• 제목/요약/키워드: Roberts

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스테레오 정합 특징 요소 선택을 위한 잡음 감소 필터링과 에지 검출 필터링의 성능 평가와 결합 (An Evaluation and Combination of Noise Reduction Filtering and Edge Detection Filtering for the Feature Element Selection in Stereo Matching)

  • 문창기;예철수
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.273-285
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    • 2007
  • 대부분의 스테레오 정합 방법은 두 점간의 대응점을 측정하는데 있어 밝기값을 사용하며 잡음의 영향을 받은 화소가 정합에 사용될 경우 정합 성능이 저하된다. 따라서 잡음은 정합 성능을 결정짓는 중요한 역할을 한다. 본 논문에서는 고해상도 위성영상에서 정합 성능을 향상시키기 위해 잡음에 강건한 밝기 필터와 에지 필터를 이용하여 정합하는 방법을 제안한다. Mean, Median, Midpoint, Gaussian 필터와 같은 밝기 필터와 Gradient, Roberts, Prewitt, Sobel, Laplacian 필터와 같은 에지 필터를 사용하였다. 에지필터와 밝기 필터의 성능 평가를 위해 균일 잡음 또는 가우시안 잡음이 첨가된 합성 영상과 위성 영상에 대해 실험을 수행하였고 필터들은 성능에 따라 순위를 정하였다. 밝기 필터와 에지 필터들 중에서 Median 필터와 Sobel 필터가 가장 우수한 성능을 나타낸 반면에 Midpoint 필터와 Laplacian 필터는 가장 저조한 성능을 나타내었다. Ikonos 스테레오 위성영상을 실험 영상으로 사용하였으며 Median 필터와 Sobel 필터를 이용한 정합 방법이 다른 필터 조합을 이용한 정합 방법보다 향상된 정합 결과를 나타내었다.

교차점 부근의 과도자유표면유동에 미치는 표면장력의 영향 (The Effect of Surface Tension on the Transient Free-Surface Flow near the Intersection Point)

  • 이경중;이기표
    • 대한조선학회논문집
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    • 제28권2호
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    • pp.104-117
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    • 1991
  • 자유표면을 가지는 유체에서 물체가 운동을 하게되면 물체와 자유표면의 교차점 주위에서 유제유동이 매우 급격해진다. 이 유동현상은 부유체의 운동에 따르는 유체유동, 탱크내에서의 슬로싱, 조파기 문제, 물체의 입수등 여러문제에서 발생된다. 이 유동은 교차점 주위에서 특이성을 가진다고 알려져 있었으나 Roberts(1987)는 물체의 운동이 충격운동이 아닐 경우에는 특이성이 존재하지 않는다는 것을 밝혔다. 본 논문에서는 표면장력을 고려하여 물체의 운동이 충격운동인 경우에도 특이성을 가지지 않는 해석해를 구하였고, 해의 특성을 조사하여 진동현상에 대한 임계치를 구하여 교차점에서 떨어진 거리가 이 임계치보다 작은 곳에서는 진동현상이 존재하지 않는다는 것을 밝혔다.

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4차원 방사선 치료시 영상 추적기술의 최적화 (Optimization of Image Tracking Algorithm Used in 4D Radiation Therapy)

  • 박종인;신은혁;한영이;박희철;이재기;최두호
    • 한국의학물리학회지:의학물리
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    • 제23권1호
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    • pp.8-14
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    • 2012
  • 4차원 방사선치료시 환자의 정확한 호흡 조절을 위한 바이오피드백 시스템의 개발을 위해 IR (Infra-red) 카메라 뿐만아니라 일반 카메라에서 얻는 영상에서 표적의 움직임을 추적하는 최적화된 추적 알고리즘을 찾고자 한다. 본 연구에서는 LabVIEW 2010을 사용해서 시스템을 구성하였다. 모션팬톰(motimo Phantom)의 움직임을 카메라 (IR 카메라와 일반 카메라)를 통하여 영상을 획득하고 영상처리를 거친 후 ROI (Region of interest)를 설정하여, 영상에서 지정한 ROI와 패턴 매치된 점의 상하의 움직임만 좌표로 기록하였다. 영상처리에는 문턱값을 사용하여 이진화된 영상을 만들고 Sobel, Prewitt, Differentiation, Sigma, Gradient, Roberts 등의 여러 윤곽선 강조방법들을 적용한 후에 영상을 합하여 사용했다. 다양한 방법들의 성능을 객관적으로 평가하기 위한 인자로 'score' 값을 정의하여 성능을 비교하였다. 모든 방법들을 최대한 같은 조건에서 비교하기 위해서 5분씩 3번 반복하여 측정하여 ASCII 파일로 저장하여 저장된 'score' 값의 평균값과 표준편차를 구하여 비교하였다. 문턱값만을 적용한 영상의 score는 706이고 표준편차는 84였다. 윤곽선강조를 사용한 알고리즘들의 score와 표준편차는 각각 Sobel 794와 64, Differentiation 770과 101, Gradient는 754과 85, Prewitt 763과 75, Roberts 777와 93, Sigma 822와 62였다. 가장 좋은 효율을 보인 알고리즘은 Sigma방법이였다. 추적 효율이 가장 좋게 나온 Sigma방법을 이용해서 호흡을 조절하여 호흡동조 방사선치료를 시행할 때 카메라(IR 카메라 및 일반 카메라)상의 점 추적에 대한 정확도의 증가로 치료 효율을 높일 수 있을 것이라 기대된다.

