• 한국재난정보학회 논문집
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• 제7권1호
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• pp.1-11
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• 2011

현재 국내의 지하 도로건설 가능성은 증가하고 있으며, 그동안 건설계획이 꾸준히 진행되어 왔다. 그러나 지금까지 지하도로의 특성, 관련 법규 및 설계 기준에 관한 연구는 활발히 진행되지 못하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 이러한 배경을 고려하여 지하도로 건설에 필요한 기초적인 방향제시에 관한 내용을 다루고자 한다. 또한, 지하도로에 관한 국내외 사례를 중심으로 분석하고자 한다. 본 연구를 통한 주요 연구결과는 다음과 같다. 1) 지하도로의 선형 선정 시 지하공간 활용, 기술적요인 및 교통체계가 종합적으로 고려되어져야 한다. 2) 지하도로의 설계속도는 주행중 안전성을 확보하기 위하여 제한속도보다 10km/h정도 상회되도록 건설되어야 한다. 3) 비상상황에 대처하기 위하여 지하도로는 재난방지 시설 계획에 만전을 기하여야 한다. 본 연구의 제약상 지하도로 운전자의 특성에 대한 내용은 충분히 반영되고 있지 못하고 있으나 향후 지하도로 건설에 관한 개괄적인 방향제시에 관한 내용은 다루고 있다는 점에서 그 의의가 있을 것으로 판단된다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제26권12호
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• pp.1794-1799
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• 2022

최근 증가하고 있는 도로 위 적재 불량 화물차는 비정상적인 무게 중심으로 인해 물체 낙하, 도로 파손, 연쇄 추돌 등 교통안전에 위해가 되고 한번 사고가 발생하면 큰 피해가 유발할 수 있다. 하지만 이러한 비정상적인 무게 중심은 적재 불량 차량 인식을 위한 주행 중 축중 시스템으로는 검출이 불가능하다는 한계점이 있다. 본 논문에서는 이러한 사회 문제를 야기하는 적재 불량 차량을 관리하기 위한 객체 인식 기반 AI 모델을 구축하고자 한다. 또한 AI-Hub에 공개된 약 40만 장의 데이터셋을 비교 분석하여 전처리를 통해 적재 불량 차량 검지 AI 모델의 성능을 향상시키는 방법을 제시한다. 또한 객체 추적을 통해 실시간 검지를 수행하는 방법을 제안한다. 이를 통해, 원시 데이터를 활용한 학습 성능 대비 약 23% 향상된 적재 불량 차량의 검출 성능을 나타냄을 보였다. 본 연구 결과를 통해 공개 빅데이터를 보다 효율적으로 활용하여, 객체 인식 기반 적재 불량 차량 탐지 모델 개발에 적용할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2003년도 추계학술발표회 논문집
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• pp.147-152
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• 2003

Aerial Images are usually used to extract 3-D coordinates of various urban features. In this process, the stereo matching of images should be performed precisely to extract these information from aerial Images. In this research, we proposed a matching technique based on geometric features of lanes. We extracted lanes from aerial images and grouped into 4 lane's types. They are lane lines, dotted lines, arrow lane, safety zone. After preprocessing, We will match them by spatial relationships, for example, the distance and orientation between the extracted features. In the future, we will obtain lane coordinates and reconstruct 3-d coordinates of roads.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권8호
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• pp.809-817
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• 2008

This paper describes an obstacle detecting system of an unmanned ground vehicle (UGV). The unmanned ground vehicle is consists of several systems such as vehicle control system, navigation system, obstacle detecting system and integration system. Among these systems, the obstacle detecting system is a driving assistance system of UGV. Through the UGV is driving, the system detects obstacles such as cars, human, tree, curb and hills and then send information of obstacles position to integration system for safety driving. In this research, the obstacle detecting system is composed of 5 laser scanners and develop algorithms of detecting obstacles, curb, uphill and downhill road.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제9권9호
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• pp.1057-1062
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• 2014

차량통신시스템은 차량/도로기술과 정보통신기술을 접목하여 다양한 안전메시지를 전송하거나 지능형 교통시스템에 적용이 가능하다. 본 논문에서는 IEEE 802.11p를 기반으로 한 차량통신시스템을 소개하고 이 시스템의 전파특성을 도심환경에서 측정한 결과를 보인다. 전파특성은 패킷오류율과 수신스펙트럼을 이용하여 측정한다. 이 결과를 바탕으로 하여 실제 서비스 적용에 있어서 필요한 구현 이슈에 대해 논의한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.321-324
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• 2001

