• 한국의학물리학회:학술대회논문집
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• 한국의학물리학회 2002년도 Proceedings
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• pp.464-467
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• 2002

We propose the use of visible scintillation light for monitoring the X-ray CT in the gantry of a diagnostic CT for its performance test and maintenance works. We placed a disk of bare plastic scintillator disk in the gantry opening area of a helical X-ray CT. When we operated the CT, we could observe the emission of blue scintillation light from the scintillator in a dark room. Visible light was identified under all scanning conditions of diagnostic uses. As a result, we observed the direction and the spread of the incident X-ray in the scintillator. We also observed the change of the part of the scintillator where visible light was generated, and the move that took place associating with the rotation of the X-ray tube during one CT scan. On the basis of the observation, we examined the usefulness of the visible scintillation light as a convenient performance-evaluating tool as well as a maintenance tool of the CT.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제27권1호
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• pp.24-29
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• 2015

Purpose: The purpose of this study was to investigate the effect of lower limb training using a sliding rehabilitation machine on the foot motion and stability in stroke patients. Methods: Thirty participants were allocated to two groups: Training group (n=15) and Control group (n=15). Subjects in the control group received physical therapy for 30 minutes, five times per week, and those in the training group received lower limb training using a sliding rehabilitation machine for 30 minutes, five times per week, with physical therapy for 30 minutes, five times per week, during a period of six weeks. Heel rotation, hallux stiffness, foot balance, metatarsal load, toe out angle, and subtalar joint flexibility were measured by RS-scan. Results: Significant improvement of the foot motion (hallux stiffness, meta load) and the foot stability (toe out angle, subtalar joint flexibility) was observed in the training group. Conclusion: This study demonstrated that lower limb training using a sliding rehabilitation machine is an effective intervention to improve the foot motion and stability.

• 한국정밀공학회지
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• 제19권9호
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• pp.125-132
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• 2002

We use a compound-cam twin arm structure and random tool access method to achieve a faster ATC (Automatic Tool Changer) system for the accurate position and rotation control of a tool magazine and an exchange am. Based on the data obtained from various sensors, it is possible to follow the sequence of commands in each control step for an exchange arm. However, it is not so easy to reduce the exchange time of the system because of the slow responses of the sensors and execution mode delays of PLC (Programmable Logic Controller) scan time. In this paper, we propose a new programmed limit-switch position control method to obtain the shortest possible delays for the random tool access method and compound-cam twin arm structure. With some experimental results, we have achieved below 0.9sec tool exchange time with the proposed method.

• Current Optics and Photonics
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• 제5권5호
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• pp.532-537
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• 2021

We present a compact endoscopic probe in a needle form which has a fast beam-scanning capability for optical coherence tomography (OCT). In our study, a beam-scanning OCT imaging needle was fabricated with a 26G syringe needle (0.46 mm in outer diameter) and a thin OCT imaging probe based on the stepwise transitional core (STC) fiber. The imaging probe could freely rotate inside the needle for beam scans. Hence, OCT imaging could be performed without rotation or translation of the needle body. In our design, the structural integrity of the needle's steel tubing was preserved for mechanical robustness. Probing the optical signal was performed through the needle's own window formed at the end. For hand-held operation of our imaging needle, a light and compact scanner module (130 g and 45 × 53 × 60 mm³) was devised. Connected to the imaging needle, it could provide rotational actuation driven by a galvanometer. Because of its finite actuation range, our scanner module did not need a fiber rotary joint which might add undesirable complexity. The beam scan speed was 20 Hz and supported 20 frames per second at the maximum for endoscopic OCT imaging.

• 로봇학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.373-380
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• 2022

This paper considers a method of fast correspondence matching for iterative closest point (ICP) algorithm. In robotics, the ICP algorithm and its variants have been widely used for pose estimation by finding the translation and rotation that best align two point clouds. In computational perspectives, the main difficulty is to find the correspondence point on the reference point cloud to each observed point. Jump-table-based correspondence matching is one of the methods for reducing computation time. This paper proposes a method that corrects errors in an existing jump-table-based correspondence matching algorithm. The criterion activating the use of jump-table is modified so that the correspondence matching can be applied to the situations, such as point-cloud registration problems with highly curved surfaces, for which the existing correspondence-matching method is non-applicable. For demonstration, both hardware and simulation experiments are performed. In a hardware experiment using Hokuyo-10LX LiDAR sensor, our new algorithm shows 100% correspondence matching accuracy and 88% decrease in computation time. Using the F1TENTH simulator, the proposed algorithm is tested for an autonomous driving scenario with 2D range-bearing point cloud data and also shows 100% correspondence matching accuracy.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제31권4호
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• pp.411-419
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• 2004

