• 한국정밀공학회지
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• 제25권5호
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• pp.34-42
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• 2008

• 융합정보논문지
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• 제11권10호
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• pp.20-26
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• 2021

본 논문에서는 영상 인식 환경에서 영상 정렬에 필요한 회전각 추정 방법 중 낮은 사양의 임베디드 기반 환경에 적용 가능한 방법을 제안하고 기존의 복소 모멘트를 이용하는 방법과 비교하였다. 제안된 방법은 영상을 극좌표로 변환한 후 거리축 방향으로 투영된 1차원 프로파일의 유사도 매칭을 통하여 회전각을 추정한다. 추가로 연산을 더 단순화시킨 투영 프로파일의 벡터합을 이용하는 방법을 선택할 수도 있다. 이진 패턴 영상과 흑백 명암영상을 대상으로 진행한 실험을 통하여 제안된 방법의 추정 오차가 기존의 복소 모멘트를 이용하는 방법과 큰 차이가 없으며 보다 적은 연산과 낮은 시스템 자원이 요구됨을 보였다. 추후 확장을 위하여 흑백 명암영상에서 회전 중심을 일치시키는 방법에 관한 연구가 필요할 것이다.

• 한국운동역학회지
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• 제28권2호
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• pp.127-134
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• 2018

Objective: In a statistical linear model estimating the center of rotation of a human hip joint, which is the parameter related to the mean of response vectors, assumptions of homoscedasticity and independence of position vectors measured repeatedly over time in the model result in an inefficient parameter. We, therefore, should take into account the variance-covariance structure of longitudinal responses. The purpose of this study was to estimate the efficient center of rotation vector of the hip joint by using covariance pattern models. Method: The covariance pattern models are used to model various kinds of covariance matrices of error vectors to take into account longitudinal data. The data acquired from functional motions to estimate hip joint center were applied to the models. Results: The results showed that the data were better fitted using various covariance pattern models than the general linear model assuming homoscedasticity and independence. Conclusion: The estimated joint centers of the covariance pattern models showed slight differences from those of the general linear model. The estimated standard errors of the joint center for covariance pattern models showed a large difference with those of the general linear model.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권8호
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• pp.824-833
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• 2006

In this paper, the image modelling of road's lane markings is established using view frustum(VF) model. From this model, a measurement system of lane markings and obstacles is proposed. The system also involve the real time processing of the 3D position coordinate and the distance data from the camera to the points on the 3D world coordinate by virtue of the camera calibration. In order to reduce their measurement error, an useful algorithm for which analyze the geometric variations due to traveling vehicle's fluctuation using VF model is proposed. In experiments, without correction, for instance, the $0.4^{\circ}$ of pitching rotation gives the error of $0.4{\sim}0.6m$ at the distance of 10m, but the more far distance cause exponentially the more error. We con finned that this algorithm can be reduced less than 0.1m of error at the same condition.

• 전기전자학회논문지
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• 제23권1호
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• pp.22-28
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• 2019

본 연구는 차량용 보링 생산 공정에서 기계적인 에러를 체크하기 위한 품질 체크용 모니터링 시스템을 개발한다. 기계적인 에러는 이상적인 절단경로와 비교하여 실제 절단경로의 공간위치 차이에서 나타난다. 제조공정 제품의 오차를 모니터하기 위해 제품의 인지왜곡, 죄임 에러, 기계공구의 회전과 운동에러의 반경회전과 같이 보링 품질에 영향을 미치는 다수 요소들을 설명한다. 생산품질을 입증하기 위해 IT 융합에 기반한 공정 에러율을 분석하고 분석 데이터를 메모리에 저장하는 품질체크 방법을 제안한다. 따라서 불량 생산 제품을 감지함으로써, 생산 코스트와 베어링의 손실을 줄일 수 있다.

• 한국기계가공학회지
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• 제3권4호
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• pp.7-12
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• 2004

Inspection and analysis are essential process to determine whether a completed product is in given specification or not. Analysis of products with very complicated shape is difficult to carry out direct comparison between inspected coordinate and designed coordinates. So process called as matching or registrations is needed to solve this problem. By defining error between two coordinates and minimizing the error, registration is done. Registration consists of translation, rotation and scale transformations. Error must be defined to express feature of inspected product. In this paper, registration algorithm is developed to determine pose of sub-frame at assembly with body of automobile by defining error between two coordinates considering geometric feature of sub-frame.

