• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1732-1737
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• 2004

This paper proposes Internet-based checking technique for machine-tools with variant CNC (Computerized Numerical Controller). According to the architecture of CNC, CNC is classified into two types such as CAC (Closed Architecture Controller) which is conventional CNC, and OAC (Open Architecture Controller) which is a recently introduced PC-based controller. CAC has a closed architecture and it is dependent on CNC vender specification. Because of this, it has been very difficult for users to implement an application programs in CNC domain. Therefore, an additionally special module is required for Internet-based application such as remote checking. In this case, web I/O embedded module can be efficiently applied for Internet-based checking. The module is directly attached to TCP/IP network for communication. In order to obtain the monitoring data of CNC machines, the I/O signals of the module are assigned to PLC (Programmable Logic Controller) input and output (I/O) signals within CNC domain. On the other hand, OAC has a PC-based open architecture and an additional module is not necessary for the connection with external site. Because of this, a simple DAU is just used for signal sensing and data acquisition without additional communication modules. For Internet-based remote checking of machine-tools with OAC, a user-defined daemon and application programs are implemented as the form of internal function within the PC-based controller. Internet communication is performed between the daemon program in CNC domain and web script programs in external server. Checking points defined in this research are classified into two categories such as structured point and operational point. The formal includes the vibration of bearing, temperature of spindle unit and another periodical management. And the latter includes oil checking, clamp locking/unlocking and machining on/off status.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.1023-1026
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• 2005

In the ubiquitous computing environment, an intelligent vehicle is defined as a sensor node with a capability of intelligence and communication in a wire and wireless network space. To make it real, a lot of problems should be addressed in the aspect of vehicle mobility, in-vehicle communication, common service platform and the connection of heterogeneous networks to provide a driver with several intelligent information services beyond the time and space. In this paper, we present an intelligent information system for managing in-vehicle sensor network and a vehicle gateway for connecting the external networks. The in-vehicle sensor network connected with several sensor nodes is used to collect sensor data and control the vehicle based on CAN protocol. Each sensor node is equipped with a reusable modular node architecture, which contains a common CAN stack, a message manager and an event handler. The vehicle gateway makes vehicle control and diagnosis from a remote host possible by connecting the in-vehicle sensor network with an external network. Specifically, it gives an access to the external mobile communication network such as CDMA. Some experiments was made to find out how long it takes to communicate between a vehicle's intelligent information system and an external server in the various environment. The results show that the average response time amounts to 776ms at fixed place, 707ms at rural area and 910ms at urban area.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.55-61
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• 2008

본 논문에서는 의학적 센서 모듈과 무선 통신 기술이 결합된 멀티 에이전트 기반 원격 헬스케어 시스템을 제안한다. 제안된 헬스케어 시스템은 멀리 떨어진 곳에서도 환자 모니터링, 의사의 진단과 처방, 환자와 의사, 병원 관계자 사이의 정보 교환 등 폭 넓은 서비스를 지원한다. 또한 Body Area Network(BAN)과 병원의 의사와 관계자들과 연결되며, 이에 대한 유기적이고 병원 서버의 중앙 부하를 감소시키는 확장된 JADE기반 헬스케어 시스템을 디자인하고 개발했다. 에이전트들은 센서로부터 수집된 환자의 정보를 수집, 통합, 전달하고 모바일(PDA)에 표현하기도 한다. 제안된 시스템은 모바일(PDA)과 같은 모바일 디바이스 등을 통하여 섬과 같이 병원과 멀리 떨어진 지역에서도 긴급 상황을 판단하여 원격으로 처리할 수 있다는 장점을 얻게 된다. 또한 환자(노인)의 상태를 실시간으로 모니터링 함으로써 요구되는 시간과 비용을 많이 단축하게 되고, 의료 서비스의 지원에 대한 효율성을 높이게 된다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제33권5_2호
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• pp.751-762
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• 2017

