• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.756-760
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• 2005

By development of a robot technology, personal robot is being developed very actively. Various infra-technologies are accumulated in hardware and software how by internal a lot of research and development efforts, and it is circumstance that actual commodity is announced. But, personal robot is applied to be acting near human, and takes charge of safety and connected directly a lot of works of home security, gas-leakage, fire-warning facilities, or/and etc. So personal robot must do safe and stable action even if any unexpected accidents are happened, important functions are always operated. In this paper, we are wished to show design structures for supporting fault-tolerant operation from our real-time robot middleware viewpoint. Personal robot, in being developed, was designed by module structure to do to interconnect and to interoperate among each module that is mutually implemented by each research facilities or company. Also, each modules can use appreciate network system that is fit for handling and communicating its data. To guarantee this, we have being developed a real-time network middleware, for especially personal robot. Recent our working is to add and to adjust some functions like connection management, distributed routing mechanism, remote object management, and making platform independent robot application execution environment with self-moving of robot application, for fault-tolerant personal robot.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.537-543
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• 2012

스마트 홈 시스템은 종합적인 네트워크 지능 홈 제어 시스템에서 실제적이며, 자동제어 시스템, 컴퓨터 네트워크 시스템과 네트워크 통신 기술이다. 지능적인 홈 시스템은 사용자로 하여금 가옥, 무선 원격 제어, 터치스크린 전화, 인터넷 또는 음성 인식 제어 가정용 장치를 화면 조작 또는 장치들을 연결함으로서 보다 편리하게 해줄 수 있다. 본 논문에서는 상호간의 서로 다른 상태의 동작에 따른 사용자 요구가 필요가 없는 상호간의 통신이 가능한 다양한 종류의 지능적인 가정용 장치를 구현함으로서 사용자가 대단히 효율적이고 편리하며 안전하도록 설계하였다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제14C권1호
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• pp.7-16
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• 2007

3G 이동통신, 무선랜은 각기 다른 장단점을 가지고 무선 통신 서비스를 제공하고 있다. 현재 이들 서비스의 단점들을 보완하도록 설계한 WiBro 서비스가 개발되었으며. 3중-모드로 작동하는 단말기를 이용하는 사용자가 세 개 망을 편리하게 사용할 수 있도록 하기 위한 3G-WLAN-WiBro 연동 시스템이 제안되었다. 각 망은 보안과 과금을 위하여 사용자와 네트워크간의 상호 인증 절차를 도입하고 있으나, 서로 다른 인증 프로토콜을 사용하고 있다. 본 논문에서는 3G-WLAN-WiBro 연동 네트워크상에서, 사용자가 동일 사업자의 이종 망으로 이동할 때 이전망에서 사용하던 인증 정보를 활용하면서 새로운 망으로 안전하게 로밍할 수 있도록 지원하기 위한 통합된 인증 및 키 관리 프로토콜을 제안하였다.

• 로봇학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.8-15
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• 2018

This paper proposes a convolutional neural network model for distinguishing areas occupied by obstacles from a LiDAR image converted from a 3D point cloud. The channels of a LiDAR image used as input consist of the distances to 3D points, the reflectivities of 3D points, and the heights of 3D points from the ground. The proposed model uses a LiDAR image as an input and outputs a result of a segmented LiDAR image. The proposed model adopts refinement modules with skip connections to segment a LiDAR image. The refinement modules with skip connections in the proposed model make it possible to construct a complex structure with a small number of parameters than a convolutional neural network model with a linear structure. Using the proposed model, it is possible to distinguish areas in a LiDAR image occupied by obstacles such as vehicles, pedestrians, and bicyclists. The proposed model can be applied to recognize surrounding obstacles and to search for safe paths.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제10권2호
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• pp.349-355
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• 2009

