Son, Young Seop;Kim, Wonhee;Lee, Seung-Hi;Chung, Chung Choo
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
/
v.63
no.11
/
pp.1551-1558
/
2014
We propose a multi-rate sensor fusion of vision and radar using Kalman filter to solve problems of asynchronized and multi-rate sampling periods in object vehicle tracking. A model based prediction of object vehicles is performed with a decentralized multi-rate Kalman filter for each sensor (vision and radar sensors.) To obtain the improvement in the performance of position prediction, different weighting is applied to each sensor's predicted object position from the multi-rate Kalman filter. The proposed method can provide estimated position of the object vehicles at every sampling time of ECU. The Mahalanobis distance is used to make correspondence among the measured and predicted objects. Through the experimental results, we validate that the post-processed fusion data give us improved tracking performance. The proposed method obtained two times improvement in the object tracking performance compared to single sensor method (camera or radar sensor) in the view point of roots mean square error.
In order to make clear the relationship between sample design and sample survey in community, it was conducted research on sample design for National Nutrition Survey in 1983. In this paper it was tried to analize the data based on The Report of a Settled Population, 1981 conducted by National Bureau of Statistics Economic Planning Board. The sample was basically using stratified two-stage sampling with systematic sampling of Ban or Li as administrative unit. The population represents the whole nation excluding Jeju-do because of budget. The selection of sampling unit and sampling procedure was as follows. 1) Stratify the nation-wide area in 20 sections according to administrative districts. 2) Determine the sample size in each section according to equal proportional rate (1 / 8040) and to about 1,000 households in the sample. 3) Select the 25 sampling units by section according to households proportion. 4) Select the 10 households at random from each Ban or Li according to equal probability proportion as the final sampling unit. Using the procedure, it was sampled 1,000 households for National Nutrition Survey in 1983.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
/
v.14
no.12
/
pp.4795-4815
/
2020
Drone detection can be considered as a specific sort of small object detection, which has always been a challenge because of its small size and few features. For improving the detection rate of drones, we design a Deeper SSD network, which uses large-scale input image and deeper convolutional network to obtain more features that benefit small object classification. At the same time, in order to improve object classification performance, we implemented the up-sampling modules to increase the number of features for the low-level feature map. In addition, in order to improve object location performance, we adopted the down-sampling modules so that the context information can be used by the high-level feature map directly. Our proposed Deeper SSD and its variants are successfully applied to the self-designed drone datasets. Our experiments demonstrate the effectiveness of the Deeper SSD and its variants, which are useful to small drone's detection and recognition. These proposed methods can also detect small and large objects simultaneously.
Emission rates of biogenic hydrocarbon emitted from broad-leaved trees grown at Jeju Island were estimated using a dynamic enclosure method. Leaf temperature, PAR and relative humidity were monitored during the sampling time. The emission rates of isoprene and monoterpene were measured for five plants(Carpinus laxiflora, Quercus serrata, Styrax japonicus, Quercus acutissima, Quercus crispula) during the sampling period at the Halla mountain sites. Among five tree species, the highest isoprene emission rate of 10.60 ${\mu}g\;gdw^{-1}hr^{-1}$ was observed for Quercus serrata. The seasonal emission rates were the highest during summer and the emission of isoprene was highly affected by light and temperature variations. The highest emission rate of isoprene was occurred between 13:00 and 14:00, but isoprene was not emitted in nighttime because of the absence of light.
Convolution Fourier transformation tomographically reconstructs the spatially resolved spray injection rate from direct measuring cells. Asymmetric sprays generated from a twin-hole air shroud injector are tested with 12 equiangular projections of measurements. For each projection angle, line of sight integrated injection rate was measured at 35 positions with equal spacing measuring cells of 3 mm in width, 100 mm in length, 55 mm in depth and 0.5 mm thickness of separating wall. Interpolated data between the projection angles effectively increase the number of projections, which significantly enhances the signal-to-noise level in the reconstructed data. This modified convolution Fourier transformation scheme predicts well the structure of asymmetric sprays. Comparative study has been made between sprays with and without air shrouding. Tomograhpic reconstruction of injection rate from direct measuring cells obtained can be used to estimate the accuracy of volume fraction of spray from the LDPA tomographic reconstruction.
