• 제목/요약/키워드: Risk of Collision

검색결과 372건 처리시간 0.022초

선박의 충돌회피를 위한 자동제어에 관한 기초적 연구 (A Study on the Automatic Control for Collision Avoidance of the Ships)

  • 이승건;권배준
    • 한국항해항만학회지
    • /
    • 제26권1호
    • /
    • pp.8-14
    • /
    • 2002
  • 해난사고에 있어 어선의 사고율은 높은 비율을 차지한다. 특히, 소형어선의 사고율이 가장 높아, 이러한 사고를 예방할 수 있는 기술들이 필요한 실정이다. 본 논문에서는 충돌회피를 위한 자동제어를 두 가지 과정으로 구성하고 있다. 하나는 퍼지추론을 이용한 위험도의 추론이며 나머지는 첫 번째 과정에서 계산된 위험도를 토대로 선박을 조종하는 과정이다. 위험도를 평가하기 위해서 선박의 위치와 충돌예상시점에 의한 정보(DCPA and TCPA)를 이용하였다. 이 방법의 실효성을 검증하기 위해 어선의 충돌회피운동을 MMG 수학모델에 의해 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션 결과는 선박의 충돌회피에 유효함을 알아다.

Collision-Damage Analysis of a Floating Offshore Wind Turbine Considering Ship-Collision Risk

  • Young-Jae Yu;Sang-Hyun Park;Sang-Rai Cho
    • 한국해양공학회지
    • /
    • 제38권3호
    • /
    • pp.124-136
    • /
    • 2024
  • As the number of offshore wind-power installations increases, collision accidents with vessels occur more frequently. This study investigates the risk of collision damage with operating vessels that may occur during the operation of an offshore wind turbine. The floater used in the collision study is a 15 MW UMaine VolturnUS-S (semi-submersible type), and the colliding ships are selected as multi-purpose vessels, service operation vessels, or anchor-handling tug ships based on their operational purpose. Collision analysis is performed using ABAQUS and substantiation is performed via a drop impact test. The collision analyses are conducted by varying the ship velocity, displacement, collision angle, and ship shape. By applying this numerical model, the extent of damage and deformation of the collision area is confirmed. The analysis results show that a vessel with a bulbous bow can cause flooding, depending on the collision conditions. For damage caused by collision, various collision angles must be considered based on the internal stiffener arrangement. Additionally, the floater can be flooded with relatively small collision energy when the colliding vessel has a bulbous bow.

시뮬레이터 기반 퍼지알고리즘과 환경스트레스모델을 이용한 선박 충돌위험도 추정에 관한 연구 (Study on the Estimation of Collision Risk of Ship in Ship Handling Simulator using Fuzzy Algorithm and Environmental Stress Model)

  • 손남선;김선영;공인영
    • 한국항해항만학회지
    • /
    • 제33권1호
    • /
    • pp.43-50
    • /
    • 2009
  • 최근 해양사고가 날로 증가되고 있으며, 특히, 인적과실로 인한 충돌사고의 비중은 70%에 이르고 있다. 본 연구에서는 실시간 충돌 위험도 표시 시스템을 개발하였는데, 충돌위험도를 사전에 인지함으로써 비상상황에 효과적으로 대처하고, 인적과실로 인한 충돌위험도를 줄이고자 하였다. 충돌위험도 추정을 위해, 선박들 간에 충돌위험도를 평가하는 퍼지알고리즘을 이용한 방법과 항해사가 느끼는 환경스트레스를 이용하여 충돌위험도를 평가하는 방법의 두 가지를 비교 검토하였다. 실시간 충돌위험도 추정 알고리즘을 검증하기 위해 선박운항 시뮬레이터에 설치하고 다양한 시뮬레이션을 수행하였다.

