We conduct BVRI and R band photometric observations of asteroid (5247) Krylov from January 2016 to April 2016 for 51 nights using the Korea Microlensing Telescope Network (KMTNet). The color indices of (5247) Krylov at the light curve maxima are determined as $B-V=0.841{\pm}0.035$, $V-R=0.418{\pm}0.031$, and $V-I=0.871{\pm}0.031$ where the phase angle is $14.1^{\circ}$. They are acquired after the standardization of BVRI instrumental measurements using the ensemble normalization technique. Based on the color indices, (5247) Krylov is classified as a S-type asteroid. Double periods, that is, a primary period $P_1=82.188{\pm}0.013h$ and a secondary period $P_2=67.13{\pm}0.20h$ are identified from period searches of its R band light curve. The light curve phases with $P_1$ and this indicate that it is a typical Non-Principal Axis (NPA) asteroid. We discuss the possible causes of its NPA rotation.
For an effective pre-treatment process of a face input image, it is necessary to detect each of face components, calculate the face area, and estimate the rotary angle of the face. A proposed method of this study can estimate an robust result under such renditions as some different levels of illumination, variable fate sizes, fate rotation angels, and background color similar to skin color of the face. The first step of the proposed method detects the estimated face area that can be calculated by both adapted skin color Information of the band-wide HSV color coordinate converted from RGB coordinate, and skin color Information using histogram. Using the results of the former processes, we can detect a lip area within an estimated face area. After estimating a rotary angle slope of the lip area along the X axis, the method determines the face shape based on face information. After detecting eyes in face area by matching a partial template which is made with both eyes, we can estimate Y axis rotary angle by calculating the eye´s locations in three dimensional space in the reference of the face area. As a result of the experiment on various face images, the effectuality of proposed algorithm was verified.
The Non-Principal Axis (NPA) rotators can be clues to spin evolutionary processes of asteroids because their excited spin states evolve due to either internal or external forces. The NPA rotation of (5247) Krylov was confirmed by Lee et al. (2017) based on KMTNet photometric observations during the 2016 apparition. We conducted follow-up observations in 2017 apparition using the 0.6-2.1m telescopes in the northern hemisphere to determine the spin state and shape model of this asteroid. We found that it is rotating in the Short Axis Mode (SAM) based on the determined rotation period ($P_{\psi}=374.6hr$) and precession period ($P_{\phi}=67.48hr$). The greatest and intermediate principal inertia moments are nearly the same as $I_b/I_c=0.94$, but the smallest principal inertia moments are nearly half that of the others, $I_a/I_c=0.43$. This ratio of principal inertia moments suggests that dynamically equivalent shape of this asteroid is close to that of a prolate ellipsoid. In this presentation, we will provide the physical model of (5247) Krylov to discuss its possible spin evolutionary processes that acted on its spin.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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v.6
no.1
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pp.51-58
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2005
The development of the high-efficiency machine-tools equipment and new cutting tool materials with high hardness, heat- and wear-resistance has opened the way to application of high-speed cutting process. The basic argument of using of high-speed cutting processes is the reduction of time and the respective increase of machining productivity. In this sense, the spindle units may be regarded as one of the most important units, directly affecting many parameters of high-speed machining efficiency. One of the possible types of spindle units for high-speed cutting is the air-bearing type. In this paper, we propose the mathematical model of the dynamic behavior of the air-bearing spindle. To provide the high-level of speed capacity and spindle rotation accuracy we need the adequate model of "spindle-bearings" system. This model should consider characteristics of the interactions between system components and environment. To find the working characteristics of spindle unit we should derive the equations of spindle axis movement under the affecting factors, and solve these equations together with equations which describe the behavior of lubricant layer in bearing (bearing stiffness equations). In this paper, the three influence coefficients are introduced, which describe the center of spindle mass displacement, angle of shaft rotation around the axes under the unit force application and that under the unit torque application. These coefficients are operated in the system of differential equations, which describes the spindle axis spatial movement. This system is solved by Runge-Kutta method. Obtained trajectories and amplitude-frequency characteristics were then compared to experimental ones. The analysis shows good agreement between theoretical and experimental results, which confirms that the proposed model of air-bearing spindle is correctis correct
Reduced beam section (RBS) moment resisting connections are among the most economical and practical rigid steel connections developed in the aftermath of the 1994 Northridge and the 1995 Kobe earthquakes. Although the performance of RBS connection has been widely studied, this connection has not been subject to in the skewed conditions. In this study, the seismic performance of dogbone connection was investigated at different angles. The Commercial ABAQUS software was used to simulate the samples. The numerical results are first compared with experimental results to verify the accuracy. Nonlinear static analysis with von Mises yield criterion materials and the finite elements method were used to analyze the behavior of the samples The selected Hardening Strain of materials at cyclic loading and monotonic loading were kinematics and isotropic respectively The results show that in addition to reverse twisting of columns, change in beam angle relative to the central axis of the column has little impact on hysteresis response of samples. Any increase in the angle, leads to increased non-elastic resistance. As for Weak panel zone, with increase of the angle between the beam and the column, the initial submission will take place at a later time and at a larger rotation angle in the panel zone and this represents reduced amount of perpendicular force exerted on the column flange. In balanced and strong panel zones, with increase in the angle between the beam and the central axis of the column, the reduced beam section (RBS), reaches the failure limit faster and at a lower rotation angle. In connection of skewed beam, balanced panel zone, due to its good performance in disposition of plasticity process away from connection points and high energy absorption, is the best choice for panel zone. The ratio of maximum moment developed on the column was found to be within 0.84 to 1 plastic anchor point, which shows prevention of brittle fracture in connections.
