• 제목/요약/키워드: Rotation-based method

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손상 선박의 자세를 고려한 여객선 승객 탈출 시뮬레이션 (Passenger Ship Evacuation Simulation Considering External Forces due to the Inclination of Damaged Ship)

  • 하솔;조윤옥;구남국;이규열;노명일
    • 대한조선학회논문집
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    • 제50권3호
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    • pp.175-181
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    • 2013
  • This paper presents a simulation for passenger ship evacuation considering the inclination of a ship. In order to describe a passenger's behavior in an evacuation situation, a passenger is modeled as a rigid body which translates in the horizontal plane and rotates along the vertical axis. The position and rotation angle of a passenger are calculated by solving the dynamic equations of motions at each time step. To calculate inclined angle of damaged ship, static equilibrium equations of damaged ship are derived using "added weight method". Using these equations, physical external forces due to the inclination of a ship act on the body of each passenger. The crowd behavior of the passenger is considered as the flock behavior, a form of collective behavior of a large number of interacting passengers with a common group objective. Passengers can also avoid an obstacle due to penalty forces acting on their body. With the passenger model and forces acting on its body, the test problems in International Maritime Organization, Maritime Safety Committee/Circulation 1238(IMO MSC/Circ.1238) are implemented and the effects of ship's inclination on the evacuation time are confirmed.

TOC와 통계적 분석에 의한 플라스틱보트 제조공정 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Plastic Boat Manufacturing Process Using TOC & Statistical Analysis)

  • 윤건구;김태구;이동형
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제39권1호
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    • pp.130-139
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    • 2016
  • The purpose of this paper is to analyze the problems and the sources of defective products and draw improvement plans in a small plastic boat manufacturing process using TOC (Theory Of Constraints) and statistical analysis. TOC is a methodology to present a scheme for optimization of production process by finding the CCR (Capacity Constraints Resource) in the organization or the all production process through the concentration improvement activity. In this paper, we found and reformed constraints and bottlenecks in plastic boat manufacturing process in the target company for less defect ratio and production cost by applying DBR (Drum, Buffer, Rope) scheduling. And we set the threshold values for the critical process variables using statistical analysis. The result can be summarized as follows. First, CCRs in inventory control, material mix, and oven setting were found and solutions were suggested by applying DBR method. Second, the logical thinking process was utilized to find core conflict factors and draw solutions. Third, to specify the solution plan, experiment data were statistically analyzed. Data were collected from the daily journal addressing the details of 96 products such as temperature, humidity, duration and temperature of heating process, rotation speed, duration time of cooling, and the temperature of removal process. Basic statistics and logistic regression analysis were conducted with the defection as the dependent variable. Finally, critical values for major processes were proposed based on the analysis. This paper has a practical importance in contribution to the quality level of the target company through theoretical approach, TOC, and statistical analysis. However, limited number of data might depreciate the significance of the analysis and therefore it will be interesting further research direction to specify the significant manufacturing conditions across different products and processes.

마찰접합 된 A6063 합금의 미세조직과 기계적 특성 평가 (Evaluation of the Microstructures and Mechanical Properties on Friction Welded A6063 Alloy)

  • 김은혜;조형환;송국현
    • 한국재료학회지
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    • 제27권5호
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    • pp.276-280
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    • 2017
  • This study was carried out to evaluate the developed microstructures and mechanical properties of friction welded A6063 alloy. For this work, specimens were prepared at a size of 12 mm ${\O}{\times}80mm$, and friction welding was carried out at a rotation speed of 2,000 RPM, friction pressure of $12kgf/cm^2$ and upset pressure of $25kgf/cm^2$. To perform an analysis of the grain boundary characteristic distributions, such as the grain size, orientation and misorientation angle distributions, the electron back-scattering diffraction method was used. In addition, in order to identify the dispersed intermetallic compounds of the base and welded materials, transmission electron microscopy was used. The experimental results found that the application of friction welding on A6063 led to significant grain refinement of the welded zone relative to that of the base material. Besides this, intermetallic compounds such as AlMnSi and $Al_2Cu$ were found to be dispersed with more refined size relative to that of the base material. This formation retains the mechanical properties of the welds, which results in the fracture aspect at the base material zone. Therefore, based on the developed microstructures and mechanical properties, the application of friction welding on A6063 could be used to obtain a sound weld zone.

