A hydraulic hose is an important part of the hydraulic system which transmits power using pressurized fluids. It allows relative motion between components at each end of the hose assembly, and it is much easier to route a hose assembly than it is to bend and install a rigid tubing assembly. Unnecessary loads, which drop the hose's pressure capability and shorten service life, depend on a hose-routing. Therefore, the Hydraulic system designers must be aware to consider unnecessary load does not affect the here. For this consideration in an early stage of the design process, CAD system must support the hose assembly routing design function which is to generate routing path and design fitting angle properly. This paper proposes 2 methods. One is to generate curves that are similar to routing paths of the real hose assembly using the energy minimization method and the optimization method. The other is to design fitting angles that are important design elements of a hose assembly using the Parallel Transport Frame. To implement the proposed methods above, commercial CAD software, CATIA has been integrated with our program.
MANET (Mobile Ad hoc Network)에서 라우팅은 네트워크 토폴로지의 동적인 변화에 큰 영향을 받는다. AntHocNet은 집단 개미가 최적 경로를 통해 먹이를 찾아가는 원리를 모방한 집단생태 특성 기반 MANET 라우팅 프로토콜이다. 하지만, AntHocNet은 다른 MANET 라우팅 프로토콜과 달리 단방향 경로만을 지원하여 양방향 통신이 요구되는 다양한 응용 환경에서 사용하기에 많은 제약이 따른다. 또한, AntHocNet은 다중 경로를 통한 확률적 라우팅으로 인해 루핑 문제 (looping problems)를 빈번히 발생시킨다. 본 논문에서는 AntHocNet에서 양방향 경로 수립을 위한 향상된 경로 수립 방안을 제안한다. 또한, 다양한 시나리오별 루핑 문제의 발생 원인을 분석하고 루프 방지를 위한 해결 방안을 제시한다. NS-2 시뮬레이션을 통해 기존 AntHocNet과의 성능을 비교하였으며, 제안 방안이 라우팅 오버헤드, 종단간 지연 시간, 패킷 전달률 측면에서 기존 방안에 비해 우수한 성능을 보임을 확인하였다.
There have been considerable researches for solving large-scale separable convex optimization ptoblems. In this paper we present a method for large-scale nonseparable smooth convex optimization problems with block-angular linear constraints. One of them is occurred in reconfiguration of the virtual path network which finds the routing path and assigns the bandwidth of the path for each traffic class in ATM (Asynchronous Transfer Mode) network [1]. The solution is approximated by solving a sequence of the block-angular structured separable quadratic programming problems. Bundle-based decomposition method [10, 11, 12]is applied to each large-scale separable quadratic programming problem. We implement the method and present some computational experiences.
최근 유무선 네트워크의 라우팅과 부하 분산에 대한 간단하지만, 효과적인 방법으로 개미 집단 최적화 가 주목받고 있다. 그러나 정체(stagnation) 효과 때문에 개미 집단 최적화를 무선 센서 네트워크에 적용하는 것이 어려워서, 개미 집단 최적화를 무선 센서 네트워크의 라우팅 성능을 개선하는데 적용하고자 하는 연구는 적었다. 본 논문에서는 개미 집단 최적화에 기반한 에너지 효율적인 경로 선정 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 단순히 개미 집단 최적화를 라우팅 알고리즘에 적용하는 것 외에, 정체 효과를 감소시키는 방식을 도입하였다. 시뮬레이션 결과에 의하면, 제안된 알고리즘은 무선 센서 네트워크의 멀티 홉 평면 라우팅 프로토콜에서 유명한 Direct Diffusion에 비해서 데이터 전송 지연과 에너지 효율 면에서 뛰어남을 보여주었다. 더욱이 개미 집단 최적화를 무선 센서네트워크에 단순히 도입한 방식에 비해서도 정체 효과를 줄일 수 있음을 확인하였다.
NEMO의 기술 표준안인 기본 지원 프로토콜(BSP)은 경로 최적화를 지원하지 않는 취약점이 있으므로, NEMO의 경로 최적화를 위한 여러 기법들이 제안되었다. 본 논문에서는 기존 기법들의 제한점을 개선하여 통신하는 두 노드가 외부 인터넷 또는 NEMO 내부 연결을 통해 연결된 경우 모두를 통합적으로 지원할 수 있는 NEMO 경로 최적화 기법을 제안한다. 제안 기법은 TLMR과 NEMO 외부의 노드 사이에 HA를 통하지 않는 최적화경로와 개선된 보안성을 지원하는 프로토콜을 제공하고 TLMR에게 외부 인터넷을 통과하지 않는 내부 경로의 관리를 지원하도록 하여, NEMO 통신의 전송 경로와 전송 지연을 개선하고 보안 기능을 강화시킨다.
