• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2001년도 The Pacific Aisan Confrence On Intelligent Systems 2001
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• pp.65-70
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• 2001

We consider a hyper-redundant system that consists of many uniform units. The hyper-redundant system has many degrees of freedom and it can accomplish various tasks. Applysing the reinforcement learning to the hyper-redundant system is very attractive because it is possible to acquire various behaviors for various tasks automatically. In this paper we present a new reinforcement learning algorithm "Q-learning with propagation of motion". The algorithm is designed for the multi-agent systems that have strong connections. The proposed algorithm needs only one small Q-table even for a large scale system. So using the proposed algorithm, it is possible for the hyper-redundant system to learn the effective behavior. In this algorithm, only one leader agent learns the own behavior using its local information and the motion of the leader is propagated to another agents with time delay. The reward of the leader agent is given by using the whole system information. And the effective behavior of the leader is learned and the effective behavior of the system is acquired. We apply the proposed algorithm to a snake-like hyper-redundant robot. The necessary condition of the system to be Markov decision process is discussed. And the computer simulation of learning the locomotion is demonstrated. From the simulation results we find that the task of the locomotion of the robot to the desired point is learned and the winding motion is acquired. We can conclude that our proposed system and our analysis of the condition, that the system is Markov decision process, is valid.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제10권3호
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• pp.295-302
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• 2008

콘크리트 현장타설 개착식 터널구조물의 문제점을 해결하기 위하여, 시공성 및 품질관리 등 측면에서 유리한 프리캐스트 세그먼트를 이용한 개착식 터널구조물의 시공이 가장 효과적인 대안이라 할 수 있다. 그러나 프리캐스트 세그먼트를 이용한 개착식 터널구조물의 설계 및 시공은 고성토 또는 광폭터널 조건에서는 시공성 및 구조적 안정성 등과 같은 단점 때문에 그 활용이 제한적이다. 따라서, 본 연구에서는 프리캐스트 세그먼트를 이용한 개착식 터널구조물의 구조적 안정성 및 시공성 향상을 위하여, 리브 보강 프리캐스트 아치를 이용한 개착시 터널구조물을 개발하였으며, 대형 정적하중재하 실험을 통하여 리브보강에 의한 프리캐스트 아치 터널구조물의 역학적 거동 특성을 분석하였다 프리캐스트 세그먼트의 리브 보강 효과로 천단부에 균열이 발생하는 하중은 약 1.7배, 구조물의 극한하중은 약 3.3배 증가하는 등 리브 보강효과를 통하여 프리캐스트 세그먼트를 이용한 개착식 터널구조물의 구조적 안정성을 크게 향상시켰다.

• 한국지반신소재학회논문집
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• 제2권1호
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• pp.39-45
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• 2003

보강토 지반에서 가장 중요한 부분은 보강재와 흙사이의 접촉부분으로서 이 부분의 전단강도 및 전단거동은 보강효과에 직접적인 영향을 미친다. 보강토 지반에서 접촉부분의 전단특성을 얻는 방법으로서 인발시험방법과 직접전단시험방법 등이 있다. 실제 보강토 구조물내에서 보강재와 흙사이에 인발이 되는 부분, 전단이 되는 부분 등이 존재한다. 전단이 되는 경우에도 보강재가 전혀 변형을 하지 않는 경우와 보강재 자체가 변형이 되는 경우 등으로 나눌 수 있다. 본 연구에서는 대형 전단시험기를 이용하여, 부직포/모래, 지오그리드/모래 등의 접촉면을 갖는 2종의 토목섬유를 이용하여, 토목섬유의 인장변형이 허용되는 자유조건과 인장변형이 억제되는 고정조건 등 두가지 방법으로 직접전단시험을 실시하였다. 실험결과 자유조건에 비해 고정조건으로 시험을 행한 경우가 마찰각이 더 컸다. 그리고 전단응력이 피크가 되는 전단변형의 크기는 자유조건의 경우가 더 큰 값을 가졌다. 잔류응력의 경우는 고정법의 경우가 컸지만 잔류응력비는 자유법의 경우가 더 큰 값을 가졌다.

• 한국지반신소재학회논문집
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• 제13권4호
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• pp.161-167
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• 2014

본 연구에서는 교대에 인접하여 시공된 보강토옹벽에서 발생한 구조물 변형에 대한 원인을 분석하였으며, 이를 바탕으로 시공된 보강토옹벽의 단면을 유지함과 동시에 구조물의 안정성을 확보할 수 있도록 마이크로 파일을 이용한 보강방안에 대하여 안정성을 평가하였다. 연구대상 구조물의 지속적인 변형은 구조물의 주변환경 조건에 큰 영향을 받은 것으로 나타났으며, 이는 기초지반의 지지력을 감소시켜 중요구조물로서의 안정성 저해요인으로 작용하였다. 이에 보강토옹벽의 지지력 및 전체사면에 대한 안정성을 확보할 수 있도록 보강방안으로 마이크로 파일을 적용하였으며, 이에 대한 안정성 평가 결과, 구조물의 변형 및 구조물을 포함하는 전체사면에 대한 안정성을 확보할 수 있는 것으로 확인되었다. 즉, 시공여건 및 주변환경 조건에 의해 보강토옹벽의 재시공이 불가능한 경우에는 마이크로 파일을 이용한 보강이 충분히 가능한 것으로 판단되었다.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제12권9호
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• pp.5-11
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• 2011

