Secondary ion mass spectrometry (SIMS) was fascinated by a quantitative analysis and a depth profiling and it was convinced of a in-depth analysis of multi-layer films. Precision determination of the interfaces of multi-layer films is important for conversion from the original SIMS depth profiling to the compositional depth profiling and the investigation of structure of multi-layer films. However, the determining of the interface between two kinds of species of the SIMS depth profile is distorted from original structure by the several effects due to sputtering with energetic ions. In this study, the feasibility of 50 atomic % definition for the determination of interface between two kinds of species in SIMS depth profiling of multilayer films was investigated by Si/Ge and Ti/Si multi-layer films. The original SIMS depth profiles were converted into compositional depth profiles by the relative sensitivity factors from Si-Ge and Si-Ti alloy reference films. The atomic compositions of Si-Ge and Si-Ti alloy films determined by Rutherford backscattering spectroscopy (RBS).
본 논문은 Time-of-Flight(ToF) 깊이 카메라와 DSLR을 이용한 사진측량 기반의 복합형 카메라시스템 구성방법을 제안한다. ToF 깊이 카메라는 깊이 정보를 실시간으로 출력하는 장점이 있지만 제공되는 명암 영상의 해상도가 낮고 획득한 깊이 정보가 물체의 표면상태에 민감하여 잡음이 발생하는 단점이 있다. 따라서 깊이 카메라를 이용한 입체 모델 생성을 위해선 깊이 정보의 보정과 함께 고해상도 텍스처맵을 제공하는 복합형 카메라의 구성이 필요하다. 이를 위해 본 논문은 상대표정을 수행하여 깊이 카메라와 DSLR의 상대적인 기하관계를 추정하고 공선조건식 기반의 역투영식을 이용하여 텍스처매핑을 수행한다. 성능검증을 위해 기존 기법의 모델 정확도와 텍스처매핑 정확도를 비교 분석한다. 실험결과는 제안 기법의 모델 정확도가 더 높았는데 이는 기존 기법이 깊이 카메라의 잡음이 있는 3차원 정보를 기준점으로 사용하여 절대표정을 수행한 반면에 제안 기법은 오차정보가 없는 두 영상간의 공액점을 이용했기 때문이다.
강이나 하천 폭 전체에 걸쳐 수리구조물을 설치하는 경우에는 대개 하상보호공을 설치한다. 하지만 하상보호공직하류부에 있는 하천하상이 상류부의 흐름영향으로 인해서 유실되는 국부세굴현상이 발생한다. 이와 같은 국부세굴은 흐름방향 경계지점의 흐름 및 난류특성과 하상토의 재질 등에 지배적이며, 시간의 경과에 따라서 점차적으로 위험할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 이동상 모형실험을 통해 분석된 시간변화에 따른 하상보호공 하류부 국부세굴공 내부의 난류성분을 3차원 수치해석모형인 OpenFOAM의 적용결과와 비교하고 국부세굴공발달의 주요인자라고 알려져 있는 수심 적분된 상대난류강도 값의 흐름방향별 분포를 분석하였다. 또한 이 결과와 함께 하상전단응력 및 Shields parameter와 비교하여 세굴공의 안정화에 대하여 분석하였으며 추가적으로 초기 난류유입조건을 변화시켜 그 결과를 비교하였다. 그 결과 세굴공의 최대발생깊이는 유속의 크기보다는 오히려 수심 적분된 상대난류강도의 크기에 따라 지배적으로 발달하는 것을 확인하였다. 이와 같은 결과를 통해서 향후 하상보호공 하류부에서 발생 가능한 국부세굴공을 저감하거나 방지하기 위해서는 수심 적분된 상대난류강도를 조절할 수 있는 설계나 시공 혹은 수문조절이 필요할 것으로 사료된다.
IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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제3권4호
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pp.195-204
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2014
This paper presents the depth evaluation for object detection by automated assembling robots. Pattern distortion analysis from a structured light system identifies an object with the greatest depth from its background. An automated assembling robot should prior select and pick an object with the greatest depth to reduce the physical harm during the picking action of the robot arm. Object detection is then combined with a depth evaluation to provide contour, showing the edges of an object with the greatest depth. The contour provides shape information to an automated assembling robot, which equips the laser based proxy sensor, for picking up and placing an object in the intended place. The depth evaluation process using structured light for an automated electronics assembling robot is accelerated for an image frame to be used for computation using the simplest experimental set, which consists of a single camera and projector. The experiments for the depth evaluation process required 31 ms to 32 ms, which were optimized for the robot vision system that equips a 30-frames-per-second camera.
Murad, Yasmin Z;Tarawneh, Bashar K;Ashteyat, Ahmed M
Computers and Concrete
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제26권6호
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pp.497-504
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2020
Concrete can lose its alkalinity by concrete carbonation causing steel corrosion. Thus, the determination of the carbonation depth is necessary. An empirical model is proposed in this research to predict the carbonation depth of concrete using Gene expression programming (GEP). The GEP model was trained and validated using a large and reliable database collected from the literature. The model was developed using the six parameters that predominantly control the carbonation depth of concrete including carbon dioxide CO2 concentration, relative humidity, water-to-cement ratio, maximum aggregate size, aggregate to binder ratio and carbonation period. The model was statistically evaluated and then compared to the Jiang et al. model. A parametric study was finally performed to check the proposed GEP model's sensitivity to the selected input parameters.
