• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제3권1호
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• pp.39-49
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• 2002

This paper presents a robust tracker design method that is specific to the trajectories of target aircraft. This method assumes that representative trajectories of the target aircraft are available. The exact trajectories known to the tracker enables the incorporation of the exact data in the tracker design instead of the measurement data. An estimator is designed to have acceptable performance in tracking a finite number of different target trajectories with a capability to trade off the mean and maximum errors between the exact trajectories and the estimated or predicted trajectories. Constant estimator gains that minimize the cost functions related to the estimation or prediction error are computed off-line from an iterative algorithm. This tracker design method is applied to the longitudinal motion tracking of target aircraft.

• ETRI Journal
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• 제44권6호
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• pp.915-924
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• 2022

In this paper, we present a two-stage scalable channel estimator (TSCE), a deep learning (DL)-based scalable, and robust channel estimator for wireless cellular networks, which is made up of two DL networks to efficiently support different resource allocation sizes and reference signal configurations. Both networks use the transformer, one of cutting-edge neural network architecture, as a backbone for accurate estimation. For computation-efficient global feature extractions, we propose using window and window averaging-based self-attentions. Our results show that TSCE learns wireless propagation channels correctly and outperforms both traditional estimators and baseline DL-based estimators. Additionally, scalability and robustness evaluations are performed, revealing that TSCE is more robust in various environments than the baseline DL-based estimators.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.21-30
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• 2005

강건 예측 기법은 오류 자료(outliers)를 제거하고 정상 자료(non-outliers)만으로 모델의 파라미터를 구하는 통계적인 방법으로 잘 알려져 있다 기존의 문헌에 소개된 많은 강건 예측 알고리즘들이 있으나 컴퓨터 비전 및 영상 처리 분야에서 가장 많이 사용되는 알고리즘은 M-estimators와 LMS(least-median of squares) 방법이다. 이 중 M-estimators는 어파인 모델(affine model)의 파라미터 측정에 있어 최적의 방법으로 잘 알려져 있다. 그러나 M-estimators는 통계적인 효율성이 높지만 초기화가 적절히 수행되지 않으면 오류 자료를 제거하는 데 문제점을 가진다 따라서 본 논문에서는 이런 문제점을 해결하기 위해 연속적인 시그모이드(sigmoid) 가중치 함수를 사용하여 오류 자료와 정상 자료를 효과적으로 분리하면서 어파인 모델의 파라미터를 효과적으로 측정하는 적응적인 M-estimators 강건 예측 알고리즘을 제안한다. 실험에서는 기존의 강건 예측 방법과 제안된 적응적 강건 예측 방법의 성능을 비교 및 분석하여 제안된 방법의 우수함을 보인다.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제37권4호
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• pp.351-365
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• 2011

This study proposes an inverse estimation method for the input forces of a fixed beam structural system. The estimator includes the fuzzy Kalman Filter (FKF) technology and the fuzzy weighted recursive least square method (FWRLSM). In the estimation method, the effective estimator are accelerated and weighted by the fuzzy accelerating and weighting factors proposed based on the fuzzy logic inference system. By directly synthesizing the robust filter technology with the estimator, this study presents an efficient robust forgetting zone, which is capable of providing a reasonable trade-off between the tracking capability and the flexibility against noises. The period input of the fixed beam structure system can be effectively estimated by using this method to promote the reliability of the dynamic performance analysis. The simulation results are compared by alternating between the constant and adaptive and fuzzy weighting factors. The results demonstrate that the application of the presented method to the fixed beam structure system is successful.

• 품질경영학회지
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• 제27권2호
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• pp.112-125
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• 1999

In a robust regression model, it is typically assumed that the errors are normally distributed. However, what if the error distribution is deviated from the normality and the response variables are not completely observable due to censoring? For complete data, Kim and Lai(1998) suggested a new adaptive M-estimator with an asymptotically efficient score function. The adaptive M-estimator is based on using B-splines to estimate the score function and simple cross validation to determine the knots of the B-splines, which are a modified version of Kun( 1992). We herein extend this method to right-censored data and study how well the adaptive M-estimator performs for various error distributions and censoring rates. Some impressive simulation results are shown.