MANET(Mobile Ad hoc Network)은 infrastructure를 구성하는 것이 경제적으로 불리하거나 물리적으로 어려운 상황에서 인터넷과 같은 대형 통신망의 서비스뿐만 아니라 각 노드간의 통신의 지원에 중점을 둔 네트워크이다. MANET을 구성하는 시스템들의 보호에 있어 가장 중요한 부분은 각 노드들을 안전하게 인증하고 신뢰할 수 있는 서비스를 제공하는 것이고 이를 위해서는 잘 정의된 라우팅 기법이 필요하다. 본 논문에서는 안전한 서비스 제공을 위해서 기존의 on-demand 라우팅 프로토콜과 기존 라우팅 프로토콜의 취약성을 해결하기 위해 제시된 보안 라우팅 프로토콜과의 성능을 비교, 분석하여 향후 보안 라우팅 프로토콜의 연구 방향에 대해 논의한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.379-382
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• 2009

IT가 미래산업의 주역이 되어가면서 Green IT에 대한 이슈가 늘어가고 있어 자원 재활용, 독성물 사용 절제, 에너지 절약 등이 강조되고 있다. 선박에 구축되는 네트워크 시스템의 Green IT 실현을 위한 근본적인 목적은 자원을 효율적이고 안전하게 사용하는 것이고 이를 위해서 시스템의 부하를 줄 수 있는 악의적인 접근을 통제하여 악성봇 등으로 인한 불필요한 하드웨어 낭비를 절제할 수 있는 네트워크 보안체계에 대해 연구 하였다.

• 한국인공지능학회지
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• 제11권4호
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• pp.1-8
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• 2023

In this paper, we propose a black ice detection platform framework using Convolutional Neural Networks (CNNs). To overcome black ice problem, we introduce a real-time based early warning platform using CNN-based architecture, and furthermore, in order to enhance the accuracy of black ice detection, we apply a multi-scale dilation convolution feature fusion (MsDC-FF) technique. Then, we establish a specialized experimental platform by using a comprehensive dataset of thermal road black ice images for a training and evaluation purpose. Experimental results of a real-time black ice detection platform show the better performance of our proposed network model compared to conventional image segmentation models. Our proposed platform have achieved real-time segmentation of road black ice areas by deploying a road black ice area segmentation network on the edge device Jetson Nano devices. This approach in parallel using multi-scale dilated convolutions with different dilation rates had faster segmentation speeds due to its smaller model parameters. The proposed MsCD-FF Net(2) model had the fastest segmentation speed at 5.53 frame per second (FPS). Thereby encouraging safe driving for motorists and providing decision support for road surface management in the road traffic monitoring department.

• 전자통신동향분석
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• 제28권6호
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• pp.28-36
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• 2013

사이버 테러의 급증으로 인해 사이버 공간에서의 네트워크 역할이 중요해 지고 있다. 이러한 사이버 공격, 정보 유출 등에 의한 국가적 차원의 사이버 안보 위협에 적극적으로 대처하고자 세이프 네트워크기술 개발을 추진 중이다. 본고에서는 (1) IP 주소 은닉기반 라우팅 기술, (2) 전역적 제어 관리 시스템 기술 (3) 폐쇄망용 프로텍티드 WiFi시스템기술, (4) 보안을 강화한 네트워크 SW 기술을 주축으로 하는 세이프 네트워크의 핵심기술 및 주요 시스템의 기술개발 동향에 대해 알아본다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2004년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.157-162
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• 2004

Recently, Life Cycle Cost (LCC) for civil infrastructures, such as pavements, bridges, and dams, has been emphasized. However there are few cost models for road tunnel especially for maintenance phase. The road network is composed of highways, bridges, and road tunnels. Thus it is as important as for road tunnels to keep safe for traffic. The maintenance strategies for road tunnels can be achieved based on the minimization of LCC in maintenance phase. For this purpose, in this paper, cost model and cost classification for road tunnel in maintenance phase are suggested.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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• pp.603-604
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• 2010

In this paper, we analyses a testing methodology that allows for harmless auditing, define three testing modes.heavy, relaxed, and safe modes, and report our results from two experiments. In the first, we compared the coverage and side effects of the three scanning modes using Web applications chosen from the different vulnerable in a previous static verification effort.