This paper presents the practical pressure control of hydraulic oil-pump system using SR drive for industrial application. In order to get a high performance of pressure dynamics in actual application, a data based PID control scheme is proposed in this paper. The look-up table from pre-measured data produces an approximately proper current reference according to motor speed and oil-pressure. And, PID controller can compensate the pressure error. With the combination of two references, the proposed control scheme can get a fast dynamics and stable operation. Furthermore, the suitable current controller considering the nonlinear characteristics of SRM(Switched Reluctance Motor) and practical test method for data measuring are introduced. The proposed control scheme is verified by the experimental test.
An, Young-Joo;Joe, Cheol-Je;Ahn, Jin-Woo;Hwang, Young-Moon
Proceedings of the KIEE Conference
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1993.11a
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pp.163-165
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1993
This study describes the influence of the mutual inductance between the adjacent phase windings of variable reluctance motor[VRM] and presents a new type of inverter for reduction of such influence. In this inverter topology, though an additional power switch is used as compared with the conventional C-dump inverter circuit, unwanted negative torque produced by the mutual inductance is remarkably reduced. Hence, the circuits results in increase of the average torque and contributes to the improvement of overall drive efficiency. Theoretical prediction is verified by experimental results obtained with the integration of presented inverter and prototype 6/4 VRM.
Yang Hyong-Yeol;Lim Young-Cheol;Kim Kwang-Heon;Cha Deuk-Keun;Shin Duck-Shick
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.10
no.5
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pp.488-493
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2005
This paper presents a method of detecting rotor position for single phase Switched Reluctance Motors(SRMs) using a search coil. In the single phase SRM, mainly Hall effect sensors or photo interrupters have been used to detect the rotor position. But these sensors have many disadvantages. In this paper, low cost and robust characteristics of rotor position detection method are focused in order to compensate for disadvantage of existing sensors. Search coils wound around the stator pole are used for detection of the rotor position in single phase SRM. Rotor position detection is achieved through electromotive force patterns induced by time-varying flux linkage in the search coil. The simulation and experimental results are presented to verify the performance of the proposed method in this paper.
The present paper investigates the optimal operation of a switched reluctance motor such that overall drive efficiency is maximized under a variable supply voltage. The operation under a variable supply voltage exhibits the improved drive efficiency in the full range of operating torque and speed, and exhibits the expanded range of operating torque and speed. Furthermore a variable supply voltage may be utilized in reducing torque ripple.
본 연구는 스위치드 릴럭턴스 모터의 토크 리플 저감을 위한 제어 방법으로써 비선형 토크 추정에 의한 직접 토크 제어법을 제안하고 제안된 방법의 유용성에 대하여 실험과 시뮬레이션에 의하여 확인하였다. 또한 직접 토크 제어기법의 핵심인 전류제어의 성능 개선을 위하여 비간섭 전류제어법을 제시하고 그 성능을 검토하였다. 본 연구 결과는 SRM의 응용에 유용하게 이용될 것으로 판단된다.
The switched reluctance motor(SRM) drive system provides a good adjustable speed and torque characteristics. However, because of the torque production mechanism, it also has some disadvantage such as higher torque ripple and fluctuation in speed. To reduce torque ripple and to control speed precisely, digital signal processor(BSP) is adopted. The DSP TMS320F241 was used to be realized this drive system. Test results show that the suggested control system has the ability of dynamic and precise speed control.
본 연구는 스위치드 릴럭턴스 모터의 토크리플 저감을 위한 제어 방법으로써 비선형 토크 추정에 의한 직접 토크 제어법을 제안하고 제안된 방법의 유용성에 대하여 실험과 시뮬레이션에 의하여 확인하였다. 또한 직접 토크 제어기법의 핵심인 전류제어의 성능 개선을 위하여 비간접 전류제어법을 제시하고 그 성능을 검토하였다. 본 연구 결과는 SRM의 응용에 유용하게 이용될 것으로 판단된다.
In this paper, a novel 12/14 hybrid pole type bearingless switched reluctance motor (BLSRM) with short flux path and no flux-reversal in the stator is proposed. The proposed BLSRM has separated rotating torque and suspending force poles. Because of independent characteristics between torque and suspending force poles, the torque control can be decoupled from the suspending force control. Due to the short flux path without any reversal flux, compared to the 8/10 hybrid stator pole BLSRM, the output torque is significantly improved and the air-gap is easier to control. Meanwhile, basic design principle for the proposed structure is described. To verify the proposed structure, finite element method (FEM) is employed to get characteristics of the proposed structure and 8/10 hybrid stator pole BLSRM. Based on the analysis, a prototype of the proposed BLSRM is designed and manufactured. Finally, validity of the proposed structure is verified by the experimental results.
In this paper, 6/4 Switched Reluctance Motor(SRM) which has simple structure and little switching element is selected basic analysis model. In order to reduce torque ripple causing noise and vibration, we execute optimization of geometric parameters (stator and rotor pole arc) and electrical parameters (turn-on angle and turn-of angle) by means of combining Fletcher-Reeves's Conjugate Directions and Finite Element Method (FEM) considering driving circuits. When considering the switching condition according to inductance profile, torque characteristics is influenced by geometric and electrical parameters importantly. The pole arc and switching angle of the optimum can also obtain the low torque ripple without high currents.
In this paper, a new 'impedance sensing' method is described. This method overcomes the shortcomings of the impedance sensing method. According to the new method, sensing voltage pulse is applied to the idle phase in the minimum inductance region and the beginning of the increasing inductance region to detect rotor position. The negative torque produced by the sensing voltage pulse can be neglected in the minimum inductance region and the efficiency of SRM is improved. In the minimum inductance region the back electromotive force (EMF) can be neglected. And in the increasing inductance region the EMF opposes the rise of current in the phase, so the position estimation scheme is reliable. Therefore the new 'impedance sensing' method is sufficiently precise even under the high back EMF effect. The adjustment of turn-on angle and turn-off angle is also easy to be realized. The technique is very useful in applications where cost or size is primary concerns, such as electric bicycle drives. Experimental results are presented to verify the proposed method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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