• 전자통신동향분석
• /
• 제32권5호
• /
• pp.117-126
• /
• 2017

With the advances of high-performance, lightweight hardware components and control software, unmanned aerial vehicles (UAVs) have expanded in terms of use, not only for military applications but also for civilian applications. To complete their task at a remote location, UAVs are generally equipped with a camera, and various sensors and types of hardware devices can be attached according to the particular task. When UAVs capture video images and transmit them into the user's interface, augmented reality (AR) and virtual reality (VR) technologies as a user interface may have advantages in controlling the UAV. In this paper, we review AR and VR applications for UAVs and discuss their future directions.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
• /
• pp.49-52
• /
• 2002

High-resolution satellite image processing software should be able to ensure accurate, fast, compact data processing in offline or online environment. In this paper, component software for high-resolution satellite image processing is developed using OpenGIS components and real-time data processing architecture. The developed component software is composed of three major packages, which are data provide package, user interface package, and fast data processing package. The data provider package encodes and decodes diverse image/vector data formats and give identical data access methods to developers. The user interface package supports menus, toolbars, dialogs, and events to use easier. The fast data processing package follows the OpenGIS's data processing standards, which can deal with several processors as components with standard procedural functionalities.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.464-466
• /
• 2006

In this paper, we have designed the GUI of the home network system through the home gateway. The GUI(graphic user interface) to achieve the operation be made on an internet and the home appliance in the remote. can be controlled by the mobile.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.1120-1122
• /
• 2005

인터넷의 급속한 보급으로 인해 데이터 전송 시 발생하는 공간상의 제약을 쉽게 극복 할 수 있게 되어 전 세계 어디서든지 데이터를 주고받을 수 있게 되었다. 이러한 인터넷 웹기반의 장점을 살려서 그동안 실험 연구용으로 사용하던 서보시스템의 PID 제어방법을 인터넷을 기반으로 한 원격제어 시스템으로 구현하였다. 본 논문에서는 DC 서보 모터와 모터 제어 보드, NI사의 DAQ, PC로 시스템을 구현 하였다. UI(User Interface)는 LabVIEW 프로그램을 이용하여 GUI(Graphical User Interface)로 DC 서보 모터의 제어와 작동상태의 모니터링이 용이하도록 하였고, 최적의 PID 이득값을 설정하여 원하는 속도 응답 특성이 양호한 제어를 할 수 있게 하였다. 더 나아가 PID 제어 방법을 원격 실시간의 가상 실습이 가능한 e-Learning에 적용 할 수 있음을 확인하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (A)
• /
• pp.331-334
• /
• 2006

최근 VCR과 DVD 플레이어 이후에 많은 주목을 받고 있는 Divx Player는 수많은 종류의 상품들로 전성기를 맞이하고 있다. 이러한 Divx Player는 다양한 상품의 홍수 속에서 이미 충분한 하드웨어, 소프트웨어적 발전을 이루었다. 따라서 엇비슷한 성능의 상품들 속에서 소비자에게 돋보이기 위해서 차별화된 디자인과 편리한 UI(User Interface)가 필요하게 되었다. 이러한 UI 디자인을 구성하는 다양한 방법 중에 웹문서를 조작하듯이 쉽고 편리하게 UI를 수정할 수 있는 XML 파싱이 크게 각광받고 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 Divx Player의 UI를 구성하는 XML의 기능과 그에 관련한 리모컨 조작의 연관성과 그 동작에 관하여 설계 및 구현을 하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
• /
• pp.623-626
• /
• 2009

차후 새로운 기술과 선박, 함정 장비를 연결 운용해 나가야 함으로 현재 사용되고 있는 선박의 항해 장비와 연동은 필수적이다. 주간/야간 카메라와 안정화 짐블 구조 그리고 user interface와 육상원격 조정시스템을 개발 해야 전세계 시장 경쟁력이 있다. 특히, 외국의 경쟁사의 경우는 장비 장비 개발 판매로 인해 경쟁력이 떨어지므로 기존의 선박용 항해 통신 장비 개발 납품의 노화후를 가지고 전체 시스템에 Integration 하는 부분도 개발을 같이 진행하였다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
• /
• 제19권5호
• /
• pp.1095-1106
• /
• 2005