단일 최단경로 라우팅 알고리즘은 흔히 최대 링크 로드를 최소화하는 인터넷 트래픽 엔지니어링에 적합하지 않다고 알려져있다. 또한 여러 개의 최단경로들을 동시에 사용하여 트래픽을 나누어서 전송하는 방법은 전체 트래픽 디맨드를 고려하지 않기 때문에 최대링크로드를 반드시 최소화시키지는 못한다. 하지만, 여러 개의 최단경로들이 동일 송수신 노드 사이에 존재하면, 기존 라우팅 프로토콜에 변화를 주지 않고도 최대 링크 로드를 최소화시킬 수 있는 최단경로들의 집합을 선택하여 이용할 수 있다. 이러한 최단 경로들을 계산할 때에는 동일 목적지에 대해서는 송신자에 관계없이 동일한 넥스트-홉을 유지해야한다. 본 논문에서는 트래픽 엔지니어링을 위한 최단 경로 라우팅 알고리즘의 최적해를 구할 수 있는 ILP 문제를 제시하고, 근사해를 구하기 위한 휴리스틱 알고리즘을 제안하고 성능을 평가하였다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제15권4호
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pp.1317-1341
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2021
Nowadays, the Internet of Things (IoT) is adopted to enable effective and smooth communication among different networks. In some specific application, the Wireless Sensor Networks (WSN) are used in IoT to gather peculiar data without the interaction of human. The WSNs are self-organizing in nature, so it mostly prefer multi-hop data forwarding. Thus to achieve better communication, a cross-layer routing strategy is preferred. In the cross-layer routing strategy, the routing processed through three layers such as transport, data link, and physical layer. Even though effective communication achieved via a cross-layer routing strategy, energy is another constraint in WSN assisted IoT. Cluster-based communication is one of the most used strategies for effectively preserving energy in WSN routing. This paper proposes a Bio-inspired cross-layer routing (BiHCLR) protocol to achieve effective and energy preserving routing in WSN assisted IoT. Initially, the deployed sensor nodes are arranged in the form of a grid as per the grid-based routing strategy. Then to enable energy preservation in BiHCLR, the fuzzy logic approach is executed to select the Cluster Head (CH) for every cell of the grid. Then a hybrid bio-inspired algorithm is used to select the routing path. The hybrid algorithm combines moth search and Salp Swarm optimization techniques. The performance of the proposed BiHCLR is evaluated based on the Quality of Service (QoS) analysis in terms of Packet loss, error bit rate, transmission delay, lifetime of network, buffer occupancy and throughput. Then these performances are validated based on comparison with conventional routing strategies like Fuzzy-rule-based Energy Efficient Clustering and Immune-Inspired Routing (FEEC-IIR), Neuro-Fuzzy- Emperor Penguin Optimization (NF-EPO), Fuzzy Reinforcement Learning-based Data Gathering (FRLDG) and Hierarchical Energy Efficient Data gathering (HEED). Ultimately the performance of the proposed BiHCLR outperforms all other conventional techniques.
IP 네트워크에서 이동시스템에 대한 원활한 이동성 제공은 무선인터넷의 주요한 이슈이다. IETF에 의해 표준화된 IP 이동성 지원은 홈 에이전트로부터 방문 에이전트까지 IP 패킷의 터널링을 지원하며, 방문에이전트에서 홈에 이전트로 역방향 터널링을 지원한다. 이 논문에서 진입필터링 라우터 환경에서 IP 단말의 이동으로 인해 발생하는 패킷의 트라이앵글 라우팅의 문제점을 해결하고, 핸드오프 지연으로 인한 패킷손실 발생을 최소화하는 방법을 제안한다. 각 경계 라우터에 모바일 라우팅 테이블을 유지한 라우팅 에이전트의 동작을 통해, 핸드오프 발생시 각 노드의 처리 메시지의 부하를 줄이고, MN에서 CN으로의 역방향 메시지 전송에 대하여 FA에서 HA를 경유하여 메시지를 전달하지 않고 직접 CN의 라우터로 전달하는 직접 라우팅을 통해 메시지 전달 경로를 줄였으며, 이를 통해 패킷 손실을 줄이는 방법을 제안하였다. 표준 MIP, 라우팅 최적화 MIP, Wu의 방법과 제안 알고리즘의 비교를 통해 실험 결과를 제시하였으며 마지막으로 결론을 제시하였다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제9권9호
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pp.3496-3514
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2015
One of the challenging tasks in Mobile Ad hoc Network is to discover precise optimal routing solution due to the infrastructure-less dynamic behavior of wireless mobile nodes. Ant Colony Optimization, a swarm Intelligence technique, inspired by the foraging behaviour of ants in colonies was used in the past research works to compute the optimal path. In this paper, we propose a Recurrent Ant Colony Optimization (RECACO) that executes the actual Ant Colony Optimization iteratively based on recurrent value in order to obtain an optimal path convergence. Each iteration involves three steps: Pheromone tracking, Pheromone renewal and Node selection based on the residual energy in the mobile nodes. The novelty of our approach is the inclusion of new pheromone updating strategy in both online step-by-step pheromone renewal mode and online delayed pheromone renewal mode with the use of newly proposed metric named ELD (Energy Load Delay) based on energy, Load balancing and end-to-end delay metrics to measure the performance. RECACO is implemented using network simulator NS2.34. The implementation results show that the proposed algorithm outperforms the existing algorithms like AODV, ACO, LBE-ARAMA in terms of Energy, Delay, Packet Delivery Ratio and Network life time.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제22권4호
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pp.17-26
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2022
Sensor Nodes play a major role to monitor and sense the variations in physical space in various real-time application scenarios. These nodes are powered by limited battery resources and replacing those resource is highly tedious task along with this it increases implementation cost. Thus, maintaining a good network lifespan is amongst the utmost important challenge in this field of WSN. Currently, energy efficient routing techniques are considered as promising solution to prolong the network lifespan where multi-hop communications are performed by identifying the most energy efficient path. However, the existing scheme suffer from performance related issues. To solve the issues of existing techniques, a novel hybrid technique by merging particle swarm optimization and game theory model is presented. The PSO helps to obtain the efficient number of cluster and Cluster Head selection whereas game theory aids in finding the best optimized path from source to destination by utilizing a path selection probability approach. This probability is obtained by using conditional probability to compute payoff for agents. When compared to current strategies, the experimental study demonstrates that the proposed GTPSO strategy outperforms them.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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