전동화 수동 휠체어 INMEL-VII의 주행 안정성 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Driving Stability for the Motorized Manual Wheelchair INMEL-VII)

  • 정동명;고수복;김주명
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제16권4호
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    • pp.543-554
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    • 1995
  • 본 논문에서는 전동화 수동 휠체어 INMEL-VII를 위한 주행 안정성과 제어기의 개선에 관하여 연구하였다. 기 개발된 INMEL-VI의 2년 여에 걸친 현장 실험에서 오르막길에서의 후방 전복으로 인한 주행안정성, 모터의 PWM 제어로 인한 스위칭 노이즈, 심한 내리막길에서 주행 명령이 없어도 모터가 회전하는 문제들이 지적되었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 INMEL-VII에서는 모터와 구동축을 직결하고 출력을 증가시켰으며 바퀴의 중심축을 이동하여 무게중심을 안쪽으로 이동시켜서 후방 전복 임계 경사각을 크게 증가시켰고, 스위칭 주파수를 5kHz로 설정하기 위해 하드웨어를 개선하였다. 또한 INMEL-VII에서는 다양한 가속 및 감속 루틴으로 소프트웨어의도 개선하였다. 현장 주행 실험 결과 기계적 구성과 소프트웨어의 개선으로 인한 주행 안정성이 증가되고 다양한 조작이 가능해졌음을 알 수 있었다. 본 연구결과로 장애자의 보행 보조기구연구에 기여하고 보행부자유자에게는 염가의 국산 전동휠체어를 사용할 수 있는 기화가 증가되기를 기대한다.

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디지털영상 기반 저비용 선과시스템 개발 (Development of a low-cost fruite classification system based on Digital images)

  • 구민정;황동국;이우람;김재홍;서정만
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.155-162
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    • 2008
  • 과일의 품질은 여러가지 파라미터에 의해 측정되며, 크기를 측정하기 위한 선과시스템은 회전 드럼식 방식이 사용되며 크기 등급을 선별할 때 과실의 손상이 발생된다. 또한, 당도측정을 위해 사용되는 광검출기는 고가의 선별장비 비용을 초래한다. 제안한 시스템에서는 과일의 특징을 추출하기 위해 3대의 카메라를 이용하였으며, 과일 선별을 위해부피와숙성도정보를사용하므로당도 자체는 측정할 수없지만색상과파손의정보를검출할수있으므로 고해상도의 디지털영상이 필요치 않아 저렴한 비용으로 선과시스템을 개발하였다. 제안한 시스템의 성능평가를 위해 인간의 시각판단과 비교하여 샘플을 분류한 결과 약 96.7%의 정확도를 나타내었다.

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관통형 고력볼트를 사용한 엔드플레이트형식 콘크리트 충전 각형강관 기둥.H형강 보 접합부의 거동에 관한 실험적 연구 (II) (Experimental study on the Behavior CFT Column to H-Beam Endplate Connections with Penetrated High Strength Bolts (II))

  • 김재건;문태섭
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제11권2호통권39호
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    • pp.109-116
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    • 1999
  • 본 논문은 관통형 고력볼트를 사용한 엔드플레이트형식 콘크리트 충전 각형 강관 기둥 H형강 보 접합부에 대한 단조가력하에서의 실험적 연구이다. 본 실험의 목적은 전회(前回)에서는 파악되지 않았던 엔드플레이트의 두께와 볼트의 배열에 대한 영향을 정확하게 평가하는데 있다. 실험의 주요변수는 엔드플레이트의 두께(12mm, 16mm)와 볼트의 배열 (EP1, EP2, EP3)이다. 변수에 따른 실험결과를 비교, 분석하였다. 1)실험체는 Bjorhovde와 EC3의 분류법에 의해 분류하였다. 2)T-stub모델에 근거한 접합부의 최대 모멘트 예측식에 의해 계산된 이론치$(_tM_u)$는 실험치$(_eM_u)$에 잘 대응하였다.

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가족구성원 1인과 2인의 가족적응력 및 결속력평가척도(FACES III) 응답 이용 시 신뢰도 및 타당도 분석 (Reliability and Validity of FACES III When Applied to One and Two of the Family Members)

  • 김정희;박영숙
    • 대한간호학회지
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    • 제32권5호
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    • pp.599-608
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    • 2002
  • Purpose: The purposes of this study were to test the validity and reliability of FACES III when applied to the only one and two family members, and to use more appropriately in the nursing practice. Method: Data were collected from 105 college students and 105 of their parents in two local nursing colleges. The original questionnaire, which was originally developed by Olson(1989), was modified by based on literature review and analyzed by correlation coefficient, Cronbach's α, Guttmans split coefficients and factor analysis. Result: Cronbach's αof the adaptability and cohesion were .77, .73(Guttmans split coefficient were .76, .71) when applied to the only one family member, and were .81, .77 (Guttmans split coefficient were .81, .77) when applied to two. The Pearson's correlation coefficient of the adaptability and cohesion between two family members were .38, .35. The total-item correlations of the other items except for items 5, 7, 13 were significant. The correlation coefficients between adaptability and cohesion when applied to only one and two were .30, .38(p < .01). When the data was analyzed by principle component analysis and Varimax rotation with the number of factors fixed to two, two factors explained 37.2% of total variance in the case of one member, and 42.2% of total variance in two. Conclusion: These results suggested that the concept and the construction validity of cohesion needed to be more clarified. Also It is required that the reliability and validity of FACES III should be tested in two more family members.