Recently, the conventional controller of machine-tool has been increasingly replaced by the PC-based open architecture controller, which is independent of the CNC vendor and on which it is possible to implement user-defined application programs. This paper proposes CNC­implemented fault diagnosis and web-based remote services for machine-tool with open architecture CNC. The faults of CNC machine-tool are defined as the operational faults occupied by over $70{\%}$ of all faults. The operational faults are unpredictable as they occur without any warning. Two diagnostic models, the switching function and the step switching function, were proposed in order to diagnose faults efficiently. The faults were automatically diagnosed through the fault diagnosis system using the two diagnostic models. A suitable interface environment between CNC and developed application modules was constructed for the internal function of CNC. In addition, a suitable web environment was constructed for remote services. The web service functions, such as remote monitoring and remote control, were implemented, and their operability was tested through the web. The results obtained through this research could be a model of fault diagnosis and remote servicing for machine-tool with open architecture CNC.

• 한국산업융합학회 논문집
• /
• 제22권6호
• /
• pp.703-709
• /
• 2019

This paper proposes a monitoring and remote control system, an essential part of In Vehicle Infotainment (IVI) and Human Vehicle Interface (HVI) to provide safety and convenience to a driver. The system utilizes Bluetooth for a short range communication and utilizes WCDMA for a long range communication to enhance efficiency. In this paper, an integrated controller, which integrates a CAN communication module, a Bluetooth communication module, a WCDMA communication module, is designed to control a car. Also, a remote server for managing data is designed to provide real-time monitoring and remote control for a user via smart devices. Experiment results show that all the proposed remote control, driving log, real-time monitoring, and diagnostics functions are working properly. With the proposed system, a driver can drive safely by monitoring and inspecting a car before driving via smart devices, and control conveniently by controlling a car remotely.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제23권1호
• /
• pp.29-34
• /
• 2013

본 논문은 애드혹 통신을 기반으로 아이폰의 가속도 센서를 사용하여 이동로봇을 무선 제어하는 연구에 대하여 다룬다. 이동로봇을 아이폰으로 무선제어하기 위한 방법으로 사용자 원격제어와 자율제어 방법이 제안되었다. 궤적 추종제어 알고리즘의 효율성을 평가하기 위하여 아이폰의 인터페이스를 기반으로 모니터에 그려진 궤적을 가상로봇이 추종하는 시뮬레이터를 개발하였다. 제안된 시뮬레이터에서는 궤적 추종제어를 위해 이동로봇을 제어할 때 컴퓨터에서 해당 알고리즘을 이용하여 미리 시뮬레이션이 가능하며 사용자에 의한 원격제어와의 결과 비교도 보여준다. 연구의 결과로 제안된 시뮬레이터가 이동로봇에 자율이동제어 방법을 사용할 때, 자율추종 알고리즘의 적합성과 효율성을 미리 검사 하는데 사용될 수 있음을 보여준다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제15권1호
• /
• pp.249-256
• /
• 2011

DTV는 디지털 기술과 함께 각종 어플리케이션들이 접목되어 스마트해지고 있고 머지않은 미래에 TV로 즐기는 게임들이 일반화 될 것이다. DTV는 PC환경과 비교하면 게임 개발의 측면에서 매우 열악한 상황이다. TV는 PC에 비해 제한적인 기능의 리모컨을 사용하기 때문에 본 논문에서는 모바일 게임에서 쓰이는 것 중에서 매핑형, 선택형, 원버튼형의 유저 인터페이스를 적용하였다. 또한 PC환경과 같은 전문적인 게임 엔진의 부재를 극복하기 위해 DTV 전용의 게임 엔진을 개발하기보다 이미 안정성이 검증된 OSD 미들웨어의 문자, 숫자, 그림, 도형 객체를 활용하여 게임을 구현하는 방법을 제안한다. 제안된 인터페이스는 게임의 상황에 따라 달리 적용될 수 있고 직관적이고 빠른 조작을 가능하게 한다. OSD 미들웨어를 이용하면 게임을 상태 구조로 세분화할 수 있고 OSD 객체를 게임에 사용할 수 있으며 리모컨 키에 대한 이벤트와 액션을 손쉽게 정의해 줄 수 있는 이점이 있다.