MRI 스캔 중 촬상 대상물체의 화상평면내에서의 회전은 MRI 신호에 위상오차와 불균일한 표본화를 일으킨다. MRI 신호의 위상오차와 불균일 표본화에 대한 문제의 모델은 화상평면 내 임의 중심과 원점에 관한 회전운동에 의해서 열화된 MRI 신호들 사이에 위상 차가 존재함을 나타냈다. 따라서, 아티팩트가 포함된 MR 화상의 화질을 개선하기 위하여 다음과 같은 방법들을 제안한다. 우선, 2차원 회전운동의 회전각은 이미 알려져 있고, 회전중심 위치가 미지인 경우에 대해 위상보정에 기초한 아티팩트를 보정하는 알고리즘을 제안한다. 다음으로, 회전중심과 각도가 모두 미지인 2차원 회전운동에 대해 아티팩트를 보정하는 알고리즘을 제안한다. 이때, 미지 운동파라메타를 예측하기 위해 촬상 대상물의 경계바깥쪽에서 이상적인 MR 화상의 에너지는 최소가 되고 촬상대상물의 회전이 존재할 때 측정된 에너지가 증가한다는 성질을 이용한다. 이러한 성질을 이용해서 각 위상부호화 단계에서 미지의 회전각 크기를 추정하기 위한 평가 함수가 정의된다. 최종적으로 phantom 화상을 사용한 시뮬레이션 및 실제화상의 평행이동과 회전운동에 적용한 결과 제안한 방법의 유효성을 확인하였다.

• 대한방사선치료학회지
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• 제16권2호
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• pp.81-89
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• 2004

목적 : 방사선 치료에서 환자와 근무자에 의한 setup error등은 치료성적이 결정될 수 있는 중요한 요인이라고 볼 수 있다. 이에 환자와 근무자에 의한 SET-UP ERROR가 환자치료에 미치는 영향에 대하여 비교 분석하고자 한다. 대상 및 방법 : 실험은 human phantom을 이용하여 C-T scan시 Left방향의 Lateral Level을 0mm, 3mm, 5mm, 7mm, 10mm, 15mm, 20mm로 변화시켜 SET-UP ERROR를 유발하였고, 각각에 대하여 C-T scan을 시행하였고, SET-UP ERROR가 유발된 각각의 C-T image를 얻어 RTP장비를 이용하여 임상에서 많이 사용되는 plan을 사용하여 7개의 C-T image에 각각의 plan-대향이문조사plan, Box-4문조사plan, 3Dimension plan-3개를 시행하여 총 21개의 plan을 실시하였다. (CTV+1cm margin, CTV+0.5cm margin, CTV+0.3cm margin = PTV) 이렇게 얻어진 plan을 이용하여 SET-UP ERROR가 유발이 안된 0mm image의 plan 3개와 SET-UP ERROR가 있는 6개 image의 총 18개의 plan을 대향이문조사plan, Box4문조사plan, 3Dimension plan으로 나누어 선량분포와 DVH를 이용하여 비교 분석하였다. 결과 : SET-UP ERROR를 유발시킨 3mm, 5mm, 7mm C-T image에서는 대향이문조사plan을 제외하고는 모든 plan에서 충분히 치료에 영향을 미칠만한 변화가 나타났으며, Box4문조사plan에서는 SET-UP ERROR에 의한 CTV가 Field 밖으로 빠짐으로 선량분포와 DVH가 나빠지는 현상이 나타났다. 결론 : 환자의 움직임, CTV 3차원형태, CTV margin등이 치료에 영향을 미친다. 이러한 영향을 줄이기 위해서는 환자의 긴장감과 움직임을 줄일 수 있는 환자교육과 정확한 환자setup능력이 치료의 승패를 좌우한다고 생각된다. 또한 재현성과 움직임을 줄일 수 있는 accessory 개발과 보급이 중요하다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.283-294
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• 1996