시뮬레이터 기반 환경스트레스를 이용한 선박 충돌위험도 추정에 관한 연구 (Study on the Estimation of Collision Risk of Ship in Ship Handling Simulator using Environmental Stress Model)

  • 손남선;공인영;김선영;이창민
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국항해항만학회 2004년도 추계학술대회
    • /
    • pp.73-80
    • /
    • 2004
  • 최근 해난사고가 난로 증가되고 있으며, 특히, 인적과실로 인한 충돌사고의 비중은 $70\%$에 이르고 있다. 본 연구에서는 실시간 충돌위험도 표시 시스템을 개발함으로써, 충돌위험도를 사전에 인지함으로써 비상상황에 효과적으로 대처하고, 인적과실로 인한 충돌위험도를 줄이고자 하였다. 이를 위해 충돌위험도 추정에 있어, 2가지 방법을 비교 검토하였는데, 선박들 간에 충돌위험도를 평가하는 퍼지 알고리즘을 이용한 방법과 항해사가 느끼는 환경스트레스를 이용하여 충돌위험도를 평가하는 방법이다. 개발된 실시간 충돌위험도 표시 시스템을 검증하기 위해 선박운항 시뮬레이터에 설치하고 다양한 시뮬레이션을 수행하였다.

  • PDF

선박통행량에 따른 교량의 선박충돌 설계강도 (Design Strength of Bridges against Ship Collision according to Vessel Traffic)

  • 이성로;이병화;강성수
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국콘크리트학회 2004년도 추계 학술발표회 제16권2호
    • /
    • pp.663-666
    • /
    • 2004
  • An analysis of the annual frequency of collapse(AF) is performed for each bridge pier exposed to ship collision. AF is computed for each bridge component and vessel classification. The summation of AFs computed over all of the vessel classification intervals for a specific component should equal the annual frequency of collapse of the component. The designer should use judgment in developing a distribution of the vessel frequency data based on discrete groupings or categories of vessel size by DWT. In the present study the effect of vessel classification on the annual frequency of collapse in the ship collision risk assessment is investigated by illustrative numerical examples based on the vessel frequency data of the domestic harbor. The DWT interval for larger vessels has more effect on the ship collision risk. Therefore the expert judgement in determining the larger DWT interval is required because the design impact lateral resistances of bridge components depend on the ship collision risk.

  • PDF

열차 충돌/탈선사고 위험도 평가모델 개발 (Development of the Risk Assessment Model for Train Collision and Derailment)

  • 최돈범;왕종배;곽상록;박찬우;김민수
    • 한국철도학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.1518-1523
    • /
    • 2008
  • Train collision and derailment are types of accident with low probability of occurrence, but they could lead to disastrous consequences including loss of lives and properties. The development of the risk assessment model has been called upon to predict and assess the risk for a long time. Nevertheless, the risk assessment model is recently introduced to the railway system in Korea. The classification of the hazardous events and causes is the commencement of the risk assessment model. In previous researches related to the classification, the hazardous events and causes were classified by centering the results. That classification was simple, but might not show the root cause of the hazardous events. This study has classified the train collision and derailment based on the relevant hazardous event including faults of the train related the accidents, and investigates the causes related to the hazardous events. For the risk assessment model, FTA (fault tree analysis) and ETA (event tree analysis) methods are introduced to assess the risk.

  • PDF

Analysing the probability of risks by using AIS Data

  • 국승기
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국항해항만학회 2013년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.169-171
    • /
    • 2013
  • The ships always have had the risk of collision. There are also a number of near-miss situations especially in the congested area such as port entrance, restricted waters and crossing point of the ship's route. In those areas, the navigator might have more stress than other areas. If the collision risk of decided area is calculated, it might be possible to analyse the human factors by using this data. It is also helpful for deciding a position of aids to navigation or any other system for the safety navigation. For this purpose, the model of collision risk with AIS data has been explained in this paper. The calculated result from the proposed model has been examined by using the simulation.

