• Title/Summary/Keyword: Remote Cooperation

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USN을 이용한 다목적 가드레일의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 연구 (Study on Remote control and monitoring system of the multipurpose guard rail using USN)

  • 송제호;이인상
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권10호
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    • pp.7176-7181
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    • 2015
  • 본 논문은 방초, 방림, 로드킬 등이 적용된 고기능 가드레일 지주에 태양광 모듈을 부착하여 자체 전력을 생산하고 USN을 이용하여 야생동물의 출현과 자동차 도로의 상황을 통합 관제 및 상시 감시할 수 있는 시스템에 관한 것이다. 전체 시스템은 태양광 발전 모듈, 감지 센서부(초전형), 제어부(동작 선택부 및 동작 센서부), USN시스템, DB(응향 및 섬광), 음향 및 섬광 출력부, 로드킬 방지 및 자동차 안전유도 제어 시스템으로 구성된다. 따라서, 도로환경의 개선과 로드킬을 방지하여 동물들을 보호할 수 있고 자동차를 안전하게 유도하며 신재생에너지와 IT융합 기술이 접목된 USN을 이용한 다목적 가드레일의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 연구이다. USN을 이용한 원격제어 및 모니터링 시스템의 실험결과 무인 감지 시스템의 동작시간은 5.1 ms 이내, 소비전류는 0.328 mA이며 원격제어 시스템의 데이터 전송 속도는 250 kbps, 소비전류는 0.283 mA로 구현됨을 확인할 수 있었다.

GMAW 더블 와이어 릴, 원격제어토치 용접기술을 이용한 V형 맞대기 용접 부의 실험적 성능 평가 (Experimental Performance Evaluation on V-shaped Butt Welding Using GMA Welding Double Wire Reel and Remote Control Torch Welding Technique)

  • 김정혁;오석형;이해길
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.1339-1347
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    • 2015
  • 본 연구는 현장의 GMAW 용접기에 더블 와이어 릴을 겸비한 원격제어토치의 시스템에 관한 것이다. 산업현장 용접에서는 용접기 본체로부터 와이어 송급장치까지의 거리가 약 30m 떨어져 있고 송급장치로부터 토치까지의 거리는 약 3~5m 정도이다. 이에 따라 차량 및 탱크 내부의 용접에서 제어 패널을 볼 수 없는 곳이나 작업장이 먼 곳 등에서 용접사가 용접을 하면서 용접조건에 맞는 전류와 전압을 조절할 수가 없고 또한 용접와이어가 완전히 소모되면 용접을 중단하고 와이어 릴을 갈아 끼워야하는 번거로운 문제점이 있다. 이 때문에 전류와 전압 조절 및 와이어를 교체하기 위해 용접을 중단하고 잦은 이동으로 용접구조물의 순간적인 냉각에 의해 용접결함이 발생된다. 본 연구에서는 이러한 제반 문제를 감소하기 위해 기존의 GMAW 용접기의 제반기능을 토대로 간소화 및 합리화하여 더블 와이어 릴을 겸비한 원격제어토치를 자체 제작하였다. 실험은 SM50A 용접구조용 압연강재 6mm를 사용하여 와이어 더블 릴을 겸비한 원격제어 토치와 기존 $CO_2$ /MAG 용접토치를 V형 맞대기 수직자세로 용접을 실행하였다. 용접 완료 후 용접부의 표면비드 상태의 형상을 육안검사 관찰하고 또한 이를 방사선투과검사를 통해 용접부의 내부 용접품질에 대하여 용접현상을 분석하였다. 이 연구를 통해 용접결함 감소, 원가절감 및 기존 상용용접기에 교체사용에 대한 성능 및 호환성여부에 미치는 영향에 대해 평가하였다.

