• 제목/요약/키워드: Rover

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Prevalence of Abnormal Papanicolaou Test Results and Related Factors among Women Living in Zanjan, Iran

  • Maleki, Azam;Ahmadnia, Elahe;Avazeh, Azar;Mazloomzadeh, Saeideh;Molaei, Behnaz;Jalilvand, Ahmad
    • Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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    • 제16권16호
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    • pp.6935-6939
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    • 2015
  • Background: Currently, a comprehensive program for screening and early detection of cervical cancer does not exist in Iran. This study aimed to determine the prevalence of abnormal Papanicolaou (Pap) smears and some related factors among women living in Zanjan, Iran. Materials and Methods: This cross-sectional study was conducted in 2012 in Zanjan on 4274 married women aged 20-65 years. The study participants were selected through two-stage cluster sampling. After obtaining written consent, demographic and fertility questionnaires were completed. Samples from cervix were obtained through a standard method using the Rover Cervex- Brush. Evaluation and interpretation of the samples were reported using the Bethesda 2001 method. Data were statistically analyzed using chi-square and logistic regression models. Results: Most inflammatory changes in the samples were mild (37.4%). Abnormal atypical changes in the epithelial cells were found in 4.04%. The highest percentage of abnormal changes in the epithelial cells was atypical squamous cells of undetermined significance (ASCUS) (1.9%). Abnormal results of Pap smear was significantly and independently associated with age, papillomavirus infection, and lack of awareness about Pap smear tests. Conclusions: Given the high prevalence of inflammatory and precancerous changes in this study, compared to other studies in Iran and other Muslim countries, and the effect of demographic variables and individual factors on abnormal results, increasing the awareness of women and their families regarding the risk factors for cervical cancer, preventive measures such as screening, and timely treatment seem necessary.

MLAT 지상 위치정확도 시험에 대한 성능 분석 (Performance analysis for Ground Position Accuracy Test of MLAT)

  • 구본수;장재원;김우리얼;김태식
    • 한국항행학회논문지
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    • 제21권4호
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    • pp.325-331
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    • 2017
  • GPS 안전성에 대한 문제가 제기 되면서 ADS-B 대안 기술로 다변측정감시(MLAT; multilatration)시스템이 각광 받고 있다. MLAT는 항공기에 탑재된 트랜스폰더에서 송출되는 Mode A,C,S는 물론 1090ES(ADS-B) 신호를 지상의 여러 개의 수신기로 수신하여 항공기를 탐지하고 위치를 계산하며, GPS를 이용하는 ADS-B 수준의 위치 정밀도를 갖고 있으면서도 ADS-B와 달리 독립적으로 표적 위치를 계산 할 수 있다. 전 세계적인 환경변화에 따라 우리나라에서도 공항지역 이동차량 및 항공기 감시용으로 지역다변측정(LAM; local area multilateration)감시 시스템 개발 하고 있다. LAM시스템에 대한 지상 필드 시험을 태안 비행장에서 진행하고 있다. 본 논문에서는 태안 비행장에서 필드 시험 중인 MLAT의 위치 정확도를 확인하기 위하여, 지상에서 고정된 타겟과 움직이는 타겟에 대하여 MLAT 트렌스폰더와 RTK Rover를 설치하여 MLAT의 위치 정보와 RTK의 위치정보를 확인하여, RTK에서 보정된 위치 정보와 MLAT에서 계산되어진 위치정보를 비교하여 성능을 분석 하였다.

RTK GPS를 이용한 대형구조물의 실시간 경보 시스템 (Real Time Alarm System of Enormous Structure Using RTK GPS)

  • 박운용;송연경;이현우
    • 한국측량학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.11-19
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    • 2004
  • 교량, 빌딩, 댐, 타워 등대형의 사회기반 구조물들은 하중이나 지반 등에 의해 변형을 일으켜 왔거나 다른 외부원인에 의해 운동한다 이러한 규칙적이거나 불규칙적 인 거동은 구조물뿐만 아니 라 이를 이용하는 사용자의 안전을 위협하고 있다. 구조물에 작용하는 자체의 하중이나 이들 하중에 의한 반응의 모니터링은 구조물의 거동을 확인하는데 도움을 줄 수 있다. RTK GPS(Real-Time Kinematic Global Positioning System)는 한점 고정에 의해 실시간 상대위치관측방식으로 고정밀도 관측을 수 초 안에 신속히 수행할 수 있기 때문에 교량 등 대형구조물의 거동을 모니터링 하는데 유용한 방법으로 대두되고 있다. 따라서 본 연구에서는 대형구조물의 거동을 모니터링하는 시스템을 구축하기 위해서 GPS 측위방법중 RTK GPS방법을 이용하여 현수교 주탑의 거동을 측량함에 있어, 먼저 GPS에 의한 정확한 위치를 분석하였으며, 이를 바탕으로 RTK GPS를 이용한 모니 터 링 경보 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템으로 관측한 결과와 비교하여, X축은 1mm, Y축은 1mm, Z축은 2.2mm로서 GPS방법을 이용한 구조물 모니터링 측량이 가능함을 입증할 수 있었다.

