조직 내에 정보자산들의 숫자가 증가하고, 관련된 취약점의 종류와 개수가 증가함에 따라 조직 내 네트워크에 어떠한 취약점이 존재하는지 파악하는 것이 점차 어려워지고 있다. 취약점 데이터베이스 및 이를 활용한 취약점 분석 관련 정량적 분석 기준들 역시 존재하지만, 각각의 보안전문가들의 주관적인 기준에 따른 평가방식과, 수동적 측정 방법으로 인해 네트워크 시스템의 위험도 및 공격 침투 경로를 정량적 평가에 기반하여 예측하기에 효율적이지 못한 문제가 있다. 본 논문에서는 자동화된 취약점 평가 및 공격 침투 경로 예측 시스템인 HRMS(Hacking and Response Measurement System)를 제안하고, 네트워크 시스템 내 예상 공격 경로를 도출한 결과를 제시하였다. HRMS는 정보자산에 대한 충분한 정보가 주어지지 않았다 하더라도, 기존에 알려진 시스템 또는 어플리케이션의 보안관련 평판치를 취약점 평가지표를 기반으로 계산하여, exploitability를 산정하고 attack graph 경로를 생성한다는 점에서 효율적이라 할 수 있다. 본 논문에서 제안한 HRMS를 이용하여 적극적인 취약점 분석을 통한 보안관리를 할 때에 공격경로 예상을 통한 능동적인 대응책을 마련할 수 있을 것이다.
Objective: The objective of this study was to investigate the effects of feeding active dry yeast (ADY) and yeast culture (YC) on fecal bacterial community in finishing bulls fed high-concentrate diets in the same experimental environment. Methods: Forty-five healthy finishing cattle (Simmental×Chinese Luxi yellow bulls; 24 months; 505±29 kg) were randomly divided into three groups: i) CON group (control group, only fed basal diet), ii) ADY group (fed basal diet + active dry yeast), and iii) YC group (fed basal diet + yeast culture). At the end of the trial, nine rectum fecal samples were randomly selected from each group for bacterial DNA sequencing. Results: There was no difference among groups about alpha diversity indices (all p>0.05), including ACE, Chao 1, Shannon, and Simpson indices. Principal component analysis and non-metric multidimensional scaling analysis showed a high similarity among three groups. Compared with CON group, ADY and YC groups had greater relative abundance of c_Clostridia, o_Oscillospirales, and f_Oscillospiraceae, but lesser relative abundance of g_Megasphaera, and s_Megasphaera_elsdenii (all p<0.01). And, the relative abundances of p_Firmicutes (p = 0.03), s_Prevotella_sp (p = 0.03), o_Clostridiales (p<0.01), g_Clostridium (p<0.01), f_Caloramatoraceae (p<0.01), and f_Ruminococcaceae (p = 0.04) were increased in the ADY group. The PICRUSt2 prediction results showed that the metabolic pathways had no significant differences among groups (p>0.05). Besides, the relative abundance of c_Clostridia (r = 0.42), and f_Oscillospiraceae (r = 0.40) were positively correlated to average daily gain of finishing bulls (p<0.05). Conclusion: Both of ADY and YC had no effect on diversity of fecal bacteria in finishing bulls, but the supplementation of ADY and YC can improve the large intestinal function in finishing bulls by increasing the abundance of cellulolytic bacteria and altering the abundance of lactic acid-utilizing bacteria.
클라우드 컴퓨팅은 하드웨어와 소프트웨어의 자원을 서비스 제공자 서버에 운영하고, 소비자가 인터넷을 통하여 필요한 서비스를 활용하는 재사용 기반의 컴퓨팅 방식이다. 클라우드 서비스의 한 형태인 SaaS(Software-as-a-Service)는 소프트웨어를 하나의 서비스로 설계 개발한 후, 다양한 소비자들이 재사용하도록 하는 컴퓨팅을 지향한다. 기존의 소프트웨어 어플리케이션은 특정한 하나의 조직을 대상으로 개발하였으나, SaaS는 서비스의 형태로 소프트웨어의 전체 기능을 필요로 하는 다양한 조직에 소속된 다양한 소비자들이 사용할 수 있게 개발된다. 이것은 소비자가 자신이 원하는 기능의 수행을 위해 직접 SaaS를 설정할 수 없게 하여 SaaS 개발에 재사용성이 더욱 강조되게 한다. 하지만 기존의 객체지향 개발 방법론, 컴포넌트 기반 개발 기법, SOA 개발 기법들은 전통적인 소프트웨어 어플리케이션과 다른 SaaS가 가지는 재사용성의 특징을 반영한 설계와 구현을 지원하는 지침과 장치가 거의 없다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 기존 재사용성의 정의를 확장하여 SaaS의 재사용성을 적용성, 적응성, 확장성의 부 특성으로 구분하고 이를 반영한 재사용성 중심의 개발 프로세스를 제시한다. SaaS 재사용성의 각부 특성은 제시하는 개발 프로세스의 분석과 설계를 위한 각 활동에 직 간접적으로 반영되어 보다 효과적으로 SaaS 재사용성을 향상시킨다. 제시된 프로세스를 적용하면 보다 체계적이고 효과적으로 재사용성 중심의 SaaS 개발을 유도할 수 있다.