• ETRI Journal
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• 제32권6호
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• pp.965-968
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• 2010

In this letter, we derive the distribution functions of five ratios involving two correlated Gaussian random variables by using the rotation of Cartesian coordinates. The results can be used in evaluating the various probability performances of wireless communications systems.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.1136-1142
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• 1999

통상 자동 검사 장치에 있어 대상체가 기준점에서 이동되거나, 크기가 일정한 배율로 확대 축소되거나, 회전되어있을 때에 대상체를 인식 판별하데 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 이동, 배율, 회전에 무관한 검사 장치 구현을 위해 로그 적분 변환을 정의하고 그의 특성을 고찰하여 기존의 검사 방법과 비교한다. 로그 적분 변환의 주요한 특성인 배율과 회전에 무관하게 대상체를 인식할 수 있는 특성을 이용하므로 기존 시스템에서 회전 정보 추출을 위한 노력을 감쇄시킬 수 있다. 이동, 배율 및 회전된 물체의 불량 검사에 새로운 방법으로 로그 적분 변환의 적용을 제안하고 이에 따른 인식률 실험을 수행한다. 물론 기존 시스템에서는 배율과 회전에 무관한 조건을 동시에 만족시킬 수 없었다. 불량 검사 실험 결과에 있어 기존의 신경망을 이용한 기존 시스템에 비해 최적의 수준에는 도달하지는 못했지만 로그 적분 변환이 배율과 회전을 동시에 충족시킬 수 있는 변환으로서 사용 가능성을 얻을 수 있었다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제9B권4호
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• pp.509-516
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• 2002

본 논문에서는 그림, 글자, 표, 직선 등과 같은 다양한 정보를 포함하는 문서 영상 인식에 대한 효율적인 알고리즘을 제안한다. 이 시스템은 문서영상의 기울짐을 보정하기 위한 회전각검출 단계, 불필요한 배경영역을 제거하는 단계, 문서영상에 내재된 각 구성요소를 검출하는 분류 단계로 구성된다. 알고리즘은 문서의 기울어짐에 의해서 발생되는 오류를 최소화하기 위한 회전각 검출과정과 검출된 회전각을 기반으로 문서를 보정하는 전처리단계를 수행한다. 입력된 문서영상의 수평성분과 수직성분만을 이용하여 회전각을 검출하고, 문서의 구성요소 검출과정에서 불필요한 배경영역을 제거함으로써 계산시간을 최소화하였다. 그리고 영상에 내재된 그림영역, 글자영역, 표영역, 직선영역 둥의 다양한 구성요소를 분류한다. 제안한 문서 인식 시스템의 성능 평가를 위해서 다양한 문서영상에 제안한 방법을 적용하고 성공적인 결과를 보인다.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제21권3호
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• pp.73-79
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• 2014

The purposes of the current study were to (1) estimate the inter-rater agreement for visual assessment of scapular downward rotation (SDR), (2) develop the scapular downward rotation index (SDRI) as a method to measure SDR objectively and quantitatively, and (3) analyze the intra- and inter-rater reliability of the SDRI. Twenty subjects with scapular downward rotation syndrome (SDRS) were recruited for this study. The visual assessment and the measurement for the SDRI were conducted by two examiners in two sessions each. The SDRI [$(a-b){\div}a{\times}100$] is calculated with the measurement of two linear distances: One is a perpendicular distance from the root of the scapular spine to the thoracic mid-line (a), and the other is a perpendicular distance from the inferior angle of the scapula to the thoracic mid-line (b). Cohen's kappa coefficient was calculated to estimate the inter-rater agreement for visual assessment. Intra-class correlation coefficients (ICCs) with a 95% confidence interval (CI), the standard error of measurement, and minimal detectable differences were calculated to assess intra- and inter-rater reliability of SDR measurement using the SDRI. The results indicated that the kappa coefficient of inter-rater agreement for visual assessment was fair (${\kappa}=.21$). The intra-rater reliability of SDR measurement using the SDRI was excellent for examiner 1 (ICC=.92, 95% CI=.78~.97) and good for examiner 2 (ICC=.82, 95% CI=.55~.93). The inter-rater reliability was moderate (ICC=.73, 95% CI=.32~.89). These findings showed that SDR measurement using the SDRI for subjects with SDRS may be considered reliable and better than the visual assessment.