• 한국전문물리치료학회지
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• 제6권1호
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• pp.15-22
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• 1999

The Posterior Leaf Spring (PLS) has been used for hemiplegic patients in order to help their walking and to increase their balance function. Past studies have mainly focused on the PLS's influence on patients' walking without taking balance function into consideration. The purpose of this study was to identify the immediate effect of PLS on the standing balance in hemiplegic patients. Fifteen hemiplegic patients participated in this study: 10 men and 5 women, with an average age of 53.8 years. Standing balance was measured using a computerized dynamic posturography device under three conditions namely bare-foot standing, standing in shoes without PLS, and standing in shoes with PLS. The results were as follows: 1) The composite equilibrium scores of patients who stood in shoes only and stood in shoes with PLS were higher than those of patients who stood bare-foot. 2) There were no statistical difference in the composite equilibrium scores between the standing condition of patients who stood bare foot and that of patients who stood in shoes with PLS. In conclusion, it is not clear whether or not the PLS affects the standing balance of hemiplegic patients. Further study is required to determine the precise effect of the PLS on standing balance in hemiplegic patients who are not wearing shoes. This is particularly relevant in Korea culture where custom demands the removal of shoes when entering any house or even many restaurants.

• 한국생산제조학회지
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• 제26권1호
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• pp.20-29
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• 2017

Motion synchronization between developed real and virtual robots for object recognition and target tracking is introduced. ASUS's XTION PRO Live is implemented as a sensor and configured to recognize walls and obstacles, and perceive objects. In order to create virtual reality, Unity 3D is adopted to be associated with the real robot, and the virtual object is controlled by using an input device. A Bluetooth serial communication module is used for wireless communication between the PC and the real robot. The motion information of a virtual object controlled by the user is sent to the robot. Then, the robot moves in the same way as the virtual object according to the motion information. Through motion synchronization, two scenarios, which map the real space and current object information with virtual objects and space, were demonstrated, yielding good agreement between the two spaces.

• 대한기계학회논문집
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• 제14권1호
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• pp.241-250
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• 1990

본 연구에서는 낙구식 점도계를 이용하여 낮은 농도의 용액을 실험할 때 종말 속도측정의 어려움을 해결하기 위하여 레이저와 특수 타이머를 설치하였으며 정확한 특성시간을 결정하기 위하여 실린더 내부의 시험유체를 교란시키지 않고, 떨어뜨린 구 를 회수하는 장치를 제작하였다. 또한 주로 rheogoniometer에 의존하던 영 전단률 점성계수를 측정하기 위하여 속이 빈 알루미늄 구(hollow aluminium ball)의 밀도를 시험 유체와 거의 같은 정도까지 변화시켜가며 종말 속도를 측정하였으며 점탄성 유체 로써 Separan AP-273의 낮은 농도인 300에서 2000wppm까지의 저농도 용액에 대한 특성 시간을 여러모델에 의하여 실험적으로 결정하고 저농도 폴리머 용액에서 퇴화로 인한 점탄성유체의 특성 변화를 분석하였다.

• Archives of Plastic Surgery
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• 제34권6호
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• pp.813-817
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• 2007

Purpose: The zygomatic arch is a key element which composes the facial contour. In many cases of zygomatic arch fracture, it is difficult to fix rigidly the fractured segments. If reduced bone segments were not fixed rigidly, they are proven to be displaced by mastication or unintentional external forces. So, unfixed zygomatic arch fracture after reduction may require a external device of prevention of collapse. We introduce a new protector which stabilizing the fractured segments to prevent for collapse of the reduced zygomatic arch fracture. Methods: After reduction of zygomatic arch with blind approach(Gillies', Dingman or Keen's approach), bone segments was pulled with percutaneous traction suture in medial aspect of zygomatic arch. Then, the suture was fixed with Aqua $splint^{(R)}$, externally. And intraoperative and postoperative X-ray was done. The splint was removed on 14 days after the operation. Results: 5 patients were treated with this method. 4 patients of total patients had no collapse in zygomatic arch. There was minimal collapse in one patient. Postoperative complications such as facial nerve injury, mouth opening difficulty, contour deformity, infection, scar were not observed. Conclusion: In comparison with other techniques, this technique has several advantages which are simple and easy method, short operation time, no scar, less soft tissue injury, and facilitated removal of splint. Therefore, Aqua $splint^{(R)}$ would be a good alternative to prevent for collapse in unstable zygomatic arch fractures

