• 정보처리학회논문지B
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• 제12B권5호
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• pp.527-534
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• 2005

영상에 회전이나 크기 변형이 가해지면 영상을 구성하는 점들의 좌표값들이 변경되어 형태 기술 및 인식이 어렵게 된다. 그러나 영상을 구성하는 점들 간의 위치관계나 무게중심과의 위치 관계는 변하지 않는다. 따라서 x-y 좌표계로 기술되는 영상 공간의 점들을 회전 및 크기 변형에 불변하는 새로운 좌표계로 사상할 수 있다면, 형태 기술 및 인식의 문제는 보다 수월해진다. 본 논문에서는 영상 공간의 점들을 회전 및 크기 변형에 무관한 새로운 특징 공간으로 사상하여 형태를 기술하는 방법을 제안한다. 특징 공간을 나타내는 새로운 좌표계는 무게중심으로부터의 상대거리와 윤곽선 세그먼트 곡률을 두 축으로 하는 직교 좌표계이다. 상대거리는 윤곽선 상의 임의의 한 점이 무게중심에서 얼마나 멀리 벗어나 있는지를 나타내는 값이고, 윤곽선 세그먼트 곡률은 세그먼트의 굴곡도를 나타내는 값이다. 특징 공간에 사상된 점들의 형태 기술은 메쉬 특징을 통해 이루어진다. 실험을 통해 제안된 형태 기술 방법이 회전 및 크기 변형에 강건함을 확인하였다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제12권1호
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• pp.24-36
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• 2011

A new approach for spacecraft absolute attitude estimation based on the unscented Kalman filter (UKF) is extended to relative attitude estimation and navigation. This approach for nonlinear systems has faster convergence than the approach based on the standard extended Kalman filter (EKF) even with inaccurate initial conditions in attitude estimation and navigation problems. The filter formulation employs measurements obtained from a vision sensor to provide multiple line(-) of(-) sight vectors from the spacecraft to another spacecraft. The line-of-sight measurements are coupled with gyro measurements and dynamic models in an UKF to determine relative attitude, position and gyro biases. A vector of generalized Rodrigues parameters is used to represent the local error-quaternion between two spacecraft. A multiplicative quaternion-error approach is derived from the local error-quaternion, which guarantees the maintenance of quaternion unit constraint in the filter. The scenario for bounded relative motion is selected to verify this extended application of the UKF. Simulation results show that the UKF is more robust than the EKF under realistic initial attitude and navigation error conditions.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제23권4호
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• pp.385-396
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• 2006

GPS 안테나 절대 PCV를 이용한 결과가 가지고 있는 지구 축척문제가 GPS 위성 안테나의 PCV 추정을 통해 해결되면서, IGS는 기존에 사용해오던 상대 PCV에서 절대 PCV로의 전환을 준비하고 있다. 이에 따라 전 세계 모든 GPS 고정밀 자료처리는 절대 PCV를 사용하여 수행될 예정이다. 그러므로 향후 국내 GPS 관측망 자료처리의 일관성과 안정성 확보를 위해 기존의 상대 PCV를 이용한 자료처리 결과와 절대 PCV를 적용한 결과를 비교 분석할 필요가 있다. 이 논문에서는 절대 PCV의 사용이 GPS 정밀측위에 미치는 영향을 GPS 망 자료처리를 통해 분석하였다. 기선의 길이와 안테나 레이돔의 영향을 알아보기 위해 1000km이상의 기선을 갖도록 IGS 기준국인 중국의 베이징, 우한과 우리나라의 대전, 수원을 사용하여 GPS 망을 구성하고 자료처리를 수행하였다. 기선의 길이가 1000km 이상인 경우 평균 1.33cm의 수직방향 차이를 보였고, 여기에 레이돔을 고려했을 경우 평균 2.97cm의 차이를 보였다. 절대 PCV적용이 국내 GPS망 자료처리에 미치는 영향을 시험하기 위해 한국천문연구원의 상시관측소 9개 중 데이터 품질이 종은 7개의 관측소에 대해 상대 PCV와 절대 PCV를 각각 적용한 결과를 서로 비교 분석하였다. 수직방향의 차이는 평균 0.12cm로써 국내 지역망에서는 그 효과가 크지 않음을 확인하였다.

• 충청수학회지
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• 제13권1호
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• pp.87-94
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• 2000

In this paper we shall de ne a concept of ${\pi}_1$-category for a map relative to a subset which is a generalization of both the category for a map and the ${\pi}_1$-category of a space, and study some properties of the ${\pi}_1$-category for a map relative to a subset.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제17권3호
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• pp.366-377
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• 2016

This paper presents a vision-based guidance method that allows a fixed-wing aircraft to orbit around a target at a given radius. The guidance method uses a simple formula that regulates a relative side-bearing angle estimated by a vision system. The global asymptotic stability of the associated guidance law is demonstrated, and a linear analysis is performed to facilitate the proper selection of the relevant control parameters. A flight experiment is presented to demonstrate the feasibility and performance of the proposed guidance method.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2004년도 한국우주과학회보 제13권1호
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• pp.66-66
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• 2004