• 한국통신학회논문지
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• 제38C권4호
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• pp.365-370
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• 2013

본 논문에서는 비정규 잡음에 강인한 직교 주파수 분할 다중화 (orthogonal frequency division multiplexing: OFDM) 블라인드 주파수 옵셋 추정기들을 제안한다. 먼저 복소 등방성 코시 과정으로 모델링 된 비정규 잡음 환경에서 최대 우도 (maximum likelihood: ML) 추정기를 제안한다. 또한, ML 기반의 보다 간단한 추정기를 제안한다. 모의실험을 통해 제안한 추정기들이 비정규 잡음에 강인하며 기존 추정기보다 우수한 주파수 옵셋 추정 성능을 가짐을 보인다.

• 응용통계연구
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• 제19권1호
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• pp.97-110
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• 2006

대부분의 자료는 여러가지 원인으로 인한 특이치로 오염되어 있으며, 이러한 상황에서 신뢰성 있는 추정량을 얻어내고 이에 대한 통계적 추론을 시행하는 것은 중요한 문제이다. 그러나 이제까지 제안된 로버스트 회귀추정량들은 계산상의 어려움과 정규오차모형에서 최소제곱추정량에 비하여 떨어지는 효율성때문에 통계적 추론의 정확성을 확신할 수 없었다. 최근 제안된 Lee(2004)의 가중자기조율회귀추정량(weighted self-tuning estimator, WSTE)은 다른 로버스트 회귀추정량에 비하여 정확한 계산과정과 그에 따른 추정량의 점근적 정규성 및 고붕괴점을 갖는다. 그러나 통계적 추론을 위하여 이제까지 널리 사용해왔던 로버스트 추정량에 기반한 가중최소제곱추정방법(weighted least squares estimator)은 WSTE에서조차 정규오차모형하에서 최소제곱추정량과 동일한 수준의 효율성을 제공해주지 는 못한다. 본 논문에서는 WSTE에 기반한 또다른 통계적 추론 방법을 제안하고, 이 방법을 사용함으로써 정규오차모형 및 대표본에서 보다 정확한 결과를 얻을 수 있음을 몬테칼로 모의실험을 통해 제시하였다.

• 응용통계연구
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• 제22권5호
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• pp.1097-1102
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• 2009

Classification of subjects with unknown distribution in small sample size setup may involve order-restricted constraints in multivariate parameter setups. Those problems makes optimality of conventional likelihood ratio based statistical inferences not feasible. Fortunately, Roy (1953) introduced union-intersection principle(UIP) which provides an alternative avenue. Redescending M-estimator along with that principle yields a considerably appropriate robust testing procedure. Furthermore, conditionally distribution-free test based upon exact permutation theory is used to generate p-values, even in small sample. Applications of this method are illustrated in simulated data and read data example (Lobenhofer et al., 2002)

• 한국통계학회:학술대회논문집
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• 한국통계학회 2003년도 춘계 학술발표회 논문집
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• pp.287-293
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• 2003

In this paper we consider the problem of parameter change based on the cusum test proposed by Lee et al. (2003). The cusum test statistic is constructed utilizing the estimator minimizing density-based divergence measures. It is shown that under regularity conditions, the test statistic has the limiting distribution of the sup of standard Brownian bridge. Simulation results demonstrate that the cusum test is robust when there arc outliers.

• Journal of the Korean Statistical Society
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• 제28권2호
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• pp.151-165
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• 1999

This paper considers the trimmed least squares estimator of the autoregression parameter in the unstable AR(1) model: X\ulcorner=ØX\ulcorner+$\varepsilon$\ulcorner, where $\varepsilon$\ulcorner are iid random variables with mean 0 and variance $\sigma$$^2$> 0, and Ø is the real number with │Ø│=1. The trimmed least squares estimator for Ø is defined in analogy of that of Welsh(1987). The limiting distribution of the trimmed least squares estimator is derived under certain regularity conditions.