작황 정보 시스템은 작물 분포, 작황 정보 및 생산량에 대한 모니터링, 예측, 추정 또는 분석과 같은 다양한 형태를 통해 정보를 제공하며 본 논문은 한국, 미국 및 중국 데이터를 기반으로 구축한 웹기반 작황 정보 시스템을 제안한다. 온도, 강수량 및 일사량의 기후 데이터는 작물 성장에 미치는 영향을 분석하는데 사용되었으며, NDVI 데이터와 작물구분도 데이터는 각각 작물 모니터링과 작물 분포 관리를 목적으로 사용되었다. 본 시스템은 3가지의 주요 장점을 갖고 있으며 이는 다음과 같다: 1) 높은 시간 해상도의 데이터를 통한 정보 제공, 2) 보유 데이터 분석을 통한 보고서 작성의 자동화, 3) 사용자의 편리성을 위한 기능 제공.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제6권4호
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• pp.197-202
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• 2017

원격 건강정보 모니터링 시스템에서 의사는 원격지에서 환자의 건강상태를 진단하거나 모니터링하여 적절한 의료서비스를 제공한다. 기존의 연구들은 공개된 네트워크를 통한 전송과정에서 환자의 민감한 건강정보의 노출로 인한 문제를 해결하기 위해 환자와 의사 사이에 비밀 공유키를 생성하여 메시지를 암호화하는 방법에 중점을 두고 있었다. 하지만 의사의 오진을 고려할 때 다수의 의사에게 진단을 받는 것이 좀 더 신뢰할 수 있는 진단결과를 얻을 수 있다. 하지만 기존 프로토콜에서는 환자가 여러 의사에게 메시지를 전달하기 위해서는 모든 의사와 각각 공유하는 키의 생성이 필요하고 전송과정에서 선택한 모든 의사들을 위해 여러 번의 암호문 생성과정을 필요로 하였다. 이에 본 논문에서는 신원기반 프록시 재암호화 기법을 사용한 원격건강정보 모니터링 시스템의 전송 보안 프로토콜을 제안한다. 제안 프로토콜에서 환자는 별도의 세션키 관리가 필요하지 않고 전송과정에서 환자가 비밀키로 생성한 암호문을 모니터링 서버에서 재암호화하여 선택한 의사에게 전달하므로 기존 프로토콜을 적용했을 때 환자에게 필요한 과도한 연산부담을 개선할 수 있다.

• 산업융합연구
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• 제18권1호
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• pp.79-85
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• 2020

최근 원격조종과 자율조종이 가능한 무인항공기(RPAS:Remotely Piloted Aircraft System)가 택배 드론, 소방드론, 구급 드론, 농업용 드론, 예술 드론, 드론 택시 등 각 산업 분야와 공공기관에서의 관심과 활용이 높아지고 있다. 자율조종이 가능한 무인드론의 안정성 문제는 앞으로 드론 산업의 발달과 함께 진화하면서 해결해야 할 가장 큰 과제이기도 하다. 드론은 자율비행제어 시스템이 지정한 경로로 비행하고 목적지에 정확하게 자동 착륙을 수행할 수 있어야 한다. 본 연구는 드론의 센서와 GPS의 위치 정보의 오류를 보완하는 방법으로서 착륙지점 영상을 통해 드론의 도착 여부를 확인하고 정확한 위치에서의 착륙을 제어하는 기법을 제안한다. 서버에서 도착지 영상을 구글맵 API로부터 수신받아 딥러닝으로 학습하고, 드론에 NAVIO2와 라즈베리파이, 카메라를 장착하여 착륙지점의 이미지를 촬영한 다음 이미지를 서버에 전송한다. Deep Learning으로 학습된 결과와 비교하여 임계치에 맞게 드론의 위치를 조정한 후 착륙지점에 자동으로 착륙할 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제29권5호
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• pp.39-46
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• 2024