국토지리정보원 VRS RTK 기준망 내부 측점 측량 정확도 평가 (Accuracy Evaluation of VRS RTK Surveys Inside the GPS CORS Network Operated by National Geographic Information Institute)

  • 김혜인;유기석;박관동;하지현
    • 한국측량학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.139-147
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    • 2008
  • GPS를 이용한 RTK(Real Time Kinematic) 측량의 경우 기준국으로부터 거리가 멀어짐에 따라 측위오차가 증가하는 문제점이 발생하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 국토지리정보원은 네트워크 RTK의 일종인 VRS(Virtual Reference System) RTK 시스템을 구축하였다. 이 연구에서는 국토지리정보원에서 구축한 VRS RTK 시스템을 이용한 측량 정확도를 평가하였다. VRS 기준망 내부에 위치한 3등 기준점 50개소를 대상으로 VRS RTK 측량을 실시하고 그 결과를 3등 기준점 고시성과와 비교하는 방식으로 측위 정확도를 검증하였다. 또한 VRS RTK 측량과 동시에 단일 기준국을 이용한 일반 RTK 측량을 실시한 뒤 두 RTK 측량 방식의 측위오차를 비교하였다. 그 결과, VRS RTK 측량의 수평방향 평균제곱근오차는 평균 3.1cm, 일반 RTK 측량의 수평방향 평균제곱근오차는 평균 2.0cm로 1cm 정도의 편차만을 나타내는 것을 확인할 수 있었다. VRS RTK 측량의 수직방향 평균제곱근오차는 평균 6.8cm로 수평방향보다 크게 나타났다.

한국형 달 탐사용 원자력전지의 열제어 구조 연구 (Study on the Thermal Design of Nuclear Battery for Lunar Mission)

  • 홍진태;손광재;김종범;박종한;안동규;양동열
    • 한국정밀공학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.271-277
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    • 2016
  • For a stable electric power supply in the space, nuclear batteries have been used as the main power source in a spacecraft owing to their long lifetime and high reliability. In accordance with the plan for lunar mission in Korea, nuclear batteries will supply electricity to the rover that needs to be developed. According to the information about the estimated payload, Korea Atomic Energy Research Institute started with the conceptual design based on the previous studies in USA and Russia. Because a nuclear battery converts the decay heat of the radioisotope into electricity, thermal design, radiation shield, and shock protection need to be considered. In this study, two types of nuclear batteries, radial type and axial type, were designed according to the alignment of the thermoelectric module. Heat transfer analyses were performed to compare their thermoelectric efficiency, and test mockups were fabricated to evaluate their performances.

이동형 항체를 위한 Network RTK 보정정보 불연속 해소 방안 (A Study to Solve the Discontinuity of Network RTK Correction for Vehicle)

  • 박병운;송준솔;기창돈
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.78-79
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    • 2012
  • 최근 항체의 정확도를 향상시키는 방법으로 기준국으로부터의 거리와 관계없이 높은 정확도와 신뢰도의 유지가 가능한 단방향 Network RTK 방식이 고려되고 있다. 그러나 단방향 Network RTK 방식의 보정정보는 사용자를 중심으로 인근 기준국의 망 구성을 통해 생성되고 사용자가 이동시 보정정보 생성을 위한 기준국 조합이 바뀌므로 보정정보의 불연속 구간이 발생하게 된다. 이러한 보정정보의 불연속은 RTK 위치 결정을 위한 이중차분으로도 제거되지 않고, 본 논문에서 구성한 시뮬레이션의 경우 수평 13cm, 수직 48cm의 오차를 야기하였다. 이에 대한 대안으로 이종 네트워크간 주(Master) 기준국을 동일화하는 방안, 복수의 보정정보 수신 모듈을 설치하여 비교 보상하는 방안, 이종 네트워크 간 미지정수 레벨링의 세 가지 방법을 본 논문에서 제시한다.

