Recently, the application of 3-roll mill is increasing, because of its flexibility in spread control and stand arrangements due to its compact size. But deformation characteristics and microstructural change in the process is not well known. In this study, austenite grain size (AGS) predictions were made by isothermal FE analyses and a microstructure model available in the literature. From this study, the effect of draught on the AGS characteristics was analyzed based on the divided zones of two major recrystallization behaviors.
In this study, finite element analysis is carried out to estimate horizontal forces needed for the required power calculation and vertical forces applied on the structural analysis model for the development of automatic serrated surface at metal gasket core machining system. By considering of elasto-plastic material characteristics, nonlinear contact analysis was conducted to compute these loads according to the change of roll reduction, frictional coefficient and core thickness. As the result, horizontal and vertical reaction force variations are found according to parameters and maximum reaction force is also confirmed to be most affected by roll reduction.
This paper presents how to design and fabricate the gravure offset printing system for enhancement of register precision. Factors of precision error are caused by imprecision of gravure plate, deformation of substrate, printing quality change due to the change of ink viscosity, Imprecision of printing machine, and so on. This study suggests concept design of gravure offset printing system which is able to minimize or remove these error factors.
A time-varying nonlinear mathematical model was derived to consider the effect of change in roll radius on tension varation during winding and unwinding. A variable-gain PID controller was designed for tension control at start and stop in a multi-span continuous process system. The controller gains are updated at every control loop as roll radii continuously change. Computer simulation was carried out by using the mathematical model and the controller developed for a typical operating condition including acceleration and deceleration. When the variable-gain PID controller was used, the tension control performance was improved compared with that of existing control method during start-up and stop.
This study was investigated the effect of heat treatment on the microstructure and hardness of internally hardened ductile cast iron roll. The following conclusions were obtained. Some of the graphite was decreased and a bainite was produced by heat treatment. It decreased due to the decomposition of some of the cementite precipitated in the as-cast by heat treatment, but there was no significant change when it reached a certain depth. Hardness increased due to formation of bainite by heat treatment. On the surface, the hardness decreased due to the decrease in the amount of transformation of cementite into bainite, but there was no change beyond a certain depth.
Laser direct patterning of the coated photoresit (PMER-NSG31B) layer was studied to make halftone dots on gravure printing roll. The selective laser hardening of photoresist by Ar-ion laser(wavelength : 333.6nm∼363.8nm) was controlled by the A/O modulator. The coating thickness in the range of 5㎛∼11㎛ could be obtained by using the up-down directional moving device along the vertically located roll. The width, thickness and hardness of the hardened lines formed under laser power of 200∼260㎽ and irradiation time of 4.4∼6.6$\mu$ sec/point were investigated after developing. The hardened width increased according to the increase of coating thickness. Though the hardened thickness was changed due to the effect of the developing solution, the hardened layer showed good resistance to the scratching of 2H pencil. Also, the hardened minimum line widths of 10㎛ could be obtained. The change of line width was also found after etching, and the minimum line widths of 6㎛ could be obtained. The hardened lines showed the good resistance to the etching solution. Finally, the experimental data could be applied to make gravure halftone dots using the developed imaging process, successfully.
In this paper, the driving information system of the bicycle has been studied by using the 3-axis acceleration sensor. The sensor module composed of 3-axis acceleration sensor and MCU(Microcontroller Unit) was mounted onto the handle of bicycle and the experiments were conducted on the flatland, uphill and downhill of bicycle road. Three axis acceleration values were converted to the pitch and roll angles, then four major compensation methods have been applied to achieve meaningful data for driving information system. The experimental results of pitch angles showed 2.46, -1.26, 7.79 degrees in case of flatland, uphill, downhill, respectively. When the steering handle turned to the left direction, roll angles showed -29.35, -41.67, -36.98 degrees at each road condition. With the right-turn, roll angles presented 20.05, 33.75, 24.44 degrees in case of flatland, uphill, and downhill, respectively. The pitch angle has been increased more than 40 degrees at stop mode. By using the change of pitch and roll angles, we could obtain the driving information system of bicycle successfully.
This paper proposes an attitude and direction control of a single wheel balanced robot. A unicycle robot is controlled by two independent control laws: the mobile inverted pendulum control method for pitch axis and the reaction wheel pendulum control method for roll axis. It is assumed that both roll dynamics and pitch dynamics are decoupled. Therefore the roll and pitch dynamics are obtained independently considering the interaction as disturbances to each other. Each control law is implemented by a controller separately. The unicycle robot has two DC motors to drive the disk for roll and to drive the wheel for pitch. Since there is no force to change the yaw direction, the present paper proposes a method for changing the yaw direction. The angle data are obtained by a fusion of a gyro sensor and an accelerometer. Experimental results show the performance of the controller and verify the effectiveness of the proposed control algorithm.
Steel making in Mini Mill consists of three major processing stages: molten steel making in an electric arc fuenace, slab casting in a continuous caster, and hot rolling in a finishing mill. Each processing stage has its own lot grouping criterion. However, these criteria in three stages are conflicting with each other. Therefore, delveloping on efficient lot grouping algorithm to enhance the overall productivity of the Mini Mill is an extremely difficult task. The algorithm proposed in this paper is divided into three steps hierarchically: change grouping, cast grouping, and roll grouping. An efficient charge grouping heuristic is developed by exploiting the characteristics of the orders, the processing constraints and the requirements for the downstream stages. In order to maximaize the productivity of the continuous casters, each cast must contain as many charges as possible. Based on the constraint satisfaction problem technique, an efficient cast grouping heuristic is developed. Each roll consists of two casts satisfying the constraints for rolling. The roll grouping problem is formulated as a weighted non-bipartite matching problem, and an optimal roll grouping algorithm is developed. The proposed algorithm is programmed with C language and tested on a SUN Workstation with real data obtained from the H steel works. Through the computational experiment, the algorithm is verified to yield quite satisfactory solutions within a few minutes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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