This study was investigated, from October to November, 1995, how environmental factors affected both the diversity and the ecology of soil microarthropods according to the sampling sites at althletic training park located in Chonju, Chonbuk. The results obtained are as follow: At the sampling areas, the soil microarthropods were identified into 6 classes, 15 orders, 17,145 individuals. Arachnida showed the highest individual rate (74.10%) in soil mictoarthropods and Acari occupied the great majority (97.98%) in Archinida. Collembola showed the highest individual rate (82.01%) in Insecta. Species planted at althletic training park were 10 famillies 12 genera 20 species 2 varietas 1 forma. In environmental factors which have an effect on the distribution of the soil microarthropods, acarina showed positive correlation for rate of carbon/nitrogen, soil moisture, soil acidity, and lead(Pb) and also negative correlation for solidity and intensity of lightness. Collembola and other animals showed negative correlation for solidity.
The sampling methods selected for this area was (1) Simple random sampling (2) Systematic sampling and (3) Sub-sampling. For the calculation of the number of sampling plot, 10 % coefficient of variation was adapted. As a result, 57 plots each for simple random sampling and systematic sampling was calculated. In the sub-sampling method, however, total of 40 plots, which were consisted of 5 Blocks, secondary 4 major units and tertiary 2 minor units, were examined. The reuslts obtained are summarized as follows : 1. The rate of expected error was 9.24% for simple random sampling, 8.36% for systematic sampling and 7.54% for sub-sampling, respectively. Therefore, the sub-sampling was proved to be the most accurate method among the test. 2. The volume calculated by each sampling method was compared to the volume of all stand. The rate of expected error was also lowest in the sub-sampling (0.39%), followed by systematic sampling (4.18%) and simple random sampling (7.92%). 3. Comparing the various reuslts and analysis of these results, the sub-sampling was regarded as the most rapid and economical method because this method had not only the least number of plots but also the least expected error among the tested sampling methods Therefore the sub-sampling is proved to be an ideal sampling method for forest survey.
Compressive sensing (CS) has drawn much interest as a novel sampling technique that enables sparse signal to be sampled under the Nyquitst/Shannon rate. By noting that the block-based CS can still keep spatial correlation in measurement domain, this paper proposes to adapt sampling rate of each block in frame according to its characteristic defined by edge information. Specifically, those blocks containing more edges are assigned more measurements utilizing block-wise correlation in measurement domain without knowledge about full sampling frame. For natural image, the proposed adaptive rate allocation shows considerable improvement compared with fixed subrate block-based CS in both terms of objective (up to 3.29 dB gain) and subjective qualities.
In this paper we investigate some concepts frequently called in sample surveys such as 'representative of sample' as well as 'consistency', 'unbiasedness', and 'efficiency' in estimation. The first is strongly related with sampling procedure including coverage rate of survey population, response rate in establishment survey, and recruit rate of final samples. The others, however, are concerned with both sampling design and corresponding estimators simultaneously. Whereas both consistency and unbiasedness are based on the representative sample, efficiency does not depend on the representative sample. The representative of sample can be increased by raising the rate of coverage, response and recruit as well. Consistency may be investigated according to variables of interest and auxiliary variables. The well-known raing-ratio weighting method is a method to increase consistency of auxiliary variables by means of matching population size in each cell. Efficiency is not directly related with the representative of sample, and allocation methods such as proportional and Neyman allocation in stratified sampling and post-stratification are all methods to increase the efficiency of estimation under the condition of satisfying the representative of sample.
This research proposes an efficient Monte Carlo algorithm for computing error probability in high performance digital communication st stems. It characterizes special features of the problem and suggests an importance sampling algorithm specially designed to handle the problem. It uses a shifted exponential density as the importance sampling density, and shows an adaptive way of choosing the rate and the origin of the shifted exponential density. Instead of equal allocation, an intelligent allocation of the samples is proposed so that more samples are allocated to more important part of the error probability. The algorithm uses the nested feature of the error space and avoids redundancy in estimating the probability. The algorithm is applied to an example data set and shows a great improvement in accuracy of the error probability estimation.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.