This study was performed to investigate the optimized warm forming conditions which gave the maximum drawing depth in square cup drawing of clad sheet metals, by changing the temperatures of die and blankholder and also shapes and materials of blanks. Two kinds of clad sheet metals, STS304-A1050-STS304 and STS304-A1050-STS430 were selected for experiments. The relative drawing depth of STS304-A1050-STS304 clad sheet was increased up to 4.4 at $150^{\circ}C$ that was 29% higher than at room temperature, whereas STS304-A1050-STS430 material was improved to 3.9 at $120^{\circ}C$ which was 15% better than at room temperature. In addition, comparison of wall thickness and hardness of a warm drawn cup with those of room temperature showed more even distributions. No separation between each laminated material after drawing occurred through inspection by microscope as well as application of penetrant test and bond strength test. Therefore, warm forming technique was confirmed to give better results in deep drawing of stainless clad sheet metal.
This study is to investigate the effects of warm deep drawing with aluminum sheets of A1050-H16 and A5052-H32 for improving deep drawability. Experiments for procucing circular cups and square cups were carried out for various working conditions, such as forming temperature and blank shape. The limit drawing ratio(LDR) of 2.63 in warm deep drawing of circular cups in case of A5052-H32 sheet, whereas LDR of A1050-H16 is 2.25, could be obtained and the former was 8 times higher than the value at room temperature. The maximum relative drawing depth for square cups of A5052-H32 material was also about 2 times deeper than the depth drawn at room temperature. The effects of blank shape, and temperature on drawability of aluminum materials as well as thickness distribution of drawn cups were examined and discussed.
To secure stability and availability of Rammed Aggregate Pier method as the foundation of a structure, the bearing capacity and failure behavior characteristics was studied through soil laboratory tests in a model ground. In this study, soil laboratory tests use carried out to find the applicability of RAP method as the foundation of a structure. And bearing capacity and the failure mechanism of RAP method was studied according to relative density($60\%,\;70\%,\;90\%$), diameter(45mm, 60mm, 70mm) of each pier ana depth(5cm, l0cm, 15cm, 20cm, 25cm, 30cm). Earth pressure cell is set up approach RAP and 1.0D space at RAP center. Bearing acpacity and the failure mechanism of RAP is investigated by load test As a result, bulging failure was happened in $5\~10cm\;(1.0D\~2.00)$ depth which the maximum lateral earth pressure is acting. Especially, diameter changing of RAP are in inverse proportion to the relative density and the lateral stress is very much influenced by the lateral earth pressure in every layer and tends to decrease according to depth.
Subsea tunnels that link land to island and among nations for transportation, efficient development of limited surface and pursuit of economic development should be designed to support pore water pressure on the lining. It is generally constructed in the bed rock of the sea bottom. When the tunnel excavation face meets fractured-zones below sea bottom, collapse may occur due to an increase of pore water pressure and large inflow. Such an example can be found in the Norwegian subsea tunnel experiences in 1980's. In this study hydraulic behavior of tunnel heading is investigated using numerical method based on the collapse of Norwegian subsea tunnel. The effect of pore water pressure and inflow rate were mainly concerned. Horse-shoe shaped model tunnel which has 50 m depth from the sea bottom is considered. To evaluate hydraulic performance, parametric study was carried out for varying relative permeability. It is revealed that pore water pressure has increased with an increase of sea depth. Especially, at the fractured-zone, pore water pressure on the lining has increased significantly. Inflow rate into tunnel has also increased correspondingly with an increase in sea depth. S-shaped characteristic relation between relative permeability and normalized pore water pressure was obtained.
During a 5-yr period, 1994-1998, pre-weaning and weaning data were collected on 591 calves produced by mating either straightbred Jersey, straightbred Limousin or $F_1$ (Limousin${\times}$Jersey) bulls to mature purebred Jersey or Limousin cows. Traits recorded included birth and weaning weight, height, length, girth, fat depth and a measure of muscle (ratio of stifle to hip width expressed as a percentage). All traits were analyzed assuming a model with sire and dam random effects that included effects of year and date of birth, sex, breed and year${\times}$sex interaction. Main effects were generally significant with few exceptions. Direct genetic effects were large for weight, height, girth and muscle with a breed trend from purebred Jersey (small) to purebred Limousin (large). At weaning, the maternal effect of the Jersey dam was positive for weight (10.9${\pm}$4.9 kg), girth (3.7${\pm}$1.0 cm) and muscle (6.0${\pm}$0.9%). Heterosis was highly significant and positive only for fat depth (1.5${\pm}$0.2 mm) with the $F_1$ progeny being the fattest, followed by the backcrosses, then purebred Jersey and purebred Limousin. Also, significant (p<0.001) but negative heterosis was observed for weight, girth and muscle. The change in ranking for fat depth relative to other traits is a reflection of the large heterotic effects relative to direct effects on fat depth. Epistatic effects were not significant on any trait at birth or weaning. This study has indicated the possibility of exploiting the positive heterotic and maternal effects for fat depth and muscularity to meet specific meat quality and quantity demand by consumers.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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