• 제목/요약/키워드: Running speed

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ns-2 네트워크 시뮬레이터 기반의 MPλS 시뮬레이터의 설계 및 구현 (Design and Implementation of MPλS Simulator based on ns-2 Network Simulator)

  • 서선영;이봉환;황선태;윤찬현
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제40권10호
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    • pp.119-128
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    • 2003
  • 인터넷 사용자의 급증, 서비스의 다양화, 전송속도의 고속화, 이용 분야의 확대 등으로 인해 인터넷 트래픽이 매년 급속하게 증가하고 있다. 이러한 수요를 충족시키기 위하여 대용량의 대역폭을 제공하는 WDM 기술과 IP 망을 효율적으로 통합한 MPLS를 기반으로 하는 MPλS 프로토콜이 제안되었다. 본 논문에서는 ns-2 네트워크 시뮬레이터의 기능을 확장하여 MPλS 네트워크 시뮬레이터를 설계하고 구현하였다. 구현한 시뮬레이터는 OXC(Optical Crossconnect) 모듈, 효율적인 파장 할당을 위한 RWA(Routing and Wavelength Assignment) 모듈, 다중 파장 링크 모듈, MPλS 시그널링 및 제어 모듈 등으로 구성된다. 구현한 시뮬레이터 상에서 처리율 및 블로킹 확률 등의 파라미터를 이용하여 MPλS의 성능을 검증하였으며 구현한 시뮬레이터는 시스템 개발 이전 단계에서 제안된 프로토콜의 기능을 검증하는데 유용하게 사용 될 수 있을 것으로 사료된다.

LCD 글래스 핸들링 로봇의 실시간 정적 처짐 보상 (Real-time Static Deflection Compensation of an LCD Glass-Handling Robot)

  • 조필주;김동일;김효규
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제30권7호
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    • pp.741-749
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    • 2006
  • For last couple of decades, uses of TFI-LCDs have been expanded to many FPD(Flat Panel Display) applications including mobile displays, desktop monitors and TVs. Furthermore, there has been growing demand for increasingly larger LCD TVs. In order to meet this demand as well as to improve productivity, LCD manufactures have continued to install larger-generation display fabrication facilities which are capable of producing more panels and larger displays per mother glass(substrate). As the size of mother glass becomes larger, a robot required to handle the glass becomes bigger accordingly, and its end effectors(arms) are extended to match the glass size. With this configuration, a considerable static deflection occurs at the end of the robot arms. In order to stack maximum number of mother glasses on a given footprint, the static deflection should be compensated. This paper presents a novel static deflection compensation algorithm. This algorithm requires neither measurement instrument nor additional vertical axis on the robot. It is realized by robot controller software. The forward and inverse kinematics considering compensation always guarantees a unique solution, so the proposed algorithm can be applied to an arbitrary robot position. The algorithm reduced static deflection by 40% in stationary robot state experiment. It also improved vertical path accuracy up to 60% when the arm was running at its maximum speed. This algorithm has been commercialized and successfully applied to a seventh-generation LCD glass-handling robot.

Binary XML을 이용한 전자출결시스템 설계 및 개발 (Design and Development of Electronic Attendance-absence Recording System Using Binary XML)

  • 이재건;염세훈;방혜자
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.11-19
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    • 2015
  • Due to recent development in mobile devices, the mobile device utilization and many related applications have been increasing. Most of initial applications on mobile devices just showed simple information, but now they processes huge data. However, smart devices have certain limitations in processing massive data. Especially, if the size of data increases, the speed of data processing adversely decreases, so the performance of programs also decreases. If hardware specification of the mobile devices is not enough to handle it, response time will be drastically delayed. To overcome these drawbacks, most of application running on mobile devices communicate with their servers to manage data. XML is a proper language for data communication to send and receive data between servers and mobile devices, because it defines rules of document's format and it is a textual data format and small-sized language. However, mobile devices have limitation such as memory, CPU and wireless network to process huge data and XML also takes a lot of time to communicate with servers and devices and handle data, so it could be overhead in service time. Binary XML is an alternative of performance improvement in data processing, which has XML's benefits and minimizes the XML size by binary coding. However, most of binaryXML which are used on applications don't fit on mobile applications. In this paper, we surveyed many kinds of binaryXML, compared merits and demerits to find a binaryXML for mobile applications. We propose how to use binary XML and implemented an electronic attendance system using binary XML to overcome the limitation of XML and to reduce the load of data communications between servers and devices.

