Three non-ionic and two anioinic spin probes, differing in size and substituent, were synthesized. Their mobility in dried nylon 6 film was investicated by the spin probe technique using electron spin resonance spectrometer. When the size of a spin probe was large and the interaction between the probe molecules and polymer chains existed, the mobility of spin probes decreased. From Arrhenius plots of rotational correlation time, one discontinuity point ($T_d$) was determined. The activation energies for rotation below and above $T_d$ were discussed in terms of the mode of probe rotation. Three spin probes could be viewed as azo dyes having a built-in nitroxide radical. Photolysis of them in dimethylformamide and in nylon 6 film was performed by exposure to 254 nm UV light in the presence of air. It was found that dyes having a built-in nitroxide radical showed better photostability than dyes derived from ${\bata}-naphthol$..
The structures of the intact synaptosomal plasma membrane vesicles (SPMVs) isolated from bovine cerebral cortexs, and the outer and the inner monolayer separately, were evaluated with 1,6-diphenyl-1,3,5-hexatriene (DPH) and 1,3-di(1-pyrenyl)propane (Py-3-Py) as fluorescent reporters and trinitrophenyl groups as quenching agents. The methanol increased bulk rotational and lateral mobilities of SPMVs lipid bilayers. The methanol increased the rotational and lateral mobilities of the outer monolayers more than of the inner monolayers. n-(9-Anthroyloxy)stearic acid (n-AS) were used to evaluate the effect of the methanol on the rotational mobility at the 16, 12, 9, 6, and 2 position of aliphatic chains present in phospholipids of the SPMVs outer monolayers. The methanol decreased the anisotropy of the 16-(9-anthroyloxy)palmitic acid (16-AP), 12-(9-anthroyloxy)stearic acid (12-AS), 9-(9-anthroyloxy)stearic acid (9-AS), and 6-(9-anthroyloxy)stearic acid (6-AS) in the SPMVs outer monolayer but it increased the anisotropy of 2-(9-anthroyloxy)stearic acid (2-AS) in the monolayers. The magnitude of the increased rotational mobility by the methanol was in the order at the position of 16, 12, 9, and 6 of aliphatic chains in phospholipids of the outer monolayers. Furthermore, the methanol increased annular lipid fluidity and also caused membrane proteins to cluster. The important finding is that was far greater increase by methanol in annular lipid fluidity than increase in lateral and rotational mobilities by the methanol. Methanol alters the stereo or dynamics of the proteins in the lipid bilayers by combining with lipids, especially with the annular lipids. In conclusion, the present data suggest that methanol, in additions to its direct interaction with proteins, concurrently interacts with membrane lipids, fluidizing the membrane, and thus inducing conformational changes of proteins known to be intimately associated with membranes lipids.
The aim of this study was to provide the basis to further examine the mode of action of ethanol. Fluorescent probes reported to have different membrane mobilities were used to evaluate the effect of dimyristoylphosphatidylethanol (DMPEt) on the lateral and rotational mobilities of liposome lipid bilayers. An experimental procedure, based on the selective quenching of 1,6-diphenyl-1,3,5-hexatriene (DPH) and 1,3-di(1-pyrenyl)propane (Py-3-Py) by trinitrophenyl groups, was used. DMPEt increased the bulk lateral and rotational mobilities, and had a greater fluidizing effect on the outer than the inner monolayer. These effects of DMPEt on liposomes may be responsible for some, but not all, of the general anesthetic actions of ethanol.
본 논문에서는 c-스파 단면을 갖는 복합재 로터 블레이드에 대해 co-rotational(CR) 이론 기반 비선형 쉘 요소를 사용하는 In-house code를 통해 고유진동수를 구하고, 이를 이용하여 블레이드의 진동특성을 예측하는 심층신경망 모델을 개발하였다. 심층신경망 모델은 무작위 두께 분포를 갖는 데이터와 스팬 방향으로 두께 감소 경향성을 보이는 데이터를 통해 심층신경망 모델의 정확성을 평가하였다.