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과학적 탐구학습을 지원하는 가상현실 시스템 개발에 관한 연구 (The Development of the Virtual Reality System for Augmenting Scientific Inquiry Learning Environments)

  • 임재원;김석환;조용주;박경신
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제15B권2호
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    • pp.95-102
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    • 2008
  • 상호작용적인 가상현실 기술은 실제 환경의 제약을 극복할 수 있으며 사용자에게 흥미와 적극적인 참여를 유도하여 과학적 탐구학습에도 적극 활용되고 있다. 그러나 기존 연구에서는 주로 특정 교안에 대한 응용 프로그램의 개발에 중점을 두고 있어서 다른 교안을 위한 탐구학습가상환경 개발에 쉽게 활용하기 어려웠다. 이에 본 연구에서는 과학적 탐구학습 가상환경의 개발을 도와주는 통합적인 가상현실 시스템 SASILE (System for Augmenting Scientific Inquiry Learning Environments)을 개발하였다. 본 논문에서는 먼저 가상현실을 활용한 과학적 탐구학습 관련 연구를 살펴보고, 제안하는 시스템의 구조와 구현에 대해서 설명한다. 그리고 이 시스템을 이용하여 가상현실 모양성에서 한옥에 나타난 대류현상에 대한 과학적 탐구학습 환경 개발 사례와 가상환경 화성 암석의 성분을 측정하여 운석이 떨어진 곳을 찾는 화성 탐사 개발사례를 설명한다. 마지막으로 이 시스템의 향후 연구 방향에 대해 논한다.

웹 페이지 구조 분석을 통한 효과적인 동영상 검색용 키워드 추출 방법 (An Effective Keyword Extraction Method Based on Web Page Structure Analysis for Video Retrieval in WWW)

  • 이종원;최기석;장주연;낭종호
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제35권3호
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    • pp.103-110
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    • 2008
  • 본 논문에서는 웹 동영상 페이지의 구조를 바탕으로 하여, 웹 동영상의 관리 및 검색을 위한 주석용 키워드를 자동 추출하는 방법을 제안한다. 제안 방법은 웹 동영상 페이지의 구조를 포함된 동영상의 개수와 주변 텍스트 구성의 복잡도를 기준으로 4가지 타입으로 구분하고, 타입 별로 키워드를 추출하는 방법을 달리한다. 1,087개의 웹 동영상 페이지(2,462개의 동영상)를 바탕으로 실험한 결과에 의하면 본 논문에서 제안하는 방법은 기존 웹 이미지 검색 시스템을 위한 추출 방법보다 재현율 면에서 18%의 성능 향상을 보였다. 따라서 논문에서 제안하는 방법은 일반적인 웹 동영상 검색 시스템을 위한 키워드 추출에 널리 적용 될 수 있다.

TX-선을 이용한 행성표면 분석기술과 향후 연구동향 (X-ray Spectroscopy for Planetary Surface Analysis and Future Trend)

  • 김경자;이주희;이승렬;심은섭
    • 암석학회지
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    • 제19권4호
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    • pp.245-254
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    • 2010
  • 오늘날 X-선을 이용한 표면탐사기술은 널리 활용되는 기술의 하나이다. 또한 X-선 측정기술은 행성표면탐사를 위한 연구에서도 궤도선 및 주행장치 탑재용 과학장비로서도 성공적으로 활용된 예가 여러 차례 있었다. 우리나라는 2020년경 궤도선 및 착륙선을 이용한 달 탐사계획을 추진하고 있으며, 이에 맞추어 궤도 및 착륙선 탑재용 우선 순위 과학장비의 개발 및 달에 관한 기초연구를 해야 하는 실정이다. 따라서 X-선 측정기술을 이용한 행성탐사의 현황 및 이 분야의 기술 발전 전망에 대한 고찰을 하였다.

RTK 보정정보 난수신 환경에서의 측위연속성 향상을 위한 시간지연 보상연구 (Study on the time-delay compensation of RTK correction message for improvement of continuous position surveying performance under unexpected temporal datalink loss/cut-off)

  • 박병운;송준솔;기창돈;양철수;차득기
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.625-631
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    • 2010
  • 본 논문에서는 대표적인 측정치 기반형 보정정보인 RTCM v2 18/19 메시지와 보정치 기반형 보정정보인 RTCM v2 20/21 메시지, 그리고 저속통신매체용으로 제안된 바 있는 SNUR 메시지에 대하여 난수신 환경에서의 강전성 비교를 수행하였다. 일시적은 데이터 손실 경우와 단절 인지 후 재접속의 경우를 난수신 환경으로 가정하여, 각각 2초와 7초 동안 모든 메시지가 지연된 경우에 대하여 이중 차분된 측정치 비교를 통해 성능을 평가하였다. 수행 결과 7초 통신 단절의 경우 SNUR방식이 기존 RTCM 메시지에 비해 오차의 양을 30~60% 줄일 수 있음을 확인하였다. 뿐만 아니라, RTCM 메시지의 경우 7초의 지연시 L1반파장 이상의 오차가 발생하여 기추정된 미지정수를 사용할 수 없는 경우가 발생하였으나, SNUR 메시지 적용시 오차가 모두 1/4 파장이내에 포함됨을 확인하였다.