Study on Bilateral Exercise Interface Techniques for Active Rehabilitation of the Upper Limb Hemiplegia (상지 편마비 환자의 능동형 재활운동을 위한 양측성 훈련 인터페이스 기법에 대한 연구)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.21 no.6
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- pp.510-517
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- 2015