대칭 복합적층 직사각형 판의 진동해석 (Vibration Analysis of Symmetrically Laminated Composite Rectangular Plates)

  • 정태영;정정훈
    • 대한조선학회논문집
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    • 제29권3호
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    • pp.140-148
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    • 1992
  • 복합적층판은 일반적으로 이방성이고 전단탄성계수의 인장탄성계수에 대한 비가 강판등 일반 구조용 판재와 비교하여 상당히 작다. 따라서 동특성해석은 원칙적으로 이방성 후판이론에 기초하는 것이 타당하다. 또 판의 주변 경계조건은 단순지지와 고정의 중간상태일 때가 많다. 본 연구에서는 4변이 회전에 대해 탄성구속된 대칭 복합적층 직사각형 판의 진동해석에 대해 이방성 후판이론에 의거하여 정식화하고, 엄밀해를 구하기 어려운 점을 고려하여 Timoshenko 보함수 성질을 갖는 다항식을 이용하는 Rayleigh-Ritz 해석방법을 제시했다. 일련의 수치계산 예를 통해 기존의 다른 방법에 의한 연구결과들과 비교하므로써 전기해석방법의 유용성이 검증되었다. 또한, 이방성 복합적층판의 경우에는 nodal line이 매우 휘어진 양태이며, 보다 정확한 해석을 위해서는 진동파형가정에 있어서 직교이방성인 경우보다 더 많은 항수를 취할 필요가 있음이 확인되었다.

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수동 휠체어 추진 중 상지 역동역학 모델 (An Inverse Dynamic Model of Upper Limbs during Manual Wheelchair Propulsion)

  • 송성재
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.21-27
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    • 2013
  • 수동 휠체어의 추진은 추진 동작의 낮은 효율로 인하여 사용자의 상지 관절에 고통과 부상까지 유발할 수 있다. 이에 따라 수동 휠체어 추진 중에 발생하는 상지 관절의 운동역학적 해석이 필요하다. 본 연구에서는 수동 휠체어 추진 중 상지 관절에 작용하는 토크를 구할 수 있는 2차원 역동역학 모델을 개발하였다. 개발한 모델은 시상면에서 상완, 하완, 손에 해당하는 3개의 체절로 상지를 구성하였고 몸통으로부터 3개의 체절을 회전조인트로 연결한 개방연쇄구조를 갖는다. 역동역학 해는 뉴턴-오일러 방법으로 구하였고 요구되는 입력자료는 실험을 통하여 획득하였다. 수동 휠체어 추진에 필요한 상지 거동의 운동학적 자료는 3차원 동작분석 시스템에서 추출하였고 역동역학 모델의 외력에 해당하는 운동역학적 자료는 브레이크식 다이나모미터에서 추출하였다. 역동역학 모델을 이용한 해석을 통하여 수동 휠체어 추진에 따른 상지 관절의 회전각과 관절 토크를 구하였다. 개발된 모델은 상지 관절에 관한 생체역학적 해석 도구이며 적은 노력으로 3차원 역동역학 모델로 확장하는 토대가 된다.

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대용량 DB를 사용한 지문인식 시스템 (A Fingerprint Identification System using Large Database)

  • 차정희;서정만
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.203-211
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    • 2005
  • 본 논문에서는 대용량 DB에서 개인을 인식하는 새로운 자동 지문인식 시스템을 제안한다. 시스템은 전처리, 분류, 매칭의 3단계로 구성되는데, 분류단계에서는 방향성 이미지 분포의 통계적인 접근 방법에 기반한 새로운 분류기법을 제안하였고, 정합단계에서는 기존 알고리즘보다 더 빠르고 정확한, 개선된 특징점 후보쌍 추출 알고리즘을 제안하였다. 정확성을 위해 정합 단계에서 세선화된 이미지로부터 지문의 특징점을 추출하고 특징점의 연결정보를 사용한 정합과정을 소개한다. 특징점 정합과정에서 연결정보를 사용하는 것은 간단하지만 정확한 방법이며, 두 지문의 비교단계에서 빠르게 기준 특징점 쌍을 선택하는 문제를 해결해 준다. 알고리즘은 지문의 회전과 이동에 무관하다. 제안한 시스템은 반도체 칩방식 입력장치로부터 획득한 1000개의 지문영상으로 실험하였으며, 실험결과는 제안한 방법이 기존방법보다 오인식율은 줄어들고 정확도는 증가하였음을 보여준다.

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