첨도에 의한 분석성분의 군집성을 고려한 독립성분분석 (Independent Component Analysis for Clustering Analysis Components by Using Kurtosis)

  • 조용현
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제11B권4호
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    • pp.429-436
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    • 2004
  • 본 논문에서는 침도를 추가한 뉴우턴법과 할선법에 기초한 고정점 알고리즘의 독립성분분석을 각각 제안하였다. 여기서 첨도의 추가는 유사한 속성을 가지는 성분의 군집화된 분석순서를 얻기 위함이고, 고정점 알고리즘은 학습파라미터와 무관한 빠른 성분분석과 우수한 분석성능을 얻기 위함이다. 제안된 두 가지 독립성분분석 각각을 500개 샘플을 가지는 6개의 혼합신호와 $512\times512$ 픽셀을 가지는 10개의 혼합영상 분리에 각각 적용한 결과, 제안된 두 가지 기법은 항상 일정한 분석순서를 유지하여 첨도가 추가되지 않은 기존의 기법들에서 알고리즘의 수행 때마다 랜덤하게 변하는 분석순서의 제약을 해결할 수 있었다. 특히 군집화의 속성을 가진 제안된 독립성분분석들은 신호나 영상의 분류나 식별에도 적용할 수 있다. 한편 할선법의 제안된 기법이 뉴우턴법의 제안된 기법보다 빠르면서도 우수한 분리성능이 있음을 확인하였다.

K-MOOC 시대 도서관의 역할에 관한 연구 (A Study on the Roles of Library in the Era of K-MOOC)

  • 문방희
    • 한국도서관정보학회지
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    • 제49권1호
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    • pp.193-214
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    • 2018
  • 본 연구의 목적은 K-MOOC 시대 도서관이 수행해야 할 역할이 무엇인지 탐색적으로 확인하는 데 있다. 이를 위해 국내 외 문헌 및 사례를 조사하여 도서관의 역할을 도출한 뒤, 이러한 새로운 역할들의 국내 교육환경 도입 시 적절성 여부를 평가하기 위해 전문가 조사를 실시하였다. 전문가 조사는 K-MOOC 강좌를 담당하고 있는 교수자 30명으로 구성된 패널과 K-MOOC를 도입해 운영하고 있는 대학의 사서들 30명으로 구성된 패널을 대상으로 각각 실시하였다. 분석 결과, 두 전문가 패널은 공통적으로 저작권 청산, 정보이용자가 원하는 디지털 콘텐츠의 제공 등 정보제공자로서의 도서관의 고유 역할에 대하여는 동의하는 반면, 촬영 및 녹음, 홈페이지 운영, 오픈액세스 제공 등의 기술적인 영역은 교수학습개발센터가 전담하고 있으므로 도서관의 역할로서 적절치 못하다고 평가하였다. 또한 교수자들은 기술발달속도가 빠르게 변화하고 있는 만큼 학생뿐만 아니라 교수자들을 대상으로 한 정보문해교육이 이루어져야 한다는 점에 동의하고 있으며, 사서들은 부가가치 창출, 여러 교육기관 및 기술협력체와의 긴밀한 관계 구축, 도서관 조직유연성 확보 등을 통해 새로운 변화에 부응하는 핵심역량을 갖추어야 한다는 데 동의하는 것으로 나타났다.

풍력자원평가를 위한 단순지형에서의 육상 기상탑 바람 데이터의 상호 적용 (Mutual Application of Met-Masts Wind Data on Simple Terrain for Wind Resource Assessment)

  • 손진혁;고경남;허종철;김인행
    • 동력기계공학회지
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    • 제21권6호
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    • pp.31-39
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    • 2017
  • In order to examine if met-masts wind data can exchange each other for wind resource assessment, an investigation was carried out in Kimnyeong and Haengwon regions of Jeju Island. The two regions are both simple terrain and 4.31 km away from each other. The one-year wind speed data measured by 70 m-high anemometers of each met-mast of the two regions were analysed in detail. Measure-Correlate-Predict (MCP) method was applied to the two regions using the 10-year Automatic Weather System (AWS) wind data of Gujwa region for creating 10-year Wind Statistics by running WindPRO software. The two 10-year Wind Statistics were applied to the self-met mast point for self prediction of Annual Energy Production (AEP) and Capacity Factor (CF) and the each other's met mast point for mutual prediction of them. As a result, when self-prediction values were reference, relative errors of mutual prediction values were less than 1% for AEP and CF so that met masts wind data under the same condition of this study could exchange each other for estimating accurate wind resource.

철도차량하중에 의한 디스크받침의 정·동적 거동특성 (Static and Dynamic Behavior of Disk Bearings under Railway Vehicle Loading)

  • 오세환;최은수;정희영;김학수
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제18권4호
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    • pp.469-480
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    • 2006
  • 본 연구의 목적은 철도차량하중으로 인한 디스크받침의 정 동적 거동특성을 평가하여, 디스크 받침 설계기술 발전에 기여하고자 함이다. 디스크받침은 탄성받침의 일종으로 폴리우레탄 패드를 사용하여 탄성을 구현하고 있으며, 가동단에는 PTFE를 사용하여 교량의 움직임을 흡수하고 있다. 실험실에서 수차례의 정적 실험을 실시하여 폴리우레탄 고무의 정적거동을 평가하기 위한 데이터를 획득하였다. 또한, 4개의 디스크받침은 철도교량인 판형교에 설치하여 철도차량에 의한 디스크받침의 동적 거동을 측정하였다. 현장실험은 기관차 1량을 사용하여 일정속도로 주행하는 주행시험을 실시하여 각 디스크받침의 동적 변형과 이에 작용하는 동적 하중을 측정하였다. 정적 실험을 통해서 나타난 사실은 수직강성에 크게 기여하는 것이다. 또한 동적 강성은 정적으로 평가된 강성보다 크게 나타났다. 차량의 속도가 증가함에 따라 디스크받침의 변형도 증가하는 것으로 나타났지만, 크게 증가하지는 않았다. 디스크받침의 고정단의 동적 강성이 가동단의 강성보다 크게 나타나는데, 이는 가동단의 PTFE가 변형을 일으키기 때문이라고 판단된다. 이러한 결과는 철도교를 위한 디스크받침 설계기술의 발전에 기여할 것이다.