본 논문에서는 독거노인의 건강상태를 실시간 모니터링이 가능한 저가형 웨어러블 디바이스를 제안한다. 고령화가 가속되면서 노령 인구가 급증하고 있으며 독거노인의 사회적 고립으로 인해 신체, 정신적 어려움이 발생하고 고독사하는 노인들의 수가 증가해 사회적 문제가 되고 있다. 또한, 독거노인 관리를 위한 정부 인력은 한정되어 독거노인의 안전과 복지를 보장하는 데 현실적인 어려움이 있다. 이에 본 논문에서는 독거노인의 생체정보를 모니터링할 수 있는 복대형 웨어러블 기기를 제안한다. 제안하는 기기는 복대에 내장된 아두이노 기반의 센서를 통해 근전도, 심전도 및 체온 정보를 원격 서버에 전송한다. 전송된 정보는 실시간으로 웹 환경에서 모니터링 할 수 있으며, 적은 관리 인력으로 다수의 대상자를 원격 모니터링할 수 있는 특징을 가진다. 또한, 독거노인의 거주 환경에서 생체 데이터를 수집하고 일반 복대를 이용한 저가형 모델로 보급의 효율성을 가진다. 연구의 결과물은 독거노인의 고독사 상황을 사전에 감지할 뿐만 아니라 일상생활에서 발생할 수 있는 위험 상황에 즉각적인 대처를 통해 독거노인의 안전 및 복지 수준 향상에 기여할 것으로 기대된다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.269-273
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• 2008

유비쿼터스 환경에서 사용자는 도메인간의 이동이 자유롭고 다른 도메인에서의 활동이 많아진다. 이런 환경에서 서비스 제공자들은 사용자들에게 서비스를 제공하면서 접근 및 동작에 관한 기록을 남긴다. 이 기록은 추후에 개인을 식별하거나 행적을 추적할 수 있는 프라이버시 침해 문제를 일으킬 수 있다. 따라서 이러한 정보를 서비스 제공자가 가지는 것이 아니라 개인이 보관하고 관리할 수 있도록 하여야 한다. 본 논문에서는 개인의 접근이나 제공받은 서비스에 대한 기록을 서비스 제공자의 도메인에서 자신이 관리하는 도메인 서버로 가져와서 관리할 수 있는 시스템을 제안한다. 또한 원격 도메인 관리자가 해당 정보를 적법한 절차에 의해 해당 정보를 요청 시에 시스템은 개인이 허용하는 범위의 정보만을 전달하도록 하여 개인의 프라이버시를 지킬 수 있도록 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2000년도 추계종합학술대회
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• pp.368-371
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• 2000

분산 컴퓨팅 기술과 객체지향 기술의 발전은 인터넷상의 동일 기종간의 분산처리뿐만 아니라, 이 기종간에도 분산 컴퓨팅이 가능한 분산 객체 컴퓨팅으로 발전되었다. 이를 대표하는 CORBA(Comm on Object Request Broker Architecture)도 단지 네트워크를 통한 이기종간의 상호 운용성만을 해결한 상태이며, 대부분 서버 객체의 존재 및 정상적인 활동이 보장되지만 네트워크 오버헤드가 발생하는 경우에는 클라이언트의 서비스 요구에 응할 수 없는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하는 방안 중 하나로, 데이터와 코드를 결합한 객체를 직접 이동하는 이동에이전트(Mobile Agent)를 분산 컴퓨팅 기술과 결합하는 방법이 대두되고 있다.

• 한국인공지능학회지
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• 제1권1호
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• pp.4-6
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• 2013

In the era of information society, IT industry has been developed very much. New technology has made appearance in citizens' lives. IOT (Internet of Things) has grown up the most rapidly in IT industry. Kevin Ashiton, MIT specialist, said, "Loading of FRIS and other sensors shall build Internet of things." Internet of things is said to let things have sensor and communication module and to exchange information and communicate each other. In this study, Internet of things has been applied to flowerpot to build automatic flowerpot control system that turns fan ON and supplies water depending upon temperature and moisture. Users are difficult to cognize temperature and humidity of flower pot correctly. In this study, an experiment obtained correct value of temperature and humidity to build control system. At the performance test of flower pot, commands turned ON depending upon temperature and humidity. Control system should be added to control water supply quantity and time objectively according to servo motor control. Purpose of further study was to control flower pot by remote system in connection with smart phone application. An application control can make not only temperature and humidity statistics but also server depending upon users' needs to turn fan ON and take actions and to control flower pot.