  • PDF

선박충돌회피지원을 위한 자동제어-II (Automatic Control for Ship Collision Avoidance Support-II)

  • 임남균
    • 한국항해항만학회지
    • /
    • 제28권1호
    • /
    • pp.9-16
    • /
    • 2004
  • 본 연구는 선박충돌회피 알고리즘에 대하여 검토하고, 이를 개선하려는 의도로 수행되었다. 선박충돌회피 알고리즘에 대한 연구는 지금까지 많이 수행되었는데, 이런 연구에서 채용하고 있는 핵심 이론을 내용에 따라 구분하면 위험도계산법과 위험지역 설정법으로 각각 나뉠 수 있다. 그 두 가지 이론은 각각의 장점과 단점을 가지고 있으며, 또한 그 한계성을 포함하고 있다. 이번 연구는 두 가지 이론의 한계점을 극복하기 위한 방안을 제시한다. 제시된 모델은 위험도 계산법을 기초로 하고 있으며, 위험도계산법에서 가장 문제시 되어온 임계값 설정 문제를 해결하기 위하여, 사용자가 항해 환경 등에 따라 적절히 그 설정값을 선택할 수 있는 기능을 제시하고 있다. 또한 두 가지 이론의 상호 관계를 규명하기 위해서 위험도 계산법의 시뮬레이션을 인용하여, 본선 주위에 위험구역을 도식해 봄으로써, 위험지역설정과 그 차이를 비교하여, 양자간의 이해를 돕는 수단으로 활용하였다. 마지막으로 위험도 계산법의 경우, 특히 TCPA, DCPA를 사용하여 위험도계산을 할 경우, 두 선박이 선미에서 너무 접근하는 문제점이 발생하는데, 이런 문제의 해결책의 하나로, 위험지역 설정법을 부분적으로 적용한 새로운 모델을 제시하고 그 효용성을 검증하였다.

선박간 충돌 위험상황에서의 항해사 정보처리 특성에 관한 연구 (Mariner's Information Processing Characteristics in Ship-to-Ship Collision Situation)

  • 김비아;오진석;이세원;이재식
    • 한국안전학회지
    • /
    • 제23권1호
    • /
    • pp.46-50
    • /
    • 2008
  • The purpose of the present study was to investigate the mariner's information characteristics in ship-ta-ship collision situation using the full mission ship-handling simulator. Risk levels of ship-to-ship collision were manipulated by whether the target ship complies with the naval regulations and by movement patterns of target ship. Dependent variables reflecting mariner's information characteristics in ship-ta-ship collision situation were measured in terms of radar detection reaction time, free recall performance of past navigation situation, and subjective ratings for the task difficulty. The results showed that, in general, the mariners appeared to be deteriorated in their radar detection reaction time and free recall performance as the risk of ship-ta-ship collision increased. Also, the mariners tended to rate required tasks more difficult in the high risk ship-ta-ship collision situation.

해상교통 조우데이터 요인분석에 관한 연구 (A Study on the Factor Analysis of the Encounter Data in the Maritime Traffic Environment)

  • 김광일;정중식;박계각
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제25권3호
    • /
    • pp.293-298
    • /
    • 2015
  • 해상교통상황에서 수집된 선박 조우(Encounter) 데이터 변수는 선박 충돌 및 근접사고(Near-Collision) 위험도를 통계적인 방법에 의한 분석이 가능하다. 본 연구에서는 선박 조우 데이터에서 추출되는 다수의 선박충돌위험도 평가 변수들을 요인분석(Factor Analysis)하여, 선박 조우데이터에서 충돌위험에 영향을 미치는 주요 요인을 결정하고자 한다. 각 요인 결정을 위해 선박조우데이터 변수 정규분포화 및 표준화를 수행한 후 주성분 분석(Principal Component Analysis)으로 요인을 결정하였다. 요인분석결과 선박 근접도 요인과 충돌회피변화요인으로 요약하였다.