• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2255-2257
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• 2001

This paper introduces a indirect rotor position and speed estimation algorithm for the SRM(switched reluctance motor) sensorless control, based on the sliding mode observer. The information of position and speed is generally provided by encoder or resolver. However, the position sensor not only adds complexity, cost, and size to the whole drive system, but also causes limitation for industrial applications. In this paper, in order to eliminate the position sensor, indirect position sensing method using sliding mode observer is used for SRM drives. And this observer parameters are optimized by evolutionary algorithm. PI controller is also optimized for the SRM to track precisely using evolutionary algorithm.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.63-68
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• 2004

Since rotor position information is necessary to drive the SRM, absolute-encoder, resolver and incremental-encoder is used to detect a poor position. But, it is not desirable to use a high priced encoder and high efficient microprocessor under the condition of the simple driving system when precision control is not demanded. In this paper, Only using the reflective type 2 photosensors replace the conventional opto interrupter and slotted disk, which not only remove a slotted disk section but drive 3-phase 6/4 SRM bidirectionally. Moreover, as control circuit only is composed of common analog device economy is maximized.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제49권11호
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• pp.763-770
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• 2000

The speed and position information of the rotor are required in the speed control of SRM(Switched Reluctance Motors). This information is generally provided by shaft encoder or resolver. It is weak in the dusty, high temperature, and EMI environment. Consequntly, much attention has been given to SRM control for eliminationating the position and speed sensors. In this paper, a new estimation algorithm for the rotor position and speed for SRM drives is described. The algorithm is implemented by the sliding mode observer. The stability and robustness of the sliding observer for the parameter variations of the SRM are proved by variable structure control theory. Speed control of the SRM is accomplished by the estimated speed and position. Experiment results verify that the mode observer is able to estimate the speed and position well.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2007년도 하계학술대회 논문집
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• pp.205-207
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• 2007

Position information is very important when driving the Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM). Generally, resolver is used to obtain exact position information. However, it generates periodic position errors due to the transformer ratio difference and excitation signal distortion. When the vector control is done with the position information that includes position error, torque ripple is periodically generated. This paper proposes the solution through analysis of above problem. Also, it’s validity is verified by simulation and experiment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.955-957
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• 2003

In this paper deal with Initial Pole Position Estimation for Interior Permanent Magnet Motor. Generally, Brushless motor is considered Initial Pole Position with absolute encoder or resolver, etc. In the motor, the flux from the magnets is large enough to saturate the stator iron, results in different inductance values along the pole position. Based upon the relationship between magnitude of inductance and the resultant magnetic filed, initial pole position is estimated at standstill without position sensors, especially, this paper provide the direction of the magnetization. Finally, analysis results are presented to confirm ability of initial pole position estimation.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제29권5호
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• pp.50-56
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• 2015

As rotor position is a reference of coordinate in vector control of PMSM, the information of exact rotor position is required. To measure the position of motors, hall-effect sensors, encoders, resolvers, etc. are used. Among these sensors, resolvers have good endurance in the variation of circumstance and can be used in a wide range of temperature, but resolvers are less exact than encoders. In addition, resolvers have a drawback that the output signal contains periodic error components. Thus, this paper proposes a compensation method for the unique position error in resolvers using Kalman filter to achieve high performance control of PMSM. The validity of the proposed scheme is demonstrated through simulation studies.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (하)
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• pp.959-962
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• 2002

DNSSEC은 IETF에서 논의중인 DNS 보안 표준으로서, DNS에 있어 가장 큰 잠재적 위협인 '도메인 네임에 대응되는 IP주소의 위변조 위협에 대응하기 위해 논의되고 있는 표준이다. 최근 네트워크 환경에서의 최상의 암호화 기법으로 자리잡은 공개키 암호화 기법을 이용하여, 도메인 Zone에 서명을 하여, 이러한 Zone 메시지를 받아보았을 때, 서명을 검증함으로서, DNS메시지가 중간에 위 변조없이 적정한 소스로부터 왔다는 것을 확인하는 것이다. 본 논문에서는 DNSSEC에서 가능한, 계층적 인증방식을 .KR 하위 도메인네임에서 활용할 수 있는 방안으로서, secure resolver를 이용한 도메인네임의 인증을 제시하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.1130-1131
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• 2007

레졸바는 엔코더에 비하여 가격면에서 유리하지 않다. 그러나 절대위치를 검지해야 하는 경우와 기계적으로 견고해야 하는 장소에서 정교한 제어에 사용되고 있다. 레졸바에 의한 위치와 속도검출 방법은 일반적으로 관측기를 응용하고 있으며 아날로그신호를 처리해야 하는 부분을 갖고 있다. 본 연구에서는 레졸바의 출력신호를 위치정보인 cos과 sin파형으로 복조하고 복조된 아날로그신호를 제어기에 전송하는 방법을 사용하였다. 제어기의 프로그램에 추정기를 설계하고 극 저속에서 그 동작을 관찰하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1294-1296
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• 2005

Because of its cost effectiveness, the Brushless DC Motor(BLDCM) is focused by the industry these days. Considering the constant back-EMF region of the BLDCM, only a simple position information should be provided for constant torque control. From this point of view, using expensive position sensors, such as encoder, resolver, etc, decreases the cost effectiveness of the BLDCM. The Proposed detecting circuit detects position of zero crossing point(ZCP) then relative position could be calculated from ZCP. This circuit is robust to noise because of working in the current level. BLDCM is driven from the position information by the ZCP The reliability on BLDCM sensorless control using the voltage detecting circuit is shown through simulation using Matlab.

• 대한기계학회논문집A
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• 제40권1호
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• pp.9-16
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• 2016

영구자석 선형 동기전동기(PMLSM : Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)의 구조에서, 영구자석이 레일에 고정되고 코일이 움직이는 기존 영구자석 선형 동기전동기와 달리(영구자석 = 고정자, 코일 = 이동자), 코일이 고정되고, 영구자석을 움직이는(영구자석 = 이동자, 코일 = 고정자) 구조의 위치제어시스템을 제안하고자 한다. 위치 측정은 2개의 홀센서를 사용한다. 이 방식은 엔코더 출력 펄스 신호 대신에 2개의 홀센서에서 발생되는 구형파 신호를 4체배하여 이동자의 속도와 위치를 추정한다. 구형파를 발생시키는 2개의 홀센서로 PMLSM의 벡터제어를 구현하였을 때 정격속도 범위 내에서 안정적이고 효율적으로 제어되는 것을 시뮬레이션을 통하여 입증하였다. 또 하드웨어 실험으로 시스템의 위치제어성능은 $30{\sim}50{\mu}m$의 측정범위 내에서 $10{\sim}20{\mu}m$의 정밀도로 기존시스템보다 2배나 개선되며, 경제적 효율성과 제안된 위치제어 개념의 실용적인 유용성도 확인하였다. 2개의 홀센서를 이용한 벡터제어는 협소한 공간에도 취부 할 수 있으므로 엔코더나 레졸버의 장착이 어려운 시스템에 적용될 수 있다.