developed with kaolinite specimens consolidated in the laboratory. Undrained shear strength turns out to increase linearly with shear wave velocity. Stress-strain curves can also be predicted with a hyperbolic model and shear wave measurements.
This paper proposes a design method of a CDBC(Continuous-time Deadbeat Controller)system that takes into account the response between the sampling instant and using second-order smoothing elements. The continuous deadbeat controller is composed of a serial integral compensator and a local feedback compensator introduced into the state feedback loop. A DC servo motor is chosen for implementing CDBC algorithm. Especially according to the variable input and disturbance, corresponding CDBC design method is suggested. A Matlab Simulink is used for simulation with the Motor parameter. By computer simulations, control inputs and system outputs are shown to have desirable property such as smoothness.
Pits and mounds created by windthrow have significant impacts on forest ecosystem. In order to establish initial data base, 80 pits and mounds were sampled and surveyed in 5 fir forests in Nae-Sorak Mountain. Characteristics and forms were surveyed and frequency of tree species appearance were surveyed as well. 4.9% of surveyed area (0.4 ha) was pits and mounds in El and E2 areas except old areas where survey was done by estimation. E3 area showed the highest proportion, 11.7% of 0.1 ha of sampling area.
연약지반의 강성평가는 샘플링(sampling)과 현장 접근에 따른 교란으로 인해 정확하게 평가하는 것이 상당히 어렵다. 이를 위해 개발된 링 타입 FVP를 이용하여 부산 신항에서 실험이 수행 되었다. 이 논문의 목적은 지반 관입시 발생하는 교란을 최소화 할 수 있도록 기존의 링 타입 FVP를 블레이드 타입 FVP로 개량하는 것이다. 블레이드 타입 FVP는 하단의 웨지 모양, 시료 교란, 트랜스듀서, 케이블의 보호, 그리고 케이블과 트랜스듀서간의 전자기적 커플링을 고려하여 설계하였다. 케이블 간 누화현상은 케이블의 접지와 통합을 통해 제거 할 수 있었다. FVP의 전단파 속도는 초기 도달 시간과 이동거리를 이용하여 간단하게 계산될 수 있었다. FVP 블레이드의 관입에 의한 교란 효과 조사 및 FVP를 통해 측정된 전단파 속도의 타당성을 확인하기 위하여 실내 대형 calibration 챔버를 이용하여 비교 시험을 수행하였다. 블레이드 타입 FVP는 30m 깊이까지 측정이 되었으며, 전단파 속도는 매 심도 10cm마다 측정이 되었다. 본 논문에서 제시된 개량된 블레이드 타입의 FVP는 대상 지반의 교란을 최소화 시키며 현장에서 직접 전단파 속도를 측정 할 수 있는 효과적인 장비라고 할 수 있다.
Mutiresolution proportional-integral-derivative(MRPID) 제어기는 웨이브렛 기반의 다해상도 응답을 이용해서 에러 신호에 포함되어 있는 잡음과 외란을 제거하는 필터 역할을 해준다. 다해상도 응답의 특징상 샘플링 주파수가 높을 경우 상대적으로 고주파성분이 남아있음으로 인해 응답속도가 떨어지는 대신에 오버슈트가 제거되고, 낮을 경우 신호 성분이 제거되므로 인해 응답속도가 향상되지만 오버슈트가 증가 되는 결과를 보였다. 본 논문에서는 proportional-integral-derivative(PID) 제어기와 MRPID 제어기의 응답을 이용한 샘플링 주파수를 설정하는 기법과, MRPID 제어기의 특성을 고려한 파라미터 설정기법을 제안한다. 모의실험을 통해서 제안된 기법의 타당성을 검증하였다.
In this paper, we introduce the notion of intelligent communication by introducing a novel intelligent receiver model. This receiver is continually evolving and learns and improves in performance as it compiles its experience over time. In digital communication context, in a typical training mode, it jearns the concept of "1" as is deteriorated by arbitrary (not necessarily additive as is typically assumed) disturbance and /or modulation. After learning "1", in test mode, it classifies the received signal "1" and "0" almost completely. The intelligent receiver as implemented is grounded on the recently introduced Stochastic Morphological Sampling Theorem(SMST), a distribution-free result which gives theoretical bounds on the sample complexity(training size) needed for the required performance parameters such as accuracy($\varepsilon$) and confidence($\delta$). Based on this theorem, we demonstrate --almost irrespective of channel and modulation model-- the number of samples needed to learn the concept of "1" is not too "large" and the resulting universal receiver structure, that corresponding to classical Nearest Neighbor rule in Pattern Recognition Theory, is trivial. We check the surprising efficiency and validity of this model through some simple simulations. and validity of this model through some simple simulations.
PID 제어기는 많은 서보 제어 시스템에 사용되고 있다. 하지만 제어 시스템이 외란이나 시변특성을 가졌을 때 시스템의 강인제어가 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 PID 제어기가 퍼지 레귤레이터를 갖는 제어기법을 제시하였다. 퍼지 레귤레이터는 에러와 에러 변화분에 의해서 설계되며, k번째 제어 입력은 k번째와(k-1)번째 비퍼지화 값의 덧셈에 의해 결정된다. 제어입력은 입력측에 전달된다. 퍼지 레귤레이터에 의한 강인한 제어기능은 시뮬레이션에 의해 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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