We investigated a correlation between morphology and photoelectrochemical properties of TiO2 nanotubes fabricated by well-controlled anodization processes. Anodization in an ethylene-glycol-based electrolyte solution accelerated the rapid grow rate of TiO2 nanotubes, but also cause problems such as delamination at the interface between TiO2 nanotubes and a Ti substrate, and debris on the top of the nanotube. The applied voltages for the anodization of TiO2 were adjusted to avoid the interface delamination. The heat treatment and the anodizing time were also controlled to enhance the crystallinity of the as-prepared TiO2 nanotubes and to increase the surface area with the varied length of the anodized TiO2 nanotubes. Additionally, a 2-step anodization process was utilized to remove the debris on the tube top. The photoelectrochemical properties of TiO2 nanotubes prepared with the carefully tailored conditions were investigated. By removing the debris on TiO2 nanotubes, applied bias photon-to-current efficiency (ABPE) of TiO2 nanotubes increased up to 0.33%.
With 3-D vision measuring, camera calibration is necessary to calculate parameters accurately. Camera calibration was developed widely in two categories. The first establishes reference points in space, and the second uses a grid type frame and statistical method. But, the former has difficulty to setup reference points and the latter has low accuracy. In this paper we present an algorithm for camera calibration using perspective ratio of the grid type frame with different line widths. It can easily estimate camera calibration parameters such as focal length, scale factor, pose, orientations, and distance. But, radial lens distortion is not modeled. The advantage of this algorithm is that it can estimate the distance of the object. Also, the proposed camera calibration method is possible estimate distance in dynamic environment such as autonomous navigation. To validate proposed method, we set up the experiments with a frame on rotator at a distance of 1,2,3,4[m] from camera and rotate the frame from -60 to 60 degrees. Both computer simulation and real data have been used to test the proposed method and very good results have been obtained. We have investigated the distance error affected by scale factor or different line widths and experimentally found an average scale factor that includes the least distance error with each image. It advances camera calibration one more step from static environments to real world such as autonomous land vehicle use.
본 연구에서는 설계기준에 제시된 평지 전도 안전율 계산식을 바탕으로 경사지에서의 지반의 저항모멘트를 산정하기 위해 범용 해석 프로그램 L-Pile Plus13.8을 사용하여 기존 연구와 검증하였다. 지반의 일반적인 토질상태별 특성을 고려한 내부마찰각, 점착력, 흙의 단위중량, 지반종류, 사질토 및 점성토 지반계수를 적용하여 각 전주의 근입 깊이에 따른 지반의 저항모멘트를 산정하였다. 또한 토질등급에 따른 토질의 상태별 특성이 고려된 4가지 경우를 선정하여 12m 중하중용 전주를 대상으로 경사지의 경사각을 $0^{\circ}{\sim}35^{\circ}$까지 $5^{\circ}$씩 증가시켜 지반의 저항모멘트를 산정하였다. 그 결과 경사지 경사각에 따른 저항모멘트가 감소하는 것을 확인 할 수 있었으며 그에 따른 경사지의 근입 깊이 증가가 필요한 것으로 판단된다.
Since its discovery in 1991, the carbon nanotube has attracted much attention all over the world; and several method have been developed to synthesize carbon nanotubes. According to theoretical calculations, carbon nanotubes have many unique properties, such as high mechanical strength, capillary properties, and remarkable electronical conductivity, all of which suggest a wide range of potential applications in the future. Here we report the synthesis in the catalytic decomposition of acetylene at ~65 $0^{\circ}C$ over Ni deposited on SiO2, For the catalyst preparation, Ni was deposited to the thickness of 100-300A using effusion cell. Different approaches using porous materials and HF or NH3 treated samples have been tried for synthesis of carbon nanotubes. It is decisive step for synthesis of carbon nanotubes to form a round Ni particles. We show that the formation of round Ni particles by heat treatment without any pre-treatment such as chemical etching and observe the similar size of Ni particles and carbon nanotubes. Carbon nanotubes were synthesized by chemial vapour deposition ushin C2H2 gas for source material on Ni coated Si substrate. Ni film gaving 20~90nm thickness was changed into Ni particles with 30~90nm diameter. Heat treatment of Ni fim is a crucial role for the growth of carbon nanotube, High-resolution transmission electron microscopy images show that they are multi-walled nanotube. Raman spectrum shows its peak at 1349cm-1(D band) is much weaker than that at 1573cm-1(G band). We believe that carbon nanotubes contains much less defects. Long carbon nanotubes with length more than several $\mu$m and the carbon particles with round shape were obtained by CVD at ~$650^{\circ}C$ on the Ni droplets. SEM micrograph nanotubes was identified by SEM. Finally, we performed TEM anaylsis on the caron nanotubes to determine whether or not these film structures are truly caron nanotubes, as opposed to carbon fiber-like structures.