세그웨이를 시작으로 다양한 형태의 퍼스널 모빌리티(PM)가 판매 및 이용되고 있다. PM이 갖춘 편의성으로 인해 급격히 보급되고 있으며, 이와 함께 안전사고도 급증하고 있는 추세이다. 이와 같은 추세에 발맞추어 PM과 관련된 다양한 연구 및 제도가 마련되고 있다. 그러나 안전도 향상을 위한 방안으로는 제품 자체의 기능적 인증분야로 한정되어 있으며, 탑승자의 주행 안전성에 대한 평가기준 및 지표 마련은 이루어진 바 없다. 본 논문에서는 PM의 주행 안전성 평가에 적용 가능한 지표를 검토하였으며, 도출된 지표를 이용하여 3종의 PM과 보행에 대해 안전성 평가를 수행하여 결과를 제시하였다. 타 분야에서 활용되고 있는 지표 중 최종 선정한 지표는 COG(Center of the gravity)와 SM(Stability Metric)이다. COG는 무게중심이 중력 방향에서 벗어난 정도를 평가하는 지표이며 SM은 PM이 움직일 때 발생되는 힘을 내부의 힘, 각운동량, 지면반발력으로 보고 정규화한 값으로 움직이지 않을 때는 0이 되며 음의 값은 전복됨을 의미하므로 PM의 주행안전성 평가에 활용 가능하다. COG의 경우 평균값과 분산값을 기준으로 안전도를 평가하여 결론을 제시하였다. 3종의 PM 중 Scooter의 경우 탑승형태를 입식과 좌식으로 구분하여 시행하였으며, 그 결과 COG의 움직임으로 평가하였을 경우 wheel chair가 평균 6.54mm로 가장 안전하며 kickboard가 가장 불안전한 것으로 분석되었다. SM분석 결과, wheel chair가 가장 안전하며, 좌식 탑승의 형태가 입식보다 안전한 것으로 평가되었다. 이와 같은 분석 방법을 이용하여 향후 보다 다양한 제품군에 대한 주행안전성 평가가 필요할 것으로 판단되며, 운전자 중심 뿐만 아니라 기기 자체에 대한 주행안전성 평가가 함께 이루어져야 할 것이다.
다중 전송률을 지원하는 무선 메쉬 네트워크에서 송신 노드는 통신 채널의 적정한 전송률 선택을 통해 통신의 전송범위를 동적으로 조절할 수 있다. 이러한 특성을 이용하여 다중 전송률 무선 메쉬 네트워크에서의 브로드캐스트 알고리즘인 WCDS에서는 적은 지연시간을 위한 브로드캐스트 방법을 제안하였다. 본 논문에서는 WCDS를 보완하여 트리 생성시 고려하는 노드가 같은 비교값을 가졌을 때 임의의 노드 선택이 아닌 소스노드로부터의 지연시간을 고려하여 전체 지연시간 최소화를 위한 브로드캐스트 알고리즘인 MinLink_WCDS 알고리즘을 제안한다. 제안하는 MinLink_WCDS 알고리즘의 성능을 검증하기 위해서 802.11 파라미터를 기본으로 한 다중 전송률 무선 메쉬 네트워크에서 시뮬레이션을 통해서 기존의 기법들과 비교하였다.
본 연구에서는 무인항공기로 촬영한 영상을 이용하여 변화가 매우 빈번히 발생하는 도시지역의 3차원 정보를 신속하게 취득하는 기법을 제시하고 처리공정을 개발하였다. 연구에서 제안된 무인항공기를 이용한 사진측량기법은 저가의 무인항공기와 비측량용 카메라를 이용하였으며, 카메라 검정을 통하여 내부표정요소를 취득하였다. 연구 대상지역을 촬영한 영상자료와 기준검측량성과로부터 인공지물의 3차원 모형을 제작하였으며 토목공사로 인하여 변화가 발생한 지형을 대상으로 수치지형모형을 제작하였다. 1/1,000 축척의 수치지도 및 지상 기준점 측량성과와 비교하여 본 기법의 효용성을 분석하였으며 이상과 같은 연구를 통하여 3차원 가상도시 구축, 3D GIS 데이터베이스 갱신, 지형 지물 변화정보 추출 및 수치지도 수시갱신에 활용할 수 있는 가능성을 제시하였다.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제2권1호
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pp.107-117
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2004
A new algorithm for planning a collision-free path based on an algebraic curve as well as the concept of path space is developed. Robot path planning has so far been concerned with generating a single collision-free path connecting two specified points in a given robot workspace with appropriate constraints. In this paper, a novel concept of path space (PS) is introduced. A PS is a set of points that represent a connection between two points in Euclidean metric space. A geometry mapping (GM) for the systematic construction of path space is also developed. A GM based on the 2$^{nd}$ order base curve, specifically Bezier curve of order two is investigated for the construction of PS and for collision-free path planning. The Bezier curve of order two consists of three vertices that are the start, S, the goal, G, and the middle vertex. The middle vertex is used to control the shape of the curve, and the origin of the local coordinate (p, $\theta$) is set at the centre of S and G. The extreme locus of the base curve should cover the entire area of actual workspace (AWS). The area defined by the extreme locus of the path is defined as quadratic workspace (QWS). The interference of the path with obstacles creates images in the PS. The clear areas of the PS that are not mapped by obstacle images identify collision-free paths. Hence, the PS approach converts path planning in Euclidean space into a point selection problem in path space. This also makes it possible to impose additional constraints such as determining the shortest path or the safest path in the search of the collision-free path. The QWS GM algorithm is implemented on various computer systems. Simulations are carried out to measure performance of the algorithm and show the execution time in the range of 0.0008 ~ 0.0014 sec.