고속 스트림 암호 Canon (A Fast stream cipher Canon)

  • 김길호
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.71-79
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    • 2012
  • 기밀성(Confidentiality)과 무결성(Integrity)을 보장 할 수 있는 무선 센서 네트워크 구축에 필요한 스트림 암호 Canon을 제안한다. Canon은 128비트 비밀 키와 128비트 IV(Initial Vector)로 128비트 스트림 키를 생성하고, 생성된 키와 128비트 평문을 함께 표백(Whitening)처리를 통해 128비트 암호문을 만든다. 쉬운 하드웨어 구현과 빠른 소프트웨어 실행을 위해 Canon 알고리즘은 간단한 논리연산만으로 구성되어 있다. 특히 비선형(Non-Linear) 연산을 위한 S-박스를 사용하지 않기 때문에 하드웨어 구성이 매우 간결하다. 제안한 스트림 암호 Canon은 AES, Salsa20 보다 수행 속도 테스트결과 빠른 결과를 보여주고 있으며, Trivium보다 gate수가 작다. 그래서 Canon은 휴대폰과 같은 무선 인터넷 환경과 DRM(Digital Right Management)과 같은 실시간처리가 필요한 분야와 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network), RFID 등과 같은 물리적 환경이 매우 제한적인 응용에 사용할 목적으로 소프트웨어 및 하드웨어 구현이 쉬운 128 비트 스트림 암호이다.

PAL 시험과 Z 시험에 의한 부산 403호의 조종성능에 관한 연구 (A Study on the Maneuverabilities of the M . S . Pusan 403 by PAL Test and Z Test)

  • 유재춘;김기윤;김종화
    • 수산해양기술연구
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    • 제22권2호
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    • pp.22-30
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    • 1986
  • It is very important for a navigator on bridge to know the maneuverability of his ship sufficiently at sea. Generally, the data of a turning circle test have long been used to study and evaluate the maneuverability of a ship. But referring only the data of the turning circle test method, he can not evaluate his ship's maneuvering characteristics sufficiently. So nowaday the test method added Z test to turning circle test for more detail references is considered to be desirable. In this paper, the authors performed PAL test and Z test together in order to study the maneuverability of M. S.Pusan 403, training ship of the National Fisheries University of Pusan. According to the results of PAL test, the rudder effect in port rudder angle of the M. S. Pusan 403 was found to be more effective than that in starboard one, because her changing amounts of angular velocity, turning radius and tangent speed in port rudder angles were found to be larger than those of them in starboard rudder one in unsymmetry. The relation between her drift angle(.8) and rudder angle (0) was found to be changing with .8=0.640 in direct proportion. As it appeared that her calculated K'-values were smaller than the standard K'-values of different kinds of ships in accordance with her Z test, her turning ability was found to be lower. The running distance of a turn in her 10$^{\circ}$ Z test was about 8.3 times her own length and was found not to be exceeded the standard maneuvering distance, therefore she was considered to have good maneuverabilities synthetically.

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상권유형별 베이커리 판매공간계획에 관한 연구 (A Study on the Bakery Lay-out according to the Sales Analysis of Market Types)

  • 윤갑근;정사희
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제14권6호
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    • pp.120-131
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    • 2005
  • Nowadays, food style would be changing as western and much like simple. because there was changing for customer both life style and recognition of what the food is, so that the customer would like to get something that has a high qualified and special. In the society changing continuary, the upgraded speed of atmospher and competition between bakery company is running quickly. in order to follow the customer who are different individually and pursuit lots of kind of things. In fact, it's not only making atmosphere that could give relaxation and rich life but also supporting commodity and many kinds of information to effect the sale's effectiveness, so the various alternative need to be checked out to treat the difference of atmosphere. importance of space composition plan considerating specific character is confirmed each commercial area of alternatives. In this study, we want to provide the most important standard of space composition of several visible or invisible environment factor making an bakery store. commercial rights are defferentiated between center commercial land and dwelling commercial land and we can strengthen the competitveness by bringing inspect, analysis, comparison about product make-up price each commercial land in space organixation of in-store actively in the 21 century's new bakery competition. In the 21st century, we should recognize we are in the new period about these a aggressive goal of maximization of sales and performed space construction through plan specialization to build reasonably and effectively. composition plan for store space as composition rate of product would be basic plan. so when the opening store is decided it need to be basic composition plan space which Is proper to situation of area.