BLDC Motor is used in robots requiring a precisive motion recently. This paper presents the optimal design reducing the rotor inertia in order to improve the driving characteristic of BLDC motor driving robots, The optimal design was performed by using a parallel Genetic Algorithm which is superior at searching objective functions for the comflicated models having several optimal points. Therefore, objective function for optimization is rotor inertia and efficiency.
Since the previous cut-and-try design algorithm requires much cost and time, the automated design technique with the CFD and optimum design algorithm has recently been concerned. In this work, the Navier-Stokes equation was solved to gain more detailed viscous flow information of cascade with rotor-stator interactions. The H-grid embedded by O-grid was generated to obtain more accurate solution by eliminating the branch cut of H-grid near airfoil surface. To handle the relative motion of the rotor to the stationary stator, the sliding multiblock method was applied and the cubic-spline interpolation was used on the block interface boundary. To validate present procedure, the time-averaged aerodynamic loads were compared with experimeatal data. A good agreement was obtained. The Modified Method of Feasible Direction (MMFD) was used to carry out the sensitivity analysis of the change of aerodynamic performance by the changes of the cascade geometry. The present optimization of the cascade gave a dramatic reduction of the drag while the lift maintains at the value within the user-specified tolerance.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.24
no.3
s.174
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pp.593-602
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2000
The shape optimization is performed to minimize the judder of ventilated disc brake rotor that is induced by the thermal deformation of the disc. A three-dimensional finite element is developed to analyze the coupled system of temperature and displacement field, and the thermal conductivity and mechanical stiffness matrices are simultaneously taken into account. To reduce computing time, an equivalent heat transfer rate is introduced approximating the heat transfer rate on the disc surface. A deformation factor is introduced to describe the thermal deformation causing the judder. The deformation factor is chosen as an objective function in the optimization process. Consequently an optimum design is then performed minimizing the deformation factor with the design variables of the shape of the disc. The optimum design procedure presented in this study is proven to be an effective method of minimizing the judder, and it reduces the thermal deformation by 23% of the initial geometry.
Kim, Young-Il;Moon, Sung-Young;Lee, Ji-Hyun;Lee, Yun-Sung;Moon, Byung-Young
The KSFM Journal of Fluid Machinery
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v.14
no.3
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pp.59-64
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2011
Wind turbine frame will be required to be longer, lighter, more reliable and more consistent. Therefore it is necessary to lose weight of the wind turbine hub. Light-weight Design of a wind turbine is required to be at least 20 years. Therefore, this paper investigates the development for wind turbine rotor hub using design of topology optimization. The model is a pitch regulated wind turbine with three rotor blades where the main frame is made of nodular iron. For optimization, calculating stresses based on displacements and based on these data to carry out a verification of static and fatigue strength carried out. For this verification, two kind of analysis is used. One is static analysis and the other is fatigue analysis. Then the rotor hub of wind turbine frame is optimized using topology method.
Park, Pyun-Goo;Lee, Eun-Seok;Jeong, Eun-Hwan;Kim, Jin-Han
The KSFM Journal of Fluid Machinery
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v.10
no.1
s.40
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pp.26-33
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2007
Four design candidates for a partial admission turbine have been chosen from a preliminary design process. Their performance were estimated through the 3-D numerical analyses using a frozen rotor method. In order to select the optimum design, each flow analysis result was compared with others. Flow characteristics in the passages and some types of losses induced by shocks and wakes were found from calculation results. Based on these calculations, a new rotor blade was redesigned and compared with previous one through flow analysis.
Park, Pyun Goo;Lee, En Seok;Jeong, Eun Hwan;Kim, Jinhan
유체기계공업학회:학술대회논문집
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2004.12a
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pp.445-451
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2004
Four design candidates for a 1.4MW class partial admission turbine have been chosen from a Preliminary design process. Their performance were estimated through the 3-D numerical analyses using a frozen rotor method. In order to select the optimum design, each flow analysis result was compared with others. Flow characteristics in the passages and some types of losses induced by shocks and wakes were found from calculation results. Based on these calculations, a new rotor blade was redesigned and compared with previous one through flow analysis.
This paper is a study on the dynamic characteristics of truncated cone type squeeze film damper(SFD) bearing and rotor system. This model can alter the radial oil film gap which Is Important to the performance of rotor-bearing system and manufactured easily to change the shape concept of traditional circular type SFD bearing. In theoretical analysis, the oil film pressure distribution, the oil film force, the film damping coefficient and the eccentricity ratio, etc. were induced with regard to the film inertia effect. The film damping coefficients and optimum design parameters are calculated. When unbalance parameter U is greater than 0.2, the nonlinear vibration such as "Jump" phenomena appears in the vicinity of rotor critical speed. At this time, the increases of bearing parameter U, journal distance S, Reynolds number Re can control this unstable vibration. The experimental results show that SFD hearing and rotor system which are designed according to the design parameters in the stable region are operated stably in rotational speed 9,600rpm without nonsynchronous behavior.
Studies of unsymmetrical blade H-Darrieus rotors at low wind speeds in terms of starting time, static torque, and power performances for different blade parameters: thickness-to-chord (t/c), camber position, and solidity are scarce. However these are required for knowing insights of rotor performances to obtain some design guidelines for the selection of these rotors. Here, an attempt is made to quantify the effects of these blade parameters on the performances of three different H-Darrieus rotors at various low wind streams. Different blade profiles, namely S815, EN0005 (both unsymmetrical), and NACA 0018 (symmetrical blade for comparison) are considered. The rotors are investigated rigorously in a centrifugal blower apparatus. Firstly the dynamic and static performances of the rotors are evaluated to determine the best performing rotor and their optimum solidity. Generalised performance equations are developed based on selected blade parameters which are validated for the unsymmetrical rotors. Further, the starting time is quantified with respect to the rotor inertia to determine the suitable range of inertia that helps the unsymmetrical blade rotor to self-start earlier than the symmetrical one. This study can work as a benchmark for the selection of optimum blade parameters while designing an unsymmetrical blade rotor at low wind speeds.
The gerotor type device is mainly used in low-speed, high-torque hydraulic motors, and is also applied as a small priming hydraulic pump. For this reason, many studies have been conducted to increase the efficiency of the gerotor pump. In this paper, we propose a new tooth profile design method different from the existing method. The new tooth design is made by modifying the tooth surface using the amplification function of the trajectories, created along the inner and outer rolling circles around the base circle. The shape of the mate rotor is then created using rotation simulation techniques. Such shapes are described as hypercloid. The designed hypercloid rotor is compared with the existing trochoid rotor, and the characteristics of the parameters and volumetric displacements are analyzed. Through this process, the optimum design with larger volumetric displacement than the existing rotor is achieved.
The loss is most important problems for the practical applications of permanent magnet synchronous motor(PMSM). In this paper, rotor sleeve and stator shape design of high speed permanent magnet motor for loss reduction. First, this paper found optimum sleeve thickness for calculation eddy current loss on the basis of analytical method, because eddy current is influenced by conductivity of material and area. Then, stator shape design is changed as maintain same slot area for reducing stator core loss. Finally, this paper compared analytical result with optimum sleeve thickness obtained from finite element(FE) method, and stator core loss is calculated from FE method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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