Lim, Chaeyeon;Jung, Euntae;Lee, Seongho;Jang, Changsun;Oh, Chaewoon;Shin, Kyung Nam
에너지공학
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제29권3호
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pp.57-63
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2020
In this paper, we reported that the global trend of cement production and utilization as raw materials and as a fuel. As we know, cement is one of the significant materials required for the construction industry. The recent trend of rising urbanization, both the cement and construction industry played a vital role. The cement industry is a major sustainable infrastructure for the countries. Currently, China producing cement half of the world's cement production. During the year 2018, Korea producing cements nearly 57.5 million metric tons. Waste materials are used as circular resources and also having tremendous benefits for cement production. Another important use of these circular resources is fuel for the cement industry. There is a large potential benefit of the cement industry, but it's creating a severe environmental threat. The cement industry contributes to the major emissions of CO2. This leads the global warming. As per the Paris agreement, the Korean government initiated the recycling policy of waste materials and also the utilization of circular resources for the prevention of limited natural resources and also the global warming effect.
Major objectives of the study were to analyze chemical and biological influences of the river ecosystem on the artificial weir construction at three regions of Sejong-Weir (Sj-W), Gongju-Weir (Gj-W), and Baekje-Weir (Bj-W) during 2008-2012. After the weir construction, the discharge volume increased up to 2.9 times, and biological oxygen demand (BOD) and electrical conductivity (EC) significantly decreased (p < 0.05). Also, the decrease of total phosphorus (TP) was also evident after the weir construction, but still hyper-eutrophic conditions, based on criteria by , were maintained. Multi-metric model of Index of Biological Integrity (IBI) showed that IBI values averaged 21.0 (range: 20-22; fair condition) in the Bwc, and 14.3 (range: 12-18; poor condition) in the Awc. The model values of IBI in Sj-W and Gj-W were significantly decreased after the weir construction. The model of Self-Organizing Map (SOM) showed that two groups (cluster I and cluster II) of Bwc and Awc were divided in the analysis based on the clustering map trained by the SOM. Principal Component Analysis (PCA) was similar to the results of the SOM analysis. Taken together, this research suggests that the weir construction on the river modified the discharge volume and the physical habitat structures along with distinct changes of some chemical water quality. These physical and chemical factors influenced the ecosystem health, measured as a model value of IBI.
The properties of SOHO/LASCO CMEs are subjected to projection effects. Their dependence on the source position is important to be studied. Our main aim is to study the dependence of CME properties on helio-longitude and latitude using the CMEs associated with type IIs observed by Wind/WAVES spacecraft (Deca-hecta metric type IIs - DH type IIs). These CMEs were identified as a separate population of geo-effective CMEs. We considered the CMEs associated with the Wind/WAVE type IIs observed during the period January 1997 - December 2005. The source locations of these CMEs were identified using their associated GOES X-ray flares and listed online. Using their locations and the cataloged properties of CMEs, we carried out a study on the dependence of CME properties on source location. We studied the above for three groups of CMEs: (i) all CMEs, (ii) halo and non-halo CMEs, and (iii) limb and non-limb CMEs. Major results from this study can be summarized as follows. (i) There is a clear dependence of speed on both the longitude and latitude; while there is an increasing trend with respect to longitude, it is opposite in the case of latitude. Our investigations show that the longitudinal dependence is caused by the projection effect and the latitudinal effect by the solar cycle effect. (ii) In the case of width, the disc centered events are observed with more width than those occurred at higher longitudes, and this result seems to be the same for latitude. (iii) The dependency of speed is confirmed on the angular distance between the sun-center and source location determined using both the longitude and latitude. (iv) There is no dependency found in the case of acceleration. (v) Among all the three groups of CMEs, the speeds of halo CMEs show more dependency on longitude. The speed of non-halo and non-limb CMEs show more dependency on latitude. The above results may be taken into account in correcting the projection effects of geo-effective CMEs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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