• 제목/요약/키워드: SUSAN(SUSAN)

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화상처리 기법을 이용한 디버링 시스템에 관한 연구 (A Study of Deburring System Using The Image Processing Technique)

  • 배준영;주윤명;최상균;이상룡
    • 한국정밀공학회지
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    • 제19권6호
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    • pp.128-135
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    • 2002
  • Burr is a projected part of finished workpiece. It is unavoidable and undesirable by-product of most metal cutting or shearing process. Also, it must be removed to improve the fit of machined parts, safety of workers, and the effectiveness of finishing operation. But deburring process Is one of manufacturing processes that have not been successfully automated, so deburring automation is strongly needed. This paper focused on developing a basic algorithm to find edge of workpiece and match two different image data for deburring automation which includes automatic recognition of parts, generation of deburring tool paths and edge/comer finding ability by analyzing the DXF drawing file which contains information of part geometry. As an algorithm fur corner finding, SUSAN method was chosen. It makes good performance in finding edge and corner in suitable time. And this paper suggested a simple algorithm to find matching point between CCD image and drawing file.

거대한 구조물의 3차원 영상 재구성을 위한 외곽선 길이 정보 추출 (Outer-line measurement for 3D reconstruction of huge structures)

  • 전병승;박정민;김영중;고한석;황인준;임묘택
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.280-281
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    • 2008
  • 본 논문은 큰 구조물의 3파인 영상 재구성을 위해서 획득한 2차원 영상에서 특징점을 찾아 선으로 조합한 후 선 길이 정보를 추출하는 방법을 제안한다. 거대한 구조물의 외곽선 길이 정보 추출을 위해서는 광각 카메라에 의한 영상을 획득한다. 영상에서의 외곽선들은 모델의 기울어진 정보와 형태, 모델의 크기 등을 결정하게 되는데 광각카메라 사용에 의하여 배럴왜곡, 원근투영왜곡 등이 발생한다. 외곽선 정보 추출의 순서는 먼저모델의 2차원영상을 획득하고 이로부터 왜곡이 보정된 그레이영상을 획득한다. 이 그레이영상에서 잡음을 제거하고 특징점을 찾기 위하여 SUSAN 알고리즘을 사용한다. SUSAN알고리즘 기법은 적은 계산량과 잡음에 매우 강한 장점이 있어서 영상에서의 특징점을 얻기 위한 효과적인 기법이다. 특징점을 3차원 벡터공간에서 맵핑시킨 후 X, Y, Z 좌표축으로 점과 선으로 나타내고 시작점과 끝점의 좌표를 이용하여 벡터 길이를 얻는다. 이러한 벡터 데이터와 3차원 영상 재구성을 위한 라이브러리인 OpenGL을 사용하여 3차원 공간에 거대한 구조물들을 재구성하는 소프트웨어를 개발하였다.

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Time-of-Flight 카메라의 잡음 모델링을 통한 적응적 거리 잡음 제거 방법 (Adaptive Depth Noise Removal for Time-of-Flight Camera using Depth Noise Modeling)

  • 김중식;백열민;김회율
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2013년도 하계학술대회
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    • pp.325-328
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    • 2013
  • 본 논문에서는 ToF(Time-of-Flight) 카메라의 거리 잡음을 제거하는 방법으로 거리와 진폭에 따른 거리 잡음 모델링을 이용한 적응적인 SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus) 필터를 제안한다. ToF 카메라의 거리 잡음 제거를 위해서 기존에 제안된 여러 가지 방법들은 거리 잡음의 특성을 고려하지 않거나 진폭에 따른 거리 잡음의 특성만을 고려하였다. 하지만 실제 ToF 카메라의 거리 영상에 포함되는 거리 잡음은 진폭과 거리에 따라서 변화하기 때문에 거리와 진폭을 모두 고려한 거리 잡음 모델링이 필요하다. 따라서 제안하는 방법은 우선 거리와 진폭의 변화에 따른 ToF 카메라의 거리 잡음 특성을 모델링 한다. 이후 제안하는 방법은 생성된 거리 잡음 모델에 의해 인자가 결정되는 적응적 SUSAN 필터를 이용하여 ToF 카메라의 거리 영상의 잡음을 제거한다. 실험 결과 제안하는 방법은 기존의 ToF 거리 영상의 거리 잡음제거 방법에 비해 보다 효과적으로 거리 영상의 잡음을 제거하면서 디테일을 잘 보존하였다.