Observability of two spacecraft system is considered with relative line-of-sight vector measurements between two spacecraft system for autonomous navigation using the linear observability analysis. First, the dynamical equations and measurement models are introduced, and the basic assumption of attitude knowledge for one of two spacecrafts is explained. Then, we introduce a pair of nominal orbits of two spacecraft system, and the observability analysis for the nominal orbits is presented with the available measurements (for the numerical observability analysis). (omitted)

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제25권3호
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• pp.283-290
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• 2008

이 논문에서는 간섭계 구성의 기본이 되는 위성 간 상대위치 추정에 관한 알고리즘을 개발하고 검증하였다. 편대위성 간 상대위치 추정을 실시간으로 수행하기 위해 확장칼만필터 (EKF, Extended Kalman Filter)와 Unscented 칼만필터 (UKF, Unscented Kalman Filter) 를 사용하였다. 칼만 필터를 이용한 상태벡터 (state-vector)의 갱신(update)을 위한 관측 데이터는 시뮬레이션을 통해 얻어진 GPS 위성 신호의 단일차분 (Single Difference)에 대한 값을 사용하였다. 이 연구에서 개발한 알고리즘으로 추정된 편대위성 간 상대위치는 확장칼만필터와 Unscented 칼만필터 모두 참 값으로 가정한 STK(Satellite Tool Kit) 의 시뮬레이션된 관측 값에 대해 ${\pm}1m$ 이내의 오차로 수렴함을 확인하였다. 또한 두 종류의 칼만필터를 이용하여 상대위치 결정을 수행함으로써 비선 형성을 가지는 경우 Unscented 칼만필터의 성능이 상대적으로 우수함을 확인할 수 있었다.

• 천문학회보
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• 제44권1호
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• pp.52.3-52.3
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• 2019

We investigate a relative contribution from short to long-term flaring rate to predicting M and X-class flare probabilities. In this study, we consider magnetic parameters summarizing distribution and non-potentiality by Solar Dynamics Observatory/Helioseimic and Magnetic Imager and flare list by Geostationary Operational Environmental Satellites. A short-term rate is the number of major flares that occurred in an given active region (AR) within one day before the prediction time. A mid-term rate is a mean flaring rate from the AR appearance day to one day before the prediction time. A long-term rate is a rate determined from a relationship between magnetic parameter values of ARs and their flaring rates from 2010 May to 2015 April. In our model, the predicted rate is given by the combination of weighted three rates satisfying that their sum of the weights is 1. We calculate Brier skill scores (BSSs) for investigating weights of three terms giving the best prediction performance using ARs from 2015 April to 2018 April. The BSS (0.22) of the model with only long-term is higher than that with only short-term or mid-term. When short or mid-term are considered additionally, the BSSs are improved. Our model has the best performance (BSS = 0.29) when all three terms are considered, and their relative contribution from short to long-term rate are 19%, 23%, and 58%, respectively. This model seems to be more effective when predicting active solar ARs having several major flares.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제8권2호
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• pp.87-94
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• 2019

The Global Navigation Satellite System (GNSS) Real-Time Kinematic (RTK) positioning has been widely used in geodesy, surveying, and navigation fields. RTK can benefit enormously from the integration of multi-GNSS. In this study, we develop a GPS/BeiDou Navigation Satellite System (BDS) RTK integration algorithm for long baselines ranging from 128 km to 335 km in South Korea. The positioning performance with GPS/BDS RTK, GPS-only RTK, and BDS-only RTK is compared in terms of the positioning accuracy. An improvement of positioning accuracy over long baselines can be found with GPS/BDS RTK compared with that of GPS-only RTK and that of BDS-only RTK. The positioning accuracy of GPS/BDS RTK is better than 2 cm in the horizontal direction and better than 5 cm in the vertical direction. A lower Relative Dilution of Precision (RDOP) value with GPS/BDS integration can obtain a better positional precision for long baseline RTK positioning.

• 한국환경과학회지
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• 제24권5호
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• pp.689-697
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• 2015

Based on the survey of 4 universities in Tai' an by questionnaire survey and interviews, this study acquired and analyzed the college student users' activity type, utilization frequency, retention time, companion, preference for landscape design style, the importance of the courtyard space's environment and landscape, as well as correlations between primary attributes and activity characteristics of student users. The weight of the university teaching area's courtyard space evaluation index was obtained by Analytical Hierarchy Process. The results indicated that nearly 60% college students select to study and to rest alone as the main activity type, 80% students' utilization frequency is at least two times or more a week. In addition, the relative weight of plant landscape is the highest in the 2nd class indexes of space garden landscape, and its value is 0.113; the relative weight of cleanliness is the highest in the 3rd class indexes of space environment quality, and its value is 0.143. Therefore, it should be attached much importance to constructing the environment and landscape for studying and relaxing, and the factors of cleanliness and plant landscape etc in the further design of courtyard space are taken into full consideration.