생산 공정에서 공동의 작업 범위 지역에 위치한 단위 제어 기기들에 대한 효율 적인 운영과 자원을 공유하기 위하여 네트워크 기술이 적용되어 운영되고 있다. 본 연구에 서는 발포 벽지 공정 관리의 효율화를 위하여 컴퓨터 통합 생산 방식의 표준을 기반으로 공정 라인의 이기종 PLC들의 그룹 관리를 위한 셀(cell) 시스템을 설계하고 시험운영 하였다. 본 연구에서 설계된 이기종 PLC 그룹 운영 해석은 PLC 래더 로직 프로그램에 서 데이타 패킷 크기와 노드 수의 변화로 파라미터를 선정하였으며, 이에 따른 시스템의 운영을 위한 토큰 로테이션 시간과 대기 시간의 대응된 변화값을 해석하였다. 이의 해석적 방법은 PLC 네트워크 연결의 인식 패킷의 서비스 시간, 전송 안정 여유의 오버 헤드를 고려한 M/G/1의 큐 모델로서 해석식을 유도하였으며, 셀 시스템과 PLC 그룹 관리에 적용하여 운영하였다. PLC의 스캔 타임(scan time)을 고려하여 10-20 msec 정도의 응답 하한선을 가지고 있으며 데이타 패킷의 크기는 50 바이트를 넘지 않고, 노드의 수가 40 이하이면 Jayasumana, Browaka 의 결과보다 확장되고 개선된 결과로서 네트워크가 안정되고 실시 간 처리가 가능함을 알 수 있었다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제40권2호
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• pp.1-9
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• 2003

본 논문에서는 ASC(Area Scan Camera)를 이용한 비젼시스템과 belt type xy-table을 사용하여 metal mask의 홀 생성유무 검사시스템을 개발하고, 적용할 수 있는 알고리즘을 소개한다. Metal mask의 전체 영역을 일정한 크기의 검사영역으로 분할한다. 각각의 검사영역의 크기는 ASC의 FOV(Field of View)와 동일하다. 이때 belt type xy-table에서 발생하는 위치오차를 고려하여 일정영역을 중첩하여 분할한다. 검사블록에 대한 카메라이미지는 gerber 파일을 이용하여 생성한 기준이미지와 비교된다. 검사장치에 장착된 metal mask의 회전각도를 계산하기 위하여 존재하는 가장 큰 홀에 대한 카메라이미지를 획득하고, 홀의 수평 에지를 추출한 후 직선의 방정식을 이용한다. Belt type xy-table의 backslash와 같은 기계적 결함에 의해 기준 이미지와 카메라이미지에 존재하는 홀 사이에는 위치오차가 존재한다. 두 이미지를 일치시키기 위해 각 이미지에 존재하는 홀의 무게중심점을 이용한 HT(Hough-Transform)을 사용하여 위치오차정보를 추출하고, 기준이미지의 중심점을 이동시킨다. 각각의 이미지에 존재하는 홀에 대한 무게중심점, 면적, 가로길이, 세로길이 등의 정보를 레이블링을 통하여 구한다. 두 이미지에 존재하는 홀의 무게중심점과 면적을 이용하여 홀의 생성 유무를 판단한다. 그리고 실제로 시스템을 제작하여 위 알고리즘을 적용한다.

• Clinics in Shoulder and Elbow
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• 제26권4호
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• pp.343-350
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• 2023

Background: Our purpose was to evaluate a custom reverse total shoulder arthroplasty glenoid baseplate for severe glenoid deficiency, emphasizing the challenges with this approach, including short-term clinical and radiographic outcomes and complications. Methods: This was a single-institution, retrospective series of 29 patients between January 2017 and December 2022 for whom a custom glenoid component was created for extensive glenoid bone loss. Patients were evaluated preoperatively and at intervals for up to 5 years. All received preoperative physical examinations, plain radiographs, and computed tomography (CT). Intra- and postoperative complications are reported. Results: Of 29 patients, delays resulted in only undergoing surgery, and in three of those, the implant did not match the glenoid. For those three, the time from CT scan to implantation averaged 7.6 months (range, 6.1-10.7 months), compared with 5.5 months (range, 2-8.6 months) for those whose implants fit. In patients with at least 2-year follow-up (n=9), no failures occurred. Significant improvements were observed in all patient-reported outcome measures in those nine patients (American Shoulder and Elbow Score, P<0.01; Simple Shoulder Test, P=0.02; Single Assessment Numeric Evaluation, P<0.01; Western Ontario Osteoarthritis of the Shoulder Index, P<0.01). Range of motion improved for forward flexion and abduction (P=0.03 for both) and internal rotation up the back (P=0.02). Pain and satisfaction also improved (P<0.01 for both). Conclusions: Prolonged time (>6 months) from CT scan to device implantation resulted in bone loss that rendered the implants unusable. Satisfactory short-term radiographic and clinical follow-up can be achieved with a well-fitting device. Level of evidence: III.