A corona motor, as one of a powerful cooling means of microelectronic devices, has been employed because of its very simple structure of no coils and no brushes. In this paper, the effect of polarity of applied voltage and the number of blade corona electrodes on the fundamental properties of rotation of the motor was investigated. The I-V and rotation characteristics of the blade corona electrode were significantly different from the different polarities of applied voltages and the blade corona electrode numbers, due to the different space charge effect resulted by the different migration mobility of the positive and negative ions generated near the blade corona electrode tip of the rotor of the motor. The rotation speed of the motor was influenced significantly by the polarity of corona discharge, the number of blades, and mass of rotor. At the same corona current, an effective rotation can be obtained with the positive corona caused by the lower ion mobility. On the other hand, the higher rotation speed can be obtained with the negative corona resulted from its higher corona current. The highest rotation speed and energy efficiency can be obtained with the rotor having 4 blades.
Purpose : This study aims to examine effects of trunk strengthening exercise in three rigid cerebral palsy adolescents aged between 11 and 13 on their spinal segments and gait. Methods : 2A trunk strengthening program for proprioceptive neuromuscular facilitation was made focusing on improvement in their school life and mental and social activities during their school years, and then trunk strengthening exercise was applied to the three subjects for 30 minutes five times per week for four weeks. With the subjects in a static state, each group's gait analysis was made and maximum anterior flexion, maximum extension, maximum left and right lateral flexion, and cross rotation of the trunk were measured using Sonosens (Germany) prior to and after the intervention. Results : Assessment of spinal segment mobility with the subjects in a static state showed that the trunk muscle strengthening exercise increased their maximum joint movement angles from the right side to the center and rotational abilities of the cervical and lumbar spines. Gait analysis indicated increased movements in the thoracic and lumbar spines and relatively decreased anterior-posterior movement of the cervical spine. Conclusion : Trunk strengthening program is effective in enhancing spinal segment mobility and balance ability of cerebral palsy adolescents and considered able to be used together with diverse treatment interventions.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제14권1호
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pp.11-18
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2013
Human spaceflight experience in extra-vehicular activity (EVA) is limited to two regimes: the micro-gravity environment of Earth orbit, and the lunar surface environment at one-sixth of Earth's gravity. Future human missions to low-gravity bodies, including asteroids, comets, and the moons of Mars, will require EVA techniques that are beyond the current experience base. In order to develop robust approaches for exploring these small bodies, the dynamics associated with human exploration on low-gravity surface must be characterized. This paper examines the translational and rotational motion of an astronaut on the surface of a small body, and it is shown that the low-gravity environment will pose challenges to the surface mobility of an astronaut, unless new tools and EVA techniques are developed. Possibilities for addressing these challenges are explored, and utilization of the International Space Station to test operational concepts and hardware in preparation for a low-gravity surface EVA is discussed.
A quadruped walking robot has a superior adaptablility as well as highly adaptable mobility in various environments. These special advantages are outstanding in the mobile robot group. In this work, we introduce the method for omni-directional gait and rotational gait which is the generalized control algorithm to perform any direction commands. In addition, to improve the stability of quadruped walking robot, we performed the optimization between walking angle and sequence of feet. The proposed ideas are applied to the actual design of MRWALLSPECT III(Multifunctional Robot for Wall inSpection version 3) that is designed to inspect of the large surface of industrial utilities. By implementing the proposed idea on the robot, it’s effectiveness is experimentally confirmed.
한국정보디스플레이학회 2008년도 International Meeting on Information Display
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pp.337-339
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2008
Recently, Note PCs have being widely used due to their features such as good mobility and low power consumption. In order to ensure the current market position, further improvement is required. Especially, the lower operating voltage is essential for the long operating time of Note PCs. For the achievement of lower operating voltage, possible contributions from LC materials side are to lower the viscosity and to increase the dielectric constant without sacrificing the reliability. In order to achieve lower driving voltage, new LC mixtures have been developed, optimizing theirs physical properties.
The mechanism design of the interactive emotional robot has been carried out. The two-wheeled inverted pendulum type mechanism was adopted to improve the mobility and make the innate clumsy monoaxial bicycle motion. Even though the system is unstable in itself, it is expected for the robot to move freely in a plane, keeping the upright position only with two wheels. Two motors attached on head can make 4 motion sets, and two motors on the wheels can make 8. Therefore, 32 independent motion sets can be achieved from the robot to communicate the emotions with humans. The motion's equation of the robot was derived based on nonholonomic dynamics, and the necessary power to the wheel's rotational axis was found by simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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