This study is to ascertain pre-service teachers' conceptions for the causes of season change, to verify their conceptional mistakes, and to analyze how their conceptions are changed while presenting Disproof-Experiment Model where they cannot explain it with their current conceptions. 32 junior students of Education universities, pre-service elementary teachers, located at the middle of Korea participated in this research including two interviews and one experiment activity. As a result of analyzing of the data, the pre-service teachers held diverse conceptions for the causes of season change such as to mistake the phenomena, the distance between the earth and the sun, the tilting of the rotation axis and the revolving around the sun while changing the tilting direction of the rotation axis as the cause. After applying Disproof-Experiment Model designed by the researchers in order to change the current conception above, the conception changes of the pre-service teachers were investigated. Diverse Disproof-Experiment Models were used differently depending on the pre-service teachers' conceptions. As a result of the application of Disproof-Experiment Model, 26 out of 28 pre-service teachers were changed to scientific conceptions. It was determined that in order to modify pre-service teachers' conceptions, designing and presenting the Disproof-Experiment Model appropriate to their conceptions are effective after analyzing their conceptions. In case of conceptions that pre-service teachers feel difficult, it was established that unraveling experiment models prescribed after investigating the preconceptions and identifying the misconceptions are important.
A study has been done for self-starting torque of vertical axis wind turbine blade. It is especially concentrated to evaluate the torque coefficient before starting rotation. Two different aerofoils(AMI903 and AMI904) are proposed to benchmark the possible best blade(supercritical airfoil) for self-starting performance. Torque coefficients in the tangential direction of rotation are given with respect to the angle of attack in terms of drag coefficient and lift coefficient. Torque coefficient shows that the effect of Reynolds number is minimal. The thicker blade(AMI904) between two different proposed airfoils has bigger torque coefficient, which is attributed to lower lift coefficient and higher drag coefficient.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.11
no.2
s.40
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pp.169-175
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2006
In this paper we propose a method of reconstruction of cylindrical panorama using simplified projective transform from the panning image on the fixed camera. For the practical construction of cylindrical panorama we consider the rotation of the camera on the Y-axis only, even though considering the rotation components on all of the X,Y,Z axis on three-dimensional space for projective transform between general panoramas. The restriction mentioned above simplifies projective transform with existing 8 degrees of freedom into the one with 4 degrees of freedom. In the results, overall computation for projective transform can be decreased to the great extents in quantify, because the number of corresponding points required for inducing the transforming formula is gone down by half. Proposed algorithm from the simulation carried out in this paper shows similar performance and decreased computational quantity compared with existing algorithm. Also, it shows the construction of cylindrical panorama using simplified projective transform.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.34
no.3
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pp.361-367
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2010
The barrel cam, which is a type of cylindrical cam, has been widely used as a part of index drive units for automatic manufacturing machines. The axis of rotation of the barrel cam is orthogonal to the axis of rotation of the follower. The index drive rotates or dwells depending on the cam profile, while the cam rotates with a constant velocity. Continuous sliding contact between the barrel cam and the follower surfaces causes wearing of the adhesive between them. This study shows that the contact force between two sliding bodies is responsible for the wear of the barrel cam in the paper-cup-forming machine. This contact force is calculated by using the multibody dynamics model of the paper-cup-forming machine. The analytical result is validated by comparing it to the actual wear spots on the real product.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.49
no.8
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pp.699-708
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2021
In this paper, the aerodynamic and aeroacoustic characteristics that vary depending on the rotation axial distance between the upper and lower rotor, which is one of the design parameters of the coaxial rotor, is analyzed in the hovering condition using the computational fluid dynamics. Aerodynamic analysis using the Reynolds Averaged Navier Stokes equation and the aeroacoustic analysis using the Ffowcs Williams ans Hawkings equation is performed and the results were compared. The upper and lower rotor of the coaxial rotor have different phase angle which changes periodically by rotation and have unsteady characteristics. As the distance between the upper and lower rotors increased, the aerodynamic efficiency of the thrust and the torque was increased as the flow interaction decreased. In the aeroacoustic viewpoint, the noise characteristics radiated in the direction of the rotational plane showed little effect by axis spacing. In the vertical downward direction of the axis increased, the SPL maintains its size as the frequency increases, which affects the increase in the OASPL. As the axial distance of the coaxial rotor increased, the noise characteristics of a coaxial rotor were similar with the single rotor and the SPL decreased significantly.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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