The Design of Sliding Mode Controller with Sliding Perturbation Observer for a Robust Control of Stewart Platform Manipulator (스튜어트 플랫폼의 견실제어를 위한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 개발)
-
- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
- /
- v.8 no.8
- /
- pp.639-648
- /
- 2002