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고구려 고분 벽화에 나타난 여자 복식 특징과 디자인 고증 연구 - 평양 지역을 중심으로 - (A Study on the Characteristics of Women's Dress Design Revealed in Goguryo Tomb Mural Paintings - By Focusing on Pyeongyang and Its Adjacent Area -)

  • 이언영;정희정;이인성
    • 복식문화연구
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    • 제15권3호
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    • pp.541-549
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    • 2007
  • Goguryo is the ancient dynasty which established the system of ancient state earlier than Baekje and Sila, and was a strong political and military power. Unlike the rock carving works of prehistoric times, mural paintings composed of line and color tones in tombs are characterized more by its social aspect and symbolism as a serious form of art than other cultural heritage of Goguryo. In response to that, this study analyzed the dress and ornaments of women found in Anak No. 3 ancient tomb, Susan-ri ancient tomb, Ssangyeongchong, which are the ancient tombs in Pyeongyang from 4th century to 5th century, have relatively more ancient tombs than any other places and preserved the mural paintings well, by using the plate, slide, literature and data related to relics in order to figure out the characteristics of women's dress and ornament in Goguryo, and the lifestyle and social aspect of Goguryo.

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Atomic-Scale Insights into Material Properties and Design

  • Sinnott, Susan B.
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2012년도 제43회 하계 정기 학술대회 초록집
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    • pp.75-75
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    • 2012
  • This presentation will focus on computational materials research carried out across length scales. Examples will be presented that illustrate the way in which state-of-the-art quantum mechanical calculations and atomistic simulations can be applied to explain experimental data, design new structures, determine mechanisms, and enable new investigations. In particular, the presentation will present key findings from an integrated experimental and computational investigation of the tribological properties of polytetrafluoroethylene and its composites and predictions regarding the mechanical and tribological properties of inorganic nanostructured materials.

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Synthesis of Some Novel N7-tetrazolo[5,1-f]-1,2,4-triazin-8-(7H)-one Compounds as Potential Antimicrobial Agents

  • El-Badry, Susan M.;Taha, Mamdouh A.M.
    • 대한화학회지
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    • 제58권4호
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    • pp.381-387
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    • 2014
  • A series of new $N^7$-tetrazolo[5,1-f ]-1,2,4-triazin-8-(7H)-one derivatives 4-16 were designed and synthesized from 3 with different reagents. The newly prepared compounds were characterized by spectral data and screened for their antimicrobial activities against various bacteria and fungi strains.

B-Spline곡선을 이용한 반자동 영상분할 알고리즘 (A Semi-Automatic Segmentation Algorithm using B-Spline Curves)

  • 김대희;호요성
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2001년도 정기총회 및 학술대회
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    • pp.155-160
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    • 2001
  • 대부분의 자동 영상분할 방법은 한 화면에서 개별 객체를 추출하기가 어렵고, 비디오 객체의 명확한 모델이 없어 자동분할 방법에는 한계가 존재한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위해 Active contour를 이용한 반자동 영상분할 방법을 제안한다. 일반적인 Active Contour 알고리즘은 유한개의 제어점을 설정하고 그 차이로 곡선의 특성을 묘사하므로 곡선 위의 제어점 사이의 모양 정보를 표현하는데 불충분하다 또한, 대부분의 Active Contour 알고리즘은 단순한 배경을 갖는 객체에는 잘 적용되도록 설계되었으나, 복잡한 배경을 갖는 객체에는 부적절한 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문은 B-Spline을 이용하여 곡선을 표현하고, 복잡한 영상에서도 좋은 성능을 갖도록 곡의치 외부 에너지는 SUSAN 연산자를 이용하여 추출하였다.

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