• 지능정보연구
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• 제9권1호
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• pp.125-137
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• 2003

동양 문화권에서는 각종 계약과 서류 결재 등을 위하여 서명대신에 도장이 오랫동안 사용되어 왔으며 아직까지도 보편적인 인증 수단으로 사용되고 있다. 지문과 달리, 도장 영상은 유사한 패턴을 갖지 않고 도장이 찍히는 압력등 입력 상태에 따라서 선명도가 크게 달라진다. 본 연구에서는 입력 장치로부터 얻은 한글 또는 한자 도장 영상을 스트레칭, 이진화 및 잡음처리를 거쳐 판별하는 시스템을 개발하였다. 이 시스템을 가장 보편적으로 사용되는 원형모양의 50개의 도장 영상 (20개 한글 도장, 20개 한자 도장, 10개 유사 도장)에 대하여 실험한 결과, 46개의 도장 영상을 성공적으로 인식하여 비교적 높은 판별도 (92%)를 보였다. 한글과 한자 도장 사이의 차이는 거의 없었으며, 도장을 찍을 때의 각도 차이나 압력 차이가 판별도를 결정하는 중요한 요인으로 작용함을 알 수 있다. 인식할 수 있는 도장 영상의 모양을 원형뿐 아니라 타원과 사각형으로 확장하고 판별도를 좀더 향상하면, 현재 육안으로 확인하는 도장 영상 인식을 자동화하는데 실제로 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제27권1호
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• pp.9-15
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• 2011

푸쉬브룸 스캐너 PAN영상과 MS영상 사이에는 오프셋이 존재하며 서로 다른 시간과 각도로 촬영하고 있다. 이로 인하여 구름과 같이 빠르게 움직이는 물체는 오정합 점들을 생성하며 이는 PAN영상과 MS영상간의 상호영상등록의 오차를 발생시킨다. 특히 구름(안개 및 스모그 포함)이 있는 기상조건 하에서 얻어진 위성영상은 구름에 의해 가려진 지형정보를 추출하는 데 있어 많은 문제를 야기하기 때문에 정확한 영상등록을 위해서는 효과적인 구름 탐지 및 제거 알고리즘이 필요하다. 구름 제거를 위한 관련 연구들은 크게 다음과 같은 세 가지로 나누어지는데 (1) 구름 검출 알고리즘을 통해 구름으로 여겨지는 영역을 분리하여 구름영역을 제거하는 방법 (2) 다중분광영상의 밴드정보를 이용하는 방법 (3) 다시기 영상정보를 이용하는 방법들로 나눌 수 있다. 본 연구에서는 구름 지역을 제거하는 방법과 다시기영상을 이용하는 방법을 사용하여 구름이 포함된 푸쉬브룸 스캐너 밴드간 영상등록의 정확도를 비교, 분석하였다.

• 한국기계가공학회지
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• 제12권4호
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• pp.75-80
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• 2013

Single crystal sapphire being used in high technology industry is a brittle material with a high hardness and excellent physical properties. ELID(Electrolytic In-Process Dressing) grinding technology was applied to material removal machining process of single crystal sapphire wafer. Ultrasonic vibration which added to material using ultrasonic table was adopted to efficient ELID grinding of sapphire materials. The evaluation of the ground surface of single crystal sapphire wafer was carried out by means of surface measuring by using AFM(Atomic Force Microscope), surface roughness tester and optical microscope device. As the results of experiment, it was shown that more efficient grinding was conducted when using ultrasonic table. In case of using #170 grinding wheel, surface roughness of ELID ground specimen in using ultrasonic table was superior to ELID ground specimen without ultrasonic table. However, In case of using #2000 grinding wheel, surface roughness of ELID ground specimen in using ultrasonic table was inferior to ELID ground specimen without ultrasonic table.