최근 들어 대규모 및 대심도 지반굴착공사가 증가하고 있으며, 굴착으로 인한 인접구조물들의 붕괴사례는 건설수요와 더불어 꾸준히 증가하고 있고, 특히 도심지 개발 및 불량한 조건에서의 지하철 구조물과 인접하여 진행되는 굴착으로 인해 발생될 수 있는 문제점이 많아지고 있는 실정이다. 이에 본 논문에서는 서울시 내에서 수행된 16개 현장에 대한 사례연구를 통해 적용된 지하굴착공법과 보강공법의 현황을 고찰하였다. 또한 대표 현장을 선택하여 안정성 분석을 실시하였고, 적용된 굴착공법 및 보강방안에 대해 검토하고 이에 따른 공법의 적정성에 대해 검토하였다. 그 결과 16개 현장의 지층 분포상태는 모두 상부로부터 매립층, 그 하부는 퇴적층, 풍화토, 풍화암, 연암층의 순으로 분포하고 있었다. 또한 중요 구조물에 인접하여 굴착공사를 진행할 경우 구조물의 위치 및 지층조건에 매우 큰 영향이 있는 것으로 나타났다. 또한 도심지 특성상 일반 가시설 공법을 적용하여 지하철구조물과 인접하여 굴착이 진행될 경우는 별도의 보강공법의 적용이 필요할 것으로 판단된다.

• Computers and Concrete
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• 제27권2호
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• pp.163-173
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• 2021

In this paper, the parameters of haunch height, reinforcement ratio and site condition were evaluated for the influence on the seismic performance of a composite precast fabricated utility tunnel by shaking table test and numerical simulation. The dynamic response laws of acceleration, interlayer displacement and steel strain under unidirectional horizontal seismic excitation were analyzed through four specimens with a similarity ratio of 1:6 in the test. And a numerical model was established and analyzed by the finite element software ABAQUS based on the structure of utility tunnel. The results indicated that composite precast fabricated utility tunnel with the good anti-seismic performance. In a certain range, increasing the height of haunch or the ratio of reinforcement could reduce the influence of seismic wave on the utility tunnel structure, which was beneficial to the structure earthquake resistance. The clay field containing the interlayer of liquefied sandy soil has a certain damping effect on the structure of the utility tunnel, and the displacement response could be reduced by 14.1%. Under the excitation of strong earthquake, the reinforcement strain at the side wall upper end and haunches of the utility tunnel was the biggest, which is the key part of the structure. The experimental results were in good agreement with the fitting results, and the results could provide a reference value for the anti-seismic design and application of composite precast fabricated utility tunnel.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.1149-1156
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• 2011

A rockbolt is one of the most important reinforcement of on-site soil, as with the shotcrete and steel rib. The rockbolt by setting within the tunnel can prevent the deformation of the ground profile; furthermore it improves the structural behavior of soil and rock. In general, the rockbolt is mainly used with reinforced steel. However, steel pipe or the materials with the same strength can be used depending on the soil conditions, ground water outflow condition, and the surrounding of applying location. In Korea, most tunnel construction sites have used cement mortar or resin for steel reinforcement on the rock. Due to the ground water outflow in the construction site, the usability of steel reinforcement is poor and it requires curing time especially after installation. To improve exist above problems, this study introduces the development of a swelled steel pipe rockbolt, as well as presents the field testing and performance results.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2002년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.361-366
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• 2002

The deterioration of concrete structure due to corrosion of the reinforcement has created big financial losses on the overall industries. The volume expansion of the corrosion products causes internal pressure to concrete wall around reinforcing bar. If the maximum principal stress induced by internal pressure exceeds the tensile strength of the concrete at any point of time, a crack forms at any point of material. Therefore, in terms of life assessment of concrete structure, it is very important to predict the amount of corrosion products which induces initial concrete cracking. With this objective, this paper proposes the critical amount of corrosion products at interface between reinforcement and concrete using finite element analysis. If an actual survey of corrosion rates could be made, the model might supply information for condition assessment of existing concrete structure. As the mechanical properties of corrosion product and instantaneous geometry of corroded steel are considered in the analysis, the value obtained will be more realistic.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2005년도 추계 학술발표회 제17권2호
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• pp.355-358
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• 2005

Corrosion of reinforced concrete structures in marine environment is one of the most important mechanisms of deterioration. Under Korean highway bridge, the time for the steel reinforcement in the concrete to exhibit initial signs of corrosion is within three decades. Therefore, 'SUM JIN' highway bridge, located in a corrosive marine environment on the south of Korea, had been examined the current condition of the steel reinforcement corrosion in concrete by half-cell potentials, chloride contamination of concrete and so on. According to the tests, the protecting film around the reinforcement is deteriorated and corrosion activity developed in tidal zone. The purpose of this paper is to report the effects of 'SUM JIN' highway bridge damaged by chlodide attack and to present the results of repair of 'SUM JIN' highway concrete bridge in domestic marine environment.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2006년도 춘계 학술발표회 논문집(II)
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• pp.177-180
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• 2006

Reinforced concrete has been widely used as a semi-permanent construction materials. However, sea sand, deicing salt, and marine condition might induce the corrosion of embedded reinforcement due to the penetration of chlorides in concrete structures. This reinforcement corrosion causes serious problems on safety and serviceability of structures during lifetime. Also, reinforcement corrosion may cause the collapse of structures in worst case, so that the corrosion problem is more and more intensely growing. The purpose of this paper is to provide the fundamental data for the mechanical effect of corrosion through evaluation on bond characteristics of reinforced concrete using corroded bars.