• 국제학술발표논문집
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• The 6th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.310-312
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• 2015

Small Unmanned Aerial Systems (SUAS) have been gaining a special attention in the U.S. recently because it is capable of getting aerial footages conveniently and cost effectively, but also because of its potential threat to the safety of our society. Regarding the benefits, one can easily find successful cases. For example, remote controlled or pre-programmed unmanned aircraft help ranch owners monitor their livestocks or crop harvesting status cost-effectively without having to hire human pilots. The professionals in the construction industry also acknowledge the benefits they could gain from using SUAS. Some firms already use a small unmanned aircraft for monitoring their construction activities, which may help project managers figure out construction progress, resolve disputes in real time, and make proactive decisions for quality control. However, there are many technical challenges that my hinder the use of small unmanned aircraft in the construction industry. This paper explores opportunities and challenges in using unmanned aircraft to monitor concrete cracks on the surface of containment building in the nuclear power plant.

• 한국항공우주학회지
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• 제49권12호
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• pp.971-980
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• 2021

최근 드론 기술의 대중화와 함께 저비용의 소형 무인기를 다수 또는 군집으로 운용함으로써 상당한 군사적 효용성을 얻을 수 있음이 알려지면서, 군집무인체계의 전장 활용을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 국방과학연구소에서는 이와 관련한 주요기술로 군집제어, 군집통신, 군집정보, 군집협업 기술을 식별하였으며, 1단계로써 대상 무인체를 운용하는 데 필요한 군집제어와 군집통신 기술에 대한 연구를 수행하였다. 본 논문에서는 소형 고정익 무인기 기반의 군집무인기시스템을 설계 및 제작하고, 군집제어 및 군집통신 기술을 비행시험으로 검증한 과정을 소개한다. 최종비행시험에서 무인기 19대가 군집비행을 수행함으로써 국내 최초로 군사적으로 활용도가 높은 고정익 무인기 약 20대 규모의 군집 비행시험에 성공하였다.

• 해양환경안전학회지
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• 제14권1호
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• pp.55-64
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• 2008

근래에 이르러 우리나라의 재해, 재난으로 수많은 사상자가 나오고, 동남아 근해의 해일과 지진의 영향으로 우리나라에도 큰 영향을 미쳤다. 이에 따라 재해에 대한 대비와 재난이 발생하였을 때의 신속한 정보전달이 중요한 요인이 되었다. 따라서 재해를 감지한 관측지에서 재난의 영향이 우려되는 지역으로의 신속한 정보 전달체계를 확립하고, 더 나은 재해의 예방 시스템 개발함으로써 재해 피해로 인한 국민의 재산과 생명의 손실을 최소화 하는데 이바지 하고자 한다.

• 이베로아메리카
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• 제11권1호
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• pp.39-70
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• 2009

Este estudo tem por objetivo analisar, do ponto de vista da alquimia, O Alquimia, considerado uma das obras mais representativas do escritor brasileiro Paulo Coelho. Para tanto, começamos a observar as características da alquimia à qual o próprio autor disse que dedicava 11 anos para estudá-la por volta da década de 1970 quando o mundo estava sofrendo grandes mudanças sociais. Desta observação, entendemos que, sendo uma projeção do 'inconsciente' conforme diz C. G. Jung, a essência da alquimia consiste resumidamente nos seguintes conceitos: união de elementos opostos, transformação e salvação. A partir daí, tentamos estudar como esses coneitos estão diluídos na estrutura de O Alquimia e como a experiência do Paulo Coelho com a alquimia interioriza-se no mundo literário dele. E entendemos que os conceitos simbólicos da alquimia e as mensagens que a experiência do escritor com a alquimia configura em suas obras literárias compartilham a quase mesma dimensão semântica. Percebemos também que em alguns aspectos as idéias do escritor consolidadas em torno da sua pesquisa da alquimia vão às vezes além dos conceitos genéricos da alquimia, atingindo assim uma dimensão bastante peculiar e fundamental para compreender melhor o seu universo literário: para ele que se declara católico, Deus não é católico nem islâmico, nem budista, nem hinduista. Por exemplo, ele diz que Deus é um só e é que o Seu nome varia dependendo da religião, porque cada religião precisa escolher um nome para chamá-lo.