The accidents in a railway level crossing where passengers or vehicles pass on the track went through by the train with a inherent high rate on incidents lead to a vast economic damage on people and material resources. So, many protection equipments are placed on the railway crossing to prevent those kind of accidents. But there is a limit to control driver's rough activity, passenger's careless or an intentional accident. This study is trying to ensure the safety in railway crossing by providing the information on train's speed and expected passing time on the railroad to a road traffic control system or car driver. Additionally, this system has been studying the railway level crossing system concerning ITS to support harmonious traffic flow.

• Industrial Engineering and Management Systems
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• 제15권1호
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• pp.49-62
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• 2016

In this paper, we propose an integrated data envelopment analysis (DEA) and analytic hierarchy process (AHP) methodology in which the information about the hierarchical structures of input-output data can be reflected in the performance assessment of decision making units (DMUs). Firstly, this can be implemented by extending a traditional DEA model to a three-level DEA model. Secondly, weight bounds, using AHP, can be incorporated in the three-level DEA model. Finally, the effects of incorporating weight bounds can be analyzed by developing a parametric distance model. Increasing the value of a parameter in a domain of efficiency loss, we explore the various systems of weights. This may lead to various ranking positions for each DMU in comparison to the other DMUs. An illustrative example of road safety performance for a set of 19 European countries highlights the usefulness of the proposed approach.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제21권12호
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• pp.1448-1458
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• 2018

Vehicular Ad-Hoc Networks (VANETs) have become one of the active areas of research, standardization, and development because they have tremendous potentials to improve vehicle and road safety, traffic efficiency, and convenience as well as comfort to both drivers and passengers. However, message trustfulness is a challenge because the propagation of false message by malicious vehicles induces unreliable and ineffectiveness of VANETs, Therefore, we need a reliable reputation method to ensure message trustfulness. In this paper, we consider a vulnerability against the Sybil attack of the previous reputation systems based on blockchain and suggest a new reputation system which resists against Sybil attack on the previous system. We propose an initial authentication process as a countermeasure against a Sybil attack and provide a reliable reputation with a cooperative message delivery to cope with message omission. In addition, we use Homomorphic Commitment to protect the privacy breaches in VANETs environment.

• 융합정보논문지
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• 제10권10호
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• pp.128-134
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• 2020

최근 기후변화로 인해 태풍과 호우 피해가 증가하고 있으나 물리적인 침수대책과 재난대응 안전관리가 여전히 미흡한 실정이다. 따라서 안전 확보를 위한 대응체계를 마련하고, 침수 발생 시 피해를 최소화할 수 있는 실용적인 방안을 확보함으로써 경제적인 손실과 인명피해를 최소화하는 방안 마련이 필요하다. 본 연구에서는 '노량진 배수지 수몰 사고', '초량제1지하차도 침수사고'에 대한 동수역학 모의를 수행하고 침수양상을 해석하였으며, 침수위험도 정량화 지수를 이용하여 공간적 위험도를 산정하였다. 또한 특성요인도를 통해 침수사고에 대한 물리적, 관리적 원인을 체계적으로 제시하였다.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제3권2호
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• pp.63-70
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• 2002

Future on-board vehicle control systems can be further improved through new types of mechatronic systems. In particular, these systems' capacities for interaction enhance safety, comfort and economic viability. The Automotive Engineering Department (fzd) of darmstadt University of Technology is engaged in research of the mechatronic vehicle corner, which consists of three subsystems: sensor tire, electrically actuated wheel brake and smart suspension. By intercommunication of these three systems, the brake controller receives direct, fast and permanent information about dynamic events in the tire contact area provided by the tire sensor as valuable control input. This allows to control operation conditions of each wheel brake. The information provided by the tire sensor for example help to distinguish between staightline driving and cornering as well as to determine $\mu$-split conditions. In conjunction with current information of dynamic wheel loads, tire pressures and friction tyre/road, the ideal brake force distribution can be achieved. Alike through integration of adaptive suspension bushings, elastokinematic behaviour and wheel positions can be adapted to manoeuver-oriented requirements.