• 대한기계학회논문집B
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• 제41권10호
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• pp.639-647
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• 2017

Solid SCR에 사용 가능한 암모니아 저장물질의 하나인 암모니움 카바메이트는 열 분해시 이산화탄소 가스와 암모니아 가스를 생성하며, 분해 온도인 $60^{\circ}C$ 이하에서 암모니움 염으로 재결합되는 단점이 있다. 이러한 재결합 현상을 극복하기 위하여, 희석기체인 압축공기를 이용하여 기초가시화 실험을 수행하였다. 또한, 재결합 현상을 계량화하기 위하여, 재결합 물질의 무게변화를 측정하기 위한 간단한 장치를 만들어 자동차환경에서 사용되는 SUS재질의 3가지 관경에 크기에 대한 상관관계를 검토하였다. 아크릴 튜브로 제작된 온도조절이 가능한 가시화 실험장치에, 암모니아 가스, 이산화탄소 가스, 희석기 체인 질소 가스를 공급하며, 재결합 방지를 위한 온도, 압력, 희석유량과의 관계를 고찰하고, Chapman-Enskog Theory에서 파생된 Diffusivity를 사용하여 재결합 조건을 유추할 수 있는 지표로 사용하고자 한다.

• Archives of Plastic Surgery
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• 제35권5호
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• pp.569-573
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• 2008

Purpose: Surgical excision of the subcutaneous tissues, with or without skin excision in the axillary hair-bearing area, has been the treatment of choice in treating osmidrosis for several decades. However, long periods of postoperative immobilization of a shoulder joint, partial necrosis of skin flaps or the possibility of hematoma and scars have occurred frequently. So we used $XPS^{(R)}$ microresector(Shaver) in procedure which requires removal of soft tissue for comparing results between surgical excision and the laters. Methods: From January 2007 to February 2008, a total of 20 patients(8 male and 12 female) underwent $XPS^{(R)}$ microresector(Shaver) assisted aspiration for treating osmidrosis. The mean age of the subjects was 21.9, and we tried to analyze some advantages of $XPS^{(R)}$ microresector(Shaver). Results: The average operation time was 61.6 minutes. This results can show that the patients who received $XPS^{(R)}$ microresector(Shaver) assisted aspiration can accomplish better outcomes than any other procedures in terms of operation time at least. Moreover, no significant postoperative complications occurred in our studies. Subjects have been followed up from 2 months to 1 year and among these patients, no one suffered from critical complications. Conclusion: In brief, $XPS^{(R)}$ microresector(Shaver) is able to shorten the time of operation and simplify the procedures relatively and this device has more superiorities in wound healing by maintaining of vascularized dermal skin flaps. It means that $XPS^{(R)}$ microresector (Shaver) can prevent flap necrosis, axillary hair loss and minimalize scarring and bleeding. Thus, we expect that these advantages can lead to better patient's comfort and self-confidence than several previous procedures.

• 한국진공학회지
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• 제7권3호
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• pp.169-175
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• 1998

HBr/$Cl_2/He-O_2$ 반응 기체를 이용한 반응성 이온 식각후, 폴리실리콘 표면에 형성된 잔류막을 x-선 광전자 분광법(x-ray photoelectron spectroscopy, XPS)과 전자 현미경 (scanning electron mocroscopy, SEM)을 이용하여 관찰하였다. 그 결과 잔류물은 패턴된 폴 리실리콘의 맨 윗부분에 자존하고 있었으며, 화학 결합 상태는 실리콘 산화물임이 밝혀졌다. 잔류물인 실리콘 산화물의 형성 메카니즘을 규명하기 위하여 원래의 혼합 기체 성분중 한가 지씩의 반응 기체를 제외시켜 가면서 실험하였다. 비록 플라즈마 성질이 다를지라도, 잔류물 은 산소의 존재하에서 잘 형성됨을 알 수 있었는데, 이는 휘발성이 낮은 실리콘-할로겐 화 합물이 산소에 의해 산화됨으로써 형성되는 것으로 이해하게 되었다. 또한 반응성 이온 식 각후 형성된 잔류층은 소자의 전기적 특성과 후처리 공정에 영향을 미치는 것으로 알려져 있어서, 이를 제거하기 위해 습식과 건식 후처리 공정을 도입하여 비교하였다. 그 결과 건식 공정의 경우 기체에 의해 새로운 잔류물이 형성됨을 XPS를 통하여 관찰하였다. 따라서 잔 류물을 제거하고 깨끗한 표면을 얻기 위해서는 습식 공정이 더 적합함을 알았다.