CSTR 하.폐수처리장의 국지 제어 및 원격 최적화 시스템 (Local Control and Remote Optimization for CSTR Wastewater Treatment Systems)

  • 배현;서현용;김성신
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2002년도 춘계합동학술대회 논문집
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    • pp.21-25
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    • 2002
  • Activated sludge processes are widely used in biological wastewater treatment processes. The main motivation of this research is to develop an intelligent control strategy for activated sludge process (ASP). ASP is a complex and nonlinear dynamic system because of the characteristic of wastewater, the change in influent rate, weather conditions, and so on. The mathematical model of ASP also includes uncertainties which are ignored or not considered by process engineer or controller designer. The ASP model based on Matlab/Simulink is designed in this paper. The performance of the model is tested by IWA (International Water Association) and COST (European Cooperation in the filed of Scientific and Technical Research) data that include steady-state results during 14 days. In this paper, fuzzy logic control approach is applied to control the DO (dissolved oxygen) concentration. The fuzzy logic controller that includes two inputs and one output can adjust air flowrate. Also, this paper introduces the remote monitoring and control system that is applied for the CSTR (Continuously Stirred Tank Reactor) wastewater treatment system. The CSTR plant has a local control and the remote monitoring system which is contained communication parts which consist of LAN (Local Area Network) network and CDMA (Code Division Multiple Access) wireless module. Remote control and monitoring systems are constructed in the laboratory.

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인터넷을 이용한 글로벌 제조환경의 구축

  • 김태운;김홍배;현재명
    • 한국정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국정보시스템학회 1997년도 추계학술대회논문집 기업경쟁력 향상을 위한 정보통신 기술의 활용
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    • pp.113-125
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    • 1997
  • The objective of this research is to construct and build a software platform to enable collaboration among enterprise headquarters, product designers, software engineers, manufacturing plants, and suppliers which are located at different remote locations via internet. In specific, agent technology is adopted as a software vehicle to automate demand as a software vehicle to automate demand and supply process in the internet environment. Agents are programs that act an behalf of their human users to perform laborious tasks such as information locating, accessing, filtering, integrating, adapting and resolving inconsistencies. Global competition is forcing the present day industry to produce high quality product more fast and inexpensively. In Korea, most labor-intensive industries have moved to China and other Asian countries for cost reduction. The need for fast information exchange has increased among the remote locations for the cooperation and coordination. In this research, a virtual global manufacturing system will be constructed that distributes production schedule among remote places, acts as a bridge between the headquarters and manufacturing plants, distributes tasks and collates different solutions between demand and supply using agent. The external communication protocol takes HTML format, internal message handling requires SGML for document exchange, and KQML for agent implementation. The expected benefits will be : reduced cost of real-time information exchange, realization of global manufacturing environment, the maximum utilization of internet for the enterprise data exchange.

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에이전트를 이용한 글로벌 구매 외주환경의 구축 (Global Purchasing and Ordering Environment using Agent Technology)

  • 김태운;김홍배;현재명
    • 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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    • 제6권2호
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    • pp.85-105
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    • 1997
  • The objective of this research is to construct and build a software platform to enable collaboration among enterprise headquarters, product designers, software engineers, manufacturing plants, and suppliers which are locate at different remote locations via internet. In specific, agent technology is adopted as a software vehicle to automate demand and supply process in the internet environment. Agents are programs that act on behalf of their human users to perform laborious tasks such as information locating, accessing, filtering, integrating, adapting and resolving inconsistencies. Global competion is forcing the present day industry to produce high quality product more fast and inexpensively. In Korea, most labor-intensive industries have moved to China and other Asian countries for cost reduction. The need for fast information exchange has increased among the remote locations for the cooperation and coordination. In this research, a virtual global purchasing and ordering system will be constructured that distributes production schedule among remote places, acts as a bridge between the headquarters and manufacturing plants, distributes tasks and collates different solutions between demand and supply using agent. The external communication protocol takes HTML format, internal message handling requires SGML for document exchange, and KQML for agent implementation. The expected benefits will be : reduced cost of real-time information exchange, realization of global manufacturing environment, the maximum utilization of internet for the enterprise data exchange.