A Method of Controlling the Diffusing Reflector Properties for Reflective Displays

  • Masutani, Akira;Roberts, Tony;Schuller, Bettina;Durr, Michael;Yasuda, Akio;Sakaigawa, Akira
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2004년도 Asia Display / IMID 04
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    • pp.415-418
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    • 2004
  • The performance of dichroic sponge polymer dispersed liquid crystals (D-SPDLC) can be improved further by modifying the TFT diffusing reflector using a $TiO_2$ layer. A metal-like glare was suppressed, and a wider viewing angle than previously reported was achieved. The display showed above newspaper-standard reflectivity and contrast ratio.

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Dempster-Shafer's Evidence Theory-based Edge Detection

  • Seo, Suk-Tae;Sivakumar, Krishnamoorthy;Kwon, Soon-Hak
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제11권1호
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    • pp.19-24
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    • 2011
  • Edges represent significant boundary information between objects or classes. Various methods, which are based on differential operation, such as Sobel, Prewitt, Roberts, Canny, and etc. have been proposed and widely used. The methods are based on a linear convolution of mask with pre-assigned coefficients. In this paper, we propose an edge detection method based on Dempster-Shafer's evidence theory to evaluate edgeness of the given pixel. The effectiveness of the proposed method is shown through experimental results on several test images and compared with conventional methods.

A Multivariate Statistical Approach to Comparison of Essential Oil Composition from Three Mentha Species

  • Park, Kuen-Woo;Kim, Dong-Yi;Lee, Sang-Yong;Kim, Jun-Hong;Yang, Dong-Sik
    • 원예과학기술지
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    • 제29권4호
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    • pp.382-387
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    • 2011
  • The chemical composition of essential oils obtained from aerial parts in spearmint, apple mint and chocolate mint, was investigated by gas chromatography/mass spectrometry analyses. (-)-Carvone (33.0%) was quantitatively major compound in spearmint, followed by R-(+)-limonene (11.7%) and ${\beta}$-phellandrene (9.7%); (-)-carvone (37.4%) and germacrene D (11.9%) in apple mint; and (-)-menthol (34.3%), p-menthone (18.4%) and menthofuran (9.8%) in chocolate mint. Hierarchical cluster analysis and principle components analysis showed the clear difference in chemical composition of the three mint oils.

폴리머 표면측정을 위한 AFM 팁의 접촉-진동 해석 (Vibro-Contact Analysis of AFM Tip on Polymer Surface)

  • 홍상혁;이수일
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2005년도 춘계학술대회
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    • pp.538-541
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    • 2005
  • In tapping mode atomic force microscopy(TM-AFM). the vibro-contact response of a resonating tip is used to measure the nanoscale topology and other properties of a sample surface. However, the nonlinear tip-surface interact ions can affect the tip response and destabilize the tapping mode control. Especially it is difficult to obtain a good scanned image of high adhesion surfaces such as polymers and biomoleculars using conventional tapping mode control. In this study, theoretical and experimental investigations are made on the nonlinear dynamics and control of TM-AFM. To analyze the complex dynamics and control of the tapping tip, the classical contact models are adopted due to the surface adhesion. Also we report the surface adhesion is an additional important parameter to determine the control stability of TM-AFM. In addition, we prove that it is more adequate to use Johnson-Kendall-Roberts (JKR) contact model to obtain a reasonable tapping response in AFM for the soft and high adhesion samples.

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An Edge Detection Method for Gray Scale Images Based on their Fuzzy System Representation

  • Moon, Byung-Soo;Lee, Hyun-Chul;Kim, Jang-Yeol
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2001년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.283-286
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    • 2001
  • Based on a fuzzy system representation of gray scale images, we derive an edge detection algorithm whose convolution kernel is different from the known kernels such as those of Roberts', Prewitt's or Sobel's gradient. Our fuzzy system representation is an exact representation of the bicubic spline function which represents the gray scale image approximately. Hence the fuzzy system is a continuous function and it provides a natural way to define the gradient and the Laplacian operator. We show that the gradient at grid points can be evaluated by taking the convolution of the image with a 3 3 kernel. We also show that our gradient coupled with the approximate value of the continuous function generates an edge detection method which creates edge images clearer than those by other methods. A few examples of applying our methods are included.

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제주도 GDHS의 R&D투자 타당성 분석을 위한 연속적 SDP모형의 개발 및 응용사례연구 (A Continuous Sequential Decision Process Model for R&D Economic Feasibility Assessment of the GDHS in Chejoo Island and Its Application)

  • 양문희;장경
    • 대한산업공학회지
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    • 제24권1호
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    • pp.115-126
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    • 1998
  • A GDHS(Geothermal District Heating System) is a heating system supplying a group of districts with heat extracted from geothermal sources. Due to various advantages of GDHS including the saving of fuel consumption as well as the reduction of air pollution, a world-wide trend is to replace central/individual heating systems with GDH systems. The basic point of this paper is that a crash program mentality leads to inappropriate decisions about policy issues in large-scale research and development like the development of GDHS, R&D funding should be viewed as a sequential decision, not a once-and-for-all choice. Hence we develop on economic feasibility assessment model based on a continuous sequential decision process for the Chejoo Island GDHS Project by modifying Roberts's model.

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