Objective : To investigate objectively the postoperative improvement of gait disturbance in patients with cervical myelopathy through a gait analysis. Patients and Methods : Ten patients who underwent cervical decompression and fusion for cervical myelopathy caused by spondylosis, OPLL, or concomitant hypertrophy of ligamentum flavum were studied. Preoperatively, gait disturbance was present in all patients. The patients were evaluated by gait analysis using three dimensional motion analyzer to collect data of linear and kinematic parameters before surgery, 1 week and 3 months after surgery. Statistical analysis of the related pre-and post-operative data were performed. Results : In the linear parameters, average value of cadence, walking speed, stride length, step time, width and double support were increased postoperatively compare to preoperative value. In the kinematic parameters, average value of knee flexion during initial swing phase, plantar flexion of ankle and range of motion of hip joint were increased as well. These differences were statistically significant(p<0.05). Conclusion : This study suggests that gait analysis can be used as a method of quantitative analysis of postoperative gait improvement in patients with cervical myelopathy.
The Mekong which is one of the world's most significant rivers plays an extremely important role to South East Asia. Lying across six riparian countries including China, Myanmar, Thailand, Laos, Cambodia and Vietnam and being a greatly biological and ecological diversity of fishes, the river supports a huge population who living along Mekong Basin River. Therefore, much attention has been focused on the giant Mekong Basin River, particularly, the soil erosion and sedimentation problems which rise critical impacts on irrigation, agriculture, navigation, fisheries and aquatic ecosystem. In fact, there have been many methods to calculate these problems; however, in the case of Mekong, the available data have significant limitations because of large area (about 795 00 km2) and a failure by management agencies to analyze and publish of developing countries in Mekong Basin River. As a result, the Universal Soil Loss Equation (USLE) model in a GIS (Geographic Information System) framework was applied in this study. The USLE factors contain the rainfall erosivity, soil erodibility, slope length, steepness, crop management and conservation practices which are represented by raster layers in GIS environment. In the final step, these factors were multiplied together to estimate the soil erosion rate in the study area by using spatial analyst tool in the ArcGIS 10.2 software. The spatial distribution of soil loss result will be used to support river basin management to find the subtainable management practices by showing the position and amount of soil erosion and sediment load in the dangerous areas during the selected 56- year period from 1952 to 2007.
Kim, Young-Sang;Sung, Hyun-Jong;Kim, Hyun-Woo;Kim, Jae-Min
Smart Structures and Systems
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제7권4호
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pp.303-317
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2011
A specially designed tendon, which is proposed by embedding an FBG sensor into the center king cable of a 7-wire strand tendon, was applied to monitor the prestress force and load transfer of ground anchor. A series of tensile tests and a model pullout test were performed to verify the feasibility of the proposed smart tendon as a measuring sensor of tension force and load transfer along the tendon. The smart tendon has proven to be very effective for monitoring prestress force and load transfer by measuring the strain change of the tendon at the free part and the fixed part of ground anchor, respectively. Two 11.5 m long proto-type ground anchors were made simply by replacing a tendon with the proposed smart tendon and prestress forces of each anchor were monitored during the loading-unloading step using both FBG sensor embedded in the smart tendon and the conventional load cell. By comparing the prestress forces measured by the smart tendon and load cell, it was found that the prestress force monitored from the FBG sensor located at the free part is comparable to that measured from the conventional load cell. Furthermore, the load transfer of prestressing force at the tendon-grout interface was clearly measured from the FBGs distributed along the fixed part. From these pullout tests, the proposed smart tendon is not only expected to be an alternative monitoring tool for measuring prestress force from the introducing stage to the long-term period for health monitoring of the ground anchor but also can be used to improve design practice through determining the economic fixed length by practically measuring the load transfer depth.
Purpose: This study examined whether various lower extremity exercises using a Swiss ball in the standing position could improve balance, muscle strength, gait, and fall efficacy in stroke patients. Methods: Twenty-one stroke patients were randomly divided into three groups, each with seven participants. For four weeks, experimental group 1 performed various lower extremity exercises using a Swiss ball, while experimental group 2 executed the same exercises without a Swiss ball, and the control group underwent general physical therapy. The subjects' knee extensor muscle strength, balance, gait, and fall efficacy were evaluated before and after the intervention using portable muscle strength measurement, the Berg Balance Scale (BBS), G-walk, and the Korean Falls Efficacy Scale (K-FES). Results: Knee extensor strength increased significantly in all three groups after the intervention; in particular, a significant increase was seen in experimental groups 1 and 2 compared to the control group. Moreover, all three groups had significantly better BBS scores and higher cadence after the intervention; notably, experimental group 1 had better scores and increased cadence than the control group. Additionally, gait speed was significantly increased in the experimental group 1 than in the control group. The step length of the non-affected leg was also significantly higher in the same group. The K-FES score improved significantly in all three groups, but there was no significant difference between the groups. Conclusion: This study suggests that lower extremity exercises with or without a Swiss ball could be effective interventions to improve muscle strength, balance, gait, and fall efficacy in stroke patients.
Magnetoelectric (ME) composite is composed of a piezoelectric material and a magnetostrictive material. Among various ME structures, 2-2 type layered ME composites are anticipated to be used as high-sensitivity magnetic field sensors and energy harvesting devices especially operating at its resonance modes. Rosen type piezoelectric transducer using piezoelectric material is known to amplify a small electrical input voltage to a large electrical output voltage. The output voltage of these Rosen type piezoelectric transducers can be further enhanced by modifying them into ME composite structures. Herein, we fabricated Rosen type ME composites by sandwiching Rosen type PMN-PZT single crystal between two Ni layers and studied their ME coupling. However, the voltage step-up ratio at the resonance frequency was found to be smaller than the value calculated with αME value. The ATILA FEA (Finite Elements Analysis) simulation results showed that the position of the nodal point was changed with the presence of a magnetostrictive layer. Thus, while designing a Rosen type ME composite with high performance in a resonant driving situation, it is necessary to optimize the position of the nodal point by optimizing the thickness or length of the magnetostrictive layer.
BACKGROUND: This study aimed to determine the changes in muscle strength and walking ability in patients who complained of knee instability due to excessive pronation of the foot. METHODS: Twenty patients (ten men and ten women) who complained of instability of the knee joint due to excessive pronation of the foot participated in the experiment. In the experimental group, the internal rotation of the tibia caused by excessive adduction of the foot was maintained as external rotation, and the joint state was to recognize the movement of the joint position changed through maintenance of the muscle. This exercise was performed five times for each patient, and the muscle strength maintenance was performed for 20 seconds. In the control group, stretching and range of motion (ROM) exercises were performed. For the stretching exercise, one specific motion was performed for 20 second, and the ROM exercise was performed to confirm the change in muscle strength in the knee joint area and walking ability. RESULTS: The knee flexion and extension strength in the patients with excessive pronation of the foot differed significantly from those in the subjects from the control group (p<.05). Further, the before-after comparison of the step time and length in the evaluation of walking ability, which affects overall postural movement due to knee joint instability, revealed a significant difference between the experimental and control groups (p<.05). CONCLUSION: The patients that were subjected to manual therapy and ROM exercise for the knee joint showed improved knee joint muscle strength and walking ability compared to the subjects from the control group.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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