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An X-ray Image Panorama System Using Robust Feature Matching and Per ception-Based Image Enhancement

  • Wang, Weiwei;Gwun, Oubong
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제15권5호
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    • pp.569-576
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    • 2012
  • This paper presents an x-ray medical image panorama system which can overcome the smallness of the images that exist on a source computer during remote medical processing. In the system, after the standard medical image format DICOM is converted to the PC standard image format, a MSR algorithm is used to enhance X-ray images of low quality. Then SURF and Multi-band blending are applied to generate a panoramic image. Also, this paper evaluates the proposed SURF based system through the average gray value error and image quality criterion with X-ray image data by comparing with a SIFT based system. The results show that the proposed system is superior to SIFT based system in image quality.

전기안전감시장치의 적용에 따른 원격점검체계에 관한 연구 (A Study on the Remote Inspection System in compliance with the application of Electrical Safety Remote Terminal Unit)

  • 유재근;최명일
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.705-708
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    • 2009
  • 본 논문에서는 전기안전감시장치의 적용에 따른 원격점검체계에 대하여 연구하였다. 현재 일반용 수용가는 1, 2, 3년 주기로 인력점검에 의해 전기안전점검을 수행하고 있다. 그러나 상시감시를 할 수 없고, 1회 부재시 점검주기의 2회의 기간만큼 안전을 확보할 수 없다는 단점이 있다. 따라서 아크차단기능이 내장된 전기안전감시장치의 일반용 수용가 적용에 따른 점검절차, 체계의 변화에 대하여 연구하였다. 또한 원격점검장치 도입시 문제점을 검토하고 이에 대한 해결방안에 대하여 연구하였다.

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An Analysis of Land Use Changes in DPR Korea Using Land Cover Maps from the Late 1980s to the Late 2010s

  • Myeong, Soojeong
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제38권4호
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    • pp.411-419
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    • 2022
  • DPR Korea has been creating cropland across the country due to its chronic food shortage. Cropland was about 17.4% at the end of the 1980s, but it increased steadily to 19.6% at the end of the 1990s, 24.8% at the end of the first decade of 2000s, and 25.4% at the end of the 2010s. On the other hand, the forest land declined from about 74.8% in the late 1980s to 69.5% in the late 2010s. Urbanization is also progressing, increasing from about 1.15% at the end of the 1980s to 1.68% at the end of the 2010s. Most of the deforestation that occurred in DPR Korea was caused by conversion to cropland. These characteristics of land cover changes in DPR Korea provide useful information and implications for international and inter-Korean cooperation for DPR Korea.

지능형 채널 할당 기법의 유비쿼터스 네트워크 및 무선 임베디드 시스템 (Ubiquitous Network and Wireless Embedded System with Intelligent Channel Scheduling Method)

  • 박형근
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.1336-1340
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    • 2011
  • 서로 다른 응용을 위한 중복된 유비쿼터스 네트워크는 결국 어느 지점에서는 중복된 채널이 만들어 지며, 채널 혼선으로 인하여 전체 네트워크의 불안정뿐만 아니라, 보안 문제 그리고 기기 오작동 등의 심각한 문제를 야기 시킬 수 있다. 따라서 본 논문에서는 같은 지역내 다른 목적의 중복된 유비쿼터스용 ZigBee 네트워크간의 혼선 문제를 근본적으로 회피하기 위한 지능형 채널 할당 기법을 제안하고, 이러한 제안기법을 응용하여 무선 임베디드 시스템을 개발하였다.

KOMPSAT European Cooperation

  • Schiller C.;Triebnig G.;Kim Y.;Ahn S.;Moll B.;Kamp A. van der;Maass H.;Schwarz J.;Kressler F.
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
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    • pp.154-157
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    • 2004
  • The KOMPSAT European Cooperation aims at enhancing existing and establishing new collaborations between KARI and various European institutions. The objective is to create mutual data and information exchange possibilities and to develop new data applications of available and future space based Earth Observation sensors. In this paper, the concept of a KOMPSAT regional application center, a joint development between KARI, ARCS and other European partners is presented. This includes the establishment of an additional KOMPSAT-2 downlink in Europe, and the developments of a state-of-the-